System enkodera inkrementalnego ATOM™ z dyskiem kąta obrotu (położenia kątowego) CENTRUM™ CSF40
Właściwości
- Wymiary głowicy: 20,5 x 12,7 x 7,85 mm (20,5 x 12,7 x 6,8 mm w wersji FPC)
- Analogowe lub cyfrowe o rozdzielczości do 2 nm
- Szybkość do 20 m/s
- Dysk samocentrujący ze stali nierdzewnej
- Mały błąd cykliczny (SDE):<±120 nm
Korzyści
- Miniaturowa obudowa
- Filtrujący układ optyczny zapewniający wysoką odporność na zanieczyszczenia
- Zaawansowane narzędzie diagnostyczne w celu łatwego wyszukiwania błędów
- Wytrzymały metalowy dysk z innowacyjnymi elementami do ustawiania
- Opcje mocowania: śruby lub zacisk
- Szybka i łatwa instalacja
Czym jest system ATOM?
ATOM to miniaturowy, bezdotykowy optyczny inkrementalny enkoder liniowy i obrotowy firmy Renishaw. Miniaturową konstrukcję połączono z najwyższymi parametrami pod względem stabilności sygnału, odporności na zanieczyszczenia i niezawodności. Jest to unikatowa kombinacja na rynku i charakteryzuje się znaczącym postępem względem wydajności i niezawodności miniaturowych enkoderów.
System ATOM jest dostarczany w wersji z kablem o wysokiej elastyczności lub elastycznym obwodem drukowanym (FPC).
Dostępne są różne interfejsy, w tym standardowy Ri, wysokowydajny Ti oraz otwarty miniaturowy interfejs ACi.
Czym jest CENTRUM™ CSF40?
CENTRUM CSF40 to wykonany ze stali nierdzewnej dysk liniału enkodera. Zastosowano w nim innowacyjne elastyczne elementy do ustawiania, które automatycznie centrują dysk po nasunięciu na wałek. Zapewnia to lepsze parametry metrologiczne.
Samocentrujące dyski CENTRUM można szybko i łatwo zamontować za pierwszym razem: nie są potrzebne żadne dodatkowe sprawdziany ani urządzenia do ustawiania.
Dyski wykonano z wytrzymałej stali nierdzewnej, która jest sprężysta i łatwa w czyszczeniu.
Dyski CENTRUM mają skalę inkrementalną o podziałce 40 µm i są dostępne w szerokim zakresie rozmiarów i opcji mocowania. Informacje na temat niestandardowych rozmiarów dysku można uzyskać u lokalnego przedstawiciela firmy Renishaw.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Miniaturowy enkoder do stosowania tam, gdzie sposób wykorzystania przestrzeni ma duże znaczenie
Enkoder ATOM o wymiarach 6,8 mm x 20,5 mm x 12,7 mm można umieścić w najciaśniejszych przestrzeniach. Można wybrać różne wersje, w tym kablowe i FPC z nieosłoniętymi, miniaturowymi elementami składowymi.
Wysoka niezawodność i wydajność systemu
ATOM jest pierwszym na świecie miniaturowym enkoderem, w którym zastosowano unikatowy filtrujący układ optyczny firmy Renishaw. Ma również wbudowane funkcje dynamicznego dopasowania sygnału, obejmujące automatyczną regulację wzmocnienia (AGC) oraz automatyczną kontrolę offsetów (AOC). Dzięki temu uzyskuje się wyższą odporność na zanieczyszczenia i stabilność sygnału, która jest taka sama lub lepsza od parametrów głowic o standardowych rozmiarach przy błędzie cyklicznym (SDE) równym ±120 nm. Wynikiem tego jest bardziej płynne sterowanie szybkością w celu zapewnienia lepszych parametrów skanowania i podwyższonej stabilności pozycjonowania, które są parametrami podstawowymi w wielu zastosowaniach sterowania ruchem.
