System enkodera absolutnego RESOLUTE™ z liniałem RKLA30 do pomiarów liniowych i na łuku częściowym
Właściwości
- Interfejsy szeregowe: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Rozdzielczość do 1 nm przy 100 m/s
- Dokładność ±5 µm/m w temperaturze 20°C
- Dostępna wersja z bocznym wyprowadzeniem kabli
- Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne
Korzyści
- Wąski liniał o szerokości 6 mm ułatwia instalację w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni
- Służy do pomiarów na łuku częściowym
- Doskonała efektywność sterowania ruchem
- Wysoka odporność na zabrudzenia
- Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
- Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
Czym jest system RESOLUTE?
RESOLUTE to system absolutnego enkodera optycznego o dużej rozdzielczości i doskonałych parametrach metrologicznych. Wykorzystano w nim opatentowaną technologię charakteryzującą się rozdzielczością 1 nm przy prędkości pomiaru do 100 m/s.
Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system enkodera liniowego charakteryzujący się lepszą stabilnością pozycjonowania i wyższą prędkością roboczą.
Czym jest liniał RKLA30-S?
RKLA30-S to wąski, niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z naniesionym kodem absolutnym o rozdzielczości 30 µm. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 21 metrów. Liniał RKLA30-S jest wzorcowany względem podłoża obrabiarki, co zapewnia lepsze parametry pomiarowe, gdy końce liniału przymocuje się na sztywno do podłoża.
Liniał RKLA30-S nadaje się również do pomiarów na łuku częściowym. Ma niewielkie pole przekroju poprzecznego i jest elastyczny, dzięki czemu można go nawijać na bębnach, wałkach lub elementach łukowych.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™ (z oznaczeniem ADT). Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.
Doskonała efektywność sterowania ruchem
Wiodące w branży parametry enkodera RESOLUTE są wynikiem wyrafinowanej, niezawodnej oraz innowacyjnej zasady działania. W systemie zastosowano format skali w postaci jednego toru niepowtarzalnego „kodu kreskowego” o podziałce nominalnej 30 µm. Dzięki zaawansowanej konstrukcji układu optycznego głowica RESOLUTE odczytuje prawie natychmiastowy obraz tej skali, który — po przeanalizowaniu — pozwala na zidentyfikowanie unikatowej pozycji przy prędkości do 100 m/s. System pozwala na wyznaczenie pozycji z rozdzielczością 1 nanometra (1 miliardowa część metra) przy znacząco niskim poziomie szumu (rozstrojenie średniokwadratowe do 10 nm) oraz błędzie SDE (błąd cykliczny, błąd okresu podziałki skali) równym ±40 nm. Gwarantuje to wysoki poziom ufności sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera, co zapewnia lepszą kontrolę skanowania i prędkości oraz nieustępliwą jak skała stabilność pozycjonowania.
Wąski, wytrzymały i uniwersalny liniał
RKLF to wytrzymały liniał taśmowy ze stali nierdzewnej o szerokości 6 mm i grubości zaledwie 0,15 mm. Dzięki sztywnemu zamocowaniu tak cienkiego liniału do osi maszyny można dopasować jego współczynnik rozszerzalności cieplnej (CTE) do współczynnika podłoża obrabiarki (wzorcowanie względem podłoża). Minimalizuje się w ten sposób ruch różnicowy między liniałem i obrabiarką.
Liniały RKLA do pomiarów na łuku częściowym
Liniały RKLA można wygodnie przycinać na żądaną długość i montować na zwykłym podłożu walcowym bez konieczności stosowania złożonych elementów mocujących lub powierzchni wspomagających zestrojenie o restrykcyjnych tolerancjach.
Opcja interfejsu zewnętrznego
Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ
- Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQ
- Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
- Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
- Powielenie funkcji diody LED głowicy
W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100
Głowice enkodera RESOLUTE (z oznaczeniem ADT) są zgodne z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Eksportowanie i zapisywanie danych
- Ustawianie punktu zerowego
Interfejsy szeregowe
| Interfejsy szeregowe | Opis | Zgodne produkty |
| BiSS C | Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. | |
FANUC | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym FANUC (α oraz αi) jest dostępny do zastosowań obrotowych i liniowych. | Nd. |
Mitsubishi | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Mitsubishi jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej. Enkoder RESOLUTE jest zgodny z serwonapędami serii J4 i J5 oraz napędami MDS-D2/DH2/DM2/DJ do zastosowań obrabiarkowych. | Nd. |
Panasonic | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej i obrotowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością. | Nd. |
Siemens DRIVE-CLiQ | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia enkodera z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS. | Nd. |
Yaskawa | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Yaskawa jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej; jest zgodny ze wzmacniaczami SERVOPACK typu Sigma-5 i Sigma-7. | Nd. |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | wąski liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podkładem samoprzylepnym, do montażu bezpośrednio na podłożu Nadają się do zastosowań z łukiem częściowym (minimalny promień dla łuku częściowego: 50 mm*) |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Podziałka skali | Nominalna 30 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | Liniowy: dopasowanie do materiału podłoża — końce liniału są mocowane zaciskami końcowymi. |
Klasa dokładności przy 20°C | ±5 µm/m |
Długość liniału | Maks. do 21 m |
Szybkość maksymalna | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) do 100 m/s |
Interfejsy szeregowe | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Rozdzielczości | BiSS C: 50 nm, 5 nm i 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ i Yaskawa: 50 nm i 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm i 1 nm |
Błąd cykliczny (SDE) | ±40 nm |
Podłączenia elektryczne | Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy, złącze zgodne ze standardem FANUC, LEMO i M12 |
Zasilanie | 5 V ±10 %, maks. 250 mA przy 5 V (z zakończeniem) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 300 m/s2przy 55 Hz do 2000 |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy | od 0 °C do +80 °C |
Stopień ochrony | IP64 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
* Informacje na temat mniejszych średnic można uzyskać u przedstawiciela firmy Renishaw.