System enkodera absolutnego RESOLUTE™ z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESA30

Właściwości

Interfejsy szeregowe: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Rozdzielczość do 32 bitów/obr. przy 36000 obr./min
Dokładność systemu ±0,52–5,49 sekundy łukowej
Dostępne wersje do zastosowań próżniowych, z rozszerzonym zakresem temperatury pracy i bocznym wyprowadzeniem kabli

Korzyści

Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej instalacji
Doskonała efektywność sterowania ruchem
Wyjątkowo wysoka odporność na zanieczyszczenia
Szerokie tolerancje ustawień
Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest system RESOLUTE?

RESOLUTE to system absolutnego enkodera optycznego o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i ma imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym na świecie optycznym enkoderem absolutnym oferującym rozdzielczość 32 bitów przy szybkości 36 000 obr./min. Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system enkodera obrotowego lepszy od innych enkoderów tej klasy.

Czym jest pierścień RESA30?

RESA30 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesionym obwodowo kodem absolutnym. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący bicie osi obrotowej. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™ (z oznaczeniem ADT). Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.

Doskonała efektywność sterowania ruchem

Wiodące w branży parametry enkodera RESOLUTE są wynikiem wyrafinowanej, niezawodnej oraz innowacyjnej zasady działania. W systemie zastosowano format skali w postaci jednego toru niepowtarzalnego „kodu kreskowego” o podziałce nominalnej 30 µm. Dzięki zaawansowanej konstrukcji układu optycznego głowica RESOLUTE odczytuje prawie natychmiastowy obraz tej skali, który — po przeanalizowaniu — pozwala na zidentyfikowanie unikatowej pozycji przy prędkości do 100 m/s. System pozwala na wyznaczenie pozycji z rozdzielczością 1 nanometra (1 miliardowa część metra) przy znacząco niskim poziomie szumu (rozstrojenie średniokwadratowe do 10 nm) oraz błędzie SDE (błąd cykliczny, błąd okresu podziałki skali) równym ±40 nm. Gwarantuje to wysoki poziom ufności sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera, co zapewnia lepszą kontrolę skanowania i prędkości oraz nieustępliwą jak skała stabilność pozycjonowania.

Szerokie tolerancje ustawień

RESOLUTE nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden inkrementalny, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny enkoder cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno absolutnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.

Opcja interfejsu zewnętrznego

Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ

Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQ
Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
Powielenie funkcji diody LED głowicy

W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.

Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

Głowice enkodera RESOLUTE (z oznaczeniem ADT) są zgodne z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:

Zdalne wykonywanie kalibracji
Optymalizację sygnału na całej długości osi
Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
Eksportowanie i zapisywanie danych
Ustawianie punktu zerowego

Interfejsy szeregowe

Interfejsy szeregowe	Opis	Zgodne produkty
BiSS C	Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. RESOLUTE z protokołem BiSS C jest dostępny zarówno w wersjach enkodera liniowego, jak i kąta obrotu (położenia kątowego), zgodnych z szeroką gamą sterowników przemysłowych, napędów, urządzeń DRO oraz kart liczników dla komputerów PC.	Strona produktów zgodnych z protokołem BiSS C
FANUC	Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym FANUC (α oraz αi) jest dostępny do zastosowań obrotowych i liniowych. Enkoder RESOLUTE zapewnia liczne korzyści obrabiarkom o wysokiej efektywności, które współpracują ze sterownikami FANUC. Wyższa szybkość, odporna i niezawodnie czysta komunikacja szeregowa, doskonałe parametry obróbki kształtowej oraz większa sztywność serwomechaniczna. Ponadto bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery o budowie zamkniętej.	Nd.
Mitsubishi	Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Mitsubishi jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej. Enkoder RESOLUTE jest zgodny z serwonapędami serii J4 i J5 oraz napędami MDS-D2/DH2/DM2/DJ do zastosowań obrabiarkowych.	Nd.
Panasonic	Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej i obrotowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością.	Nd.
Siemens DRIVE-CLiQ	Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia enkodera z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS.	Nd.
Yaskawa	Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Yaskawa jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej; jest zgodny ze wzmacniaczami SERVOPACK typu Sigma-5 i Sigma-7.	Nd.

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy	Dostępne są pierścienie jednoczęściowe, niskoprofilowe ze stali nierdzewnej z kodem 303/304, standardowe typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub pierścienie typu „B” o niskiej bezwładności
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Podziałka skali	Nominalna 30 μm
Średnica zewnętrzna pierścienia	od 52 mm do 550 mm
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C	15,5 ±0,5 μm/m/°C
Dokładność systemu*	od ±5,49 do ±0,52 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)
Szybkość maksymalna	(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 36000 obr./min (na pierścieniu 52 mm)
Interfejsy szeregowe†	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa
Rozdzielczości	BiSS C: 18-bitowy, 26-bitowy i 32-bitowy FANUC: 23-bitowy i 27-bitowy Mitsubishi 2-przewodowy: 23-bitowy Mitsubishi 4-przewodowy: 23-bitowy i 27-bitowy Panasonic: 23-bitowy i 32-bitowy Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-bitowy i 29-bitowy Yaskawa (serwosilniki obrotowe): 24-bitowy Yaskawa (sterowanie w pętli zamkniętej): 23-bitowy, 26-bitowy i 30-bitowy
Błąd cykliczny (SDE)	±40 nm
Podłączenia elektryczne	Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy, złącze zgodne ze standardem FANUC, LEMO i M12
Zasilanie	5 V ±10 %, 250 mA przy 5 V (z zakończeniem)
Drgania (podczas pracy)	maks. 300 m/s²przy 55 Hz do 2000 Hz
Wstrząsy (podczas spoczynku)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy
Temperatura pracy	od 0 °C do +80 °C
Stopień ochrony	IP64

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

* Dokładność systemu to błąd podziałki plus błąd cykliczny (SDE). Dokładność podziałki to maksymalna różnica między kątem zmierzonym przez pojedynczą głowicę a rzeczywistym obrotem enkodera (wskazaniem na skali). Nie są uwzględniane zakłócenia takie jak niewspółśrodkowość.

†Inne interfejsy szeregowe są dodawane na bieżąco.

**Dane techniczne Siemens DRIVE-CLiQ można znaleźć w arkuszu danych technicznych RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.