Samocentrujący dysk liniału
Samocentrujące dyski liniałów CENTRUM charakteryzują się doskonałą powtarzalnością. Można je łatwo zamontować „za pierwszym razem”.
Wbudowane elementu do ustawiania służą do lokalizacji dysku zarówno podczas produkcji, jak i późniejszego montażu dysku, zapewniając koncentryczne położenie znaczników skali wokół wałka mocującego.
Opcje interfejsu
Enkoder ATOM jest dostępny z różnymi interfejsami, co zapewnia elastyczność integrowania z istniejącym systemem.
Interfejs Ri
- Miniaturowe i ekonomiczne interfejsy Ri mają wyjścia analogowe 1 Vpp lub cyfrowe interpolowane z dokładnością do 0,1 µm (taktowane) oraz 1 μm (nietaktowane).
- Wszystkie elementy — łącznie z przyciskiem kalibracji — są umieszczone w obudowie standardowego, 15-stykowego złącza typu D.
Interfejs Ti
- Interfejsy Ti są wyposażone w przycisk kalibracji i przeznaczone do zastosowań, w których wymaga się większej szybkości, mniejszego błędu cyklicznego (SDE) oraz interpolacji cyfrowej z dokładnością do 20 nm.
- Parametry taktowanych wyjść zoptymalizowano pod względem szybkości i wydajności przy wszystkich rozdzielczościach sterowników używanych w branży.
- Dostępne są też wersje analogowe.
Interfejs ACi
- Interfejsy ACi należą do rodziny miniaturowych, wysokiej wydajności otwartych zespołów interpolatorów.
- Charakteryzują się niezwykle korzystnym stosunkiem wydajności do ceny w wypadku stosowanych obecnie układów dynamicznych, które wymagają wysokiej dokładności połączonej z dużą szybkością w super miniaturowej, otwartej obudowie i mają możliwość kalibrowania systemu.
- Dostępne jest wyjście z cyfrową interpolacją do 20 nm taktowane z częstotliwością 40 MHz.
- Dostępne są wersje FPC, z kablem lub złączem na płytce obwodów drukowanych.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Dysk ze stali nierdzewnej |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | Wersja kablowa: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,85 mm Wersja FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 6,8 mm |
Podziałka skali | 40 µm |
Współczynnik rozszerzalności termicznej | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Średnica zewnętrzna dysku | Opcje mocowania: Śruby: od 38,4 mm do 120 mm Zacisk: od 31 mm do 120 mm Informacje na temat innych rozmiarów można uzyskać od firmy Renishaw |
Podziałka | Opcje mocowania: Śruby: Od 2482 do 9142 Zacisk: Od 1900 do 9142 |
Znacznik odniesienia | Pojedynczy znacznik odniesienia |
Dokładność podziałki | ±0,5 µm |
| Zainstalowana dokładność | < ±10 µm (przy przestrzeganiu zalecanego montażu) |
| Zainstalowana niewspółśrodkowość | Typowo < ±5 μm |
| Średnica wału | Opcje mocowania: Śruby: od 7 mm do 88,6 mm Zacisk: od 7 mm do 95 mm |
Szybkość maksymalna | (szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±120 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | Dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów w różnych warunkach roboczych |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy | 1 Vpp Rozdzielczość od 10 µm do 2 nm (Szczegółowe informacje na temat rozdzielczości kątowych można znaleźć w arkuszu danych technicznych) |
Podłączenia elektryczne | Głowica kablowa: Złącze na płytce zgodne z interfejsami Ri, Ti oraz ACi lub 15-stykowe złącze typu D |
Zasilanie | 5 V ±10% < 50 mA (głowica) < 200 mA (z interfejsem Ti) < 100 mA (z interfejsem Ri) < 100 mA (z interfejsem ACi) (bez zakończenia) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/s² przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie |
Wstrząsy (podczas pracy) | 500 m/s², 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | Wersja kablowa: IP40 Interfejs Ri/Ti: IP20 Interfejs ACi: IP00 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.