System enkodera absolutnego RESOLUTE™ z liniałem liniowym RELA30
Właściwości
- Interfejsy szeregowe: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Rozdzielczość do 1 nm przy 100 m/s
- Dokładność ±1 µm/m w temperaturze 20°C
- Współczynnik rozszerzalności cieplnej liniału w temp. 20°C: 0,75 ±0,35 µm/m/°C
- Dostępne wersje do zastosowań próżniowych oraz z bocznym wyprowadzeniem kabli
Korzyści
- Bardzo wysoka dokładność połączona z niemal zerową rozszerzalnością cieplną
- Doskonała efektywność sterowania ruchem
- Wyjątkowo wysoka odporność na zanieczyszczenia
- Szerokie tolerancje ustawień
- Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
- Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
- Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne
Czym jest system RESOLUTE?
RESOLUTE to system absolutnego enkodera optycznego o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i posiada imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym w świecie enkoderem absolutnym oferującym rozdzielczość 1 nm przy szybkościach do 100 m/s.
Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system enkodera liniowego lepszy od innych enkoderów tej klasy.
Czym jest liniał RELA30?
Liniał RELA30 z naniesioną podziałką absolutną 30 µm jest wytwarzany ze stopu ZeroMet (stopu niklu z żelazem o niskiej rozszerzalności).
Liniał o efektywności działania dorównującej liniałom szklanym o dużej rozdzielczości, ma całkowitą dokładność (w tym błędy liniowe i nieliniowe) lepszą niż ±1 μm na długości 1 m. Stop ZeroMet ma rozszerzalności współczynnik cieplnej 0,75 ±0,35 µm/m/°C w temperaturze 20°C.
Jako mocowanie konstruktorzy systemów mogą wybrać specjalną taśmę samoprzylepną lub zaczepy mechaniczne. Obie metody montażowe pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej względem podłoża.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™ (z oznaczeniem ADT). Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.
Doskonała efektywność sterowania ruchem
Wiodące w branży parametry enkodera RESOLUTE są wynikiem wyrafinowanej, niezawodnej oraz innowacyjnej zasady działania. W systemie zastosowano format skali w postaci jednego toru niepowtarzalnego „kodu kreskowego” o podziałce nominalnej 30 µm. Dzięki zaawansowanej konstrukcji układu optycznego głowica RESOLUTE odczytuje prawie natychmiastowy obraz tej skali, który — po przeanalizowaniu — pozwala na zidentyfikowanie unikatowej pozycji przy prędkości do 100 m/s. System pozwala na wyznaczenie pozycji z rozdzielczością 1 nanometra (1 miliardowa część metra) przy znacząco niskim poziomie szumu (rozstrojenie średniokwadratowe do 10 nm) oraz błędzie SDE (błąd cykliczny, błąd okresu podziałki skali) równym ±40 nm. Gwarantuje to wysoki poziom ufności sygnału sprzężenia zwrotnego enkodera, co zapewnia lepszą kontrolę skanowania i prędkości oraz nieustępliwą jak skała stabilność pozycjonowania.
Szerokie tolerancje ustawień
RESOLUTE nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden inkrementalny, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny enkoder cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno absolutnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.
Opcja interfejsu zewnętrznego
Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ
- Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQ
- Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
- Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
- Powielenie funkcji diody LED głowicy
W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100
Głowice enkodera RESOLUTE (z oznaczeniem ADT) są zgodne z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Eksportowanie i zapisywanie danych
- Ustawianie punktu zerowego
Interfejsy szeregowe
| Interfejsy szeregowe | Opis | Zgodne produkty |
| BiSS C | Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. | |
FANUC | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym FANUC (α oraz αi) jest dostępny do zastosowań obrotowych i liniowych. | Nd. |
Mitsubishi | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Mitsubishi jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej. Enkoder RESOLUTE jest zgodny z serwonapędami serii J4 i J5 oraz napędami MDS-D2/DH2/DM2/DJ do zastosowań obrabiarkowych. | Nd. |
Panasonic | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej i obrotowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością. | Nd. |
Siemens DRIVE-CLiQ | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia enkodera z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS. | Nd. |
Yaskawa | Enkoder RESOLUTE z interfejsem szeregowym Yaskawa jest dostępny w wersji obrotowej i liniowej; jest zgodny ze wzmacniaczami SERVOPACK typu Sigma-5 i Sigma-7. | Nd. |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Liniał ze stopu ZeroMet ze skalą absolutną o wysokiej dokładności |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Podziałka skali | Nominalna 30 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 0,75 ±0,35 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | Certyfikat dokładności do ±1 μm, kalibracja zgodnie z międzynarodowymi normami |
Długość liniału | W niektórych odmianach protokołu BiSS C występują ograniczenia długości maksymalnej (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) od 80 mm do 1,5 m |
Szybkość maksymalna | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) do 100 m/s |
Interfejsy szeregowe* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Rozdzielczości | BiSS C: rozdzielczości 50 nm, 5 nm i 1 nm FANUC, Mitsubishi i Siemens DRIVE-CLiQ,: rozdzielczości 50 nm i 1 nm Panasonic: rozdzielczości 100 nm, 50 nm i 1 nm Yaskawa: rozdzielczości 50 nm i 1 nm |
Błąd cykliczny (SDE) | ±40 nm |
Podłączenia elektryczne | Kable o długościach do 10 m, ze złączami typu D (9- lub 15-stykowe), luźny przewód połączeniowy, złącze zgodne ze standardem FANUC, LEMO i M12 |
Zasilanie | 5 V ±10 %, maks. 250 mA przy 5 V (z zakończeniem) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 300 m/s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy | od 0 °C do +80 °C |
Stopień ochrony | IP64 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
*Inne interfejsy szeregowe są dodawane na bieżąco.
†Dane techniczne Siemens DRIVE-CLiQ można znaleźć w arkuszu danych technicznych.