System enkodera absolutnego RESOLUTE™ FS z pierścieniem kąta obrotu (położenia kątowego) RESA30

Właściwości

Interfejsy szeregowe: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Rozdzielczość do 29 bitów/obr. przy 18300 obr./min
Dokładność systemu ±0,52–5,49 sekundy łukowej
Certyfikat zgodnie z normami:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Korzyści

Niskoprofilowy pierścień o dużej średnicy wewnętrznej w celu łatwej instalacji
Wyjątkowo wysoka odporność na zanieczyszczenia
Szerokie tolerancje ustawień
Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne

Przezroczysty pasek do banerów na witryny internetowe

Czym jest enkoder RESOLUTE FS?

RESOLUTE FS (z funkcją bezpieczeństwa) to system absolutnego enkodera optycznego o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i ma imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym w świecie absolutnym enkoderem oferującym rozdzielczość 1 nm przy szybkościach do 100 m/s. Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system enkodera obrotowego lepszy od innych enkoderów tej klasy. Ma certyfikat SIL2 i PLd, dzięki czemu można go używać w zastosowaniach związanych z funkcjami bezpieczeństwa.

Czym jest pierścień RESA30?

RESA30 jest jednoczęściowym pierścieniem ze stali nierdzewnej z naniesionym obwodowo kodem absolutnym. Dostępne są dwie wersje w szerokim zakresie średnic (od Ø52 mm do Ø550 mm). Pierścienie typu „A”, które charakteryzują się doskonałą dokładnością po zamontowaniu i mają stożkowy system mocowania eliminujący niewspółśrodkowość i konieczność stosowania przedmiotów obrabianych z surową tolerancją. Dostępne są też pierścienie typu „B” o niewielkiej masie i bezwładności. Oba typy pierścieni — „A” i „B” — mają dużą średnicą wewnętrzną w celu łatwej integracji. Bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne mechaniczne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery zabudowane.

Dlaczego wybiera się ten system enkodera?

Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie

Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™ (z oznaczeniem ADT). Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.

Certyfikat funkcji bezpieczeństwa

RESOLUTE FS to system absolutnego enkodera optycznego z certyfikatami zgodności z następującymi normami bezpieczeństwa pracy:

ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Niektóre funkcje bezpieczeństwa maszyn, jak np. bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), wymagają zastosowania sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera, który musi być bezpieczny funkcjonalnie. Wykorzystanie systemu enkodera, który ma już certyfikat pozwalający na użycie w tych zastosowaniach, w znaczący sposób ułatwia proces certyfikacji całej maszyny. Dzięki zastosowaniu tych zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa maszyn producenci mogą wytwarzać bezpieczniejsze maszyny o bardziej zaawansowanych funkcjach, które pozwalają na skrócenie czasu przygotowania do pracy i przestoju maszyny.

Szerokie tolerancje ustawień

RESOLUTE FS (do bardzo wysokiej próżni) nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden inkrementalny, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny enkoder cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno absolutnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE FS (do bardzo wysokiej próżni) znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.

Opcja interfejsu zewnętrznego

Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ

Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQ
Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
Powielenie funkcji diody LED głowicy

W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.

Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100

Głowice enkodera RESOLUTE (z oznaczeniem ADT) są zgodne z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:

Zdalne wykonywanie kalibracji
Optymalizację sygnału na całej długości osi
Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
Eksportowanie i zapisywanie danych
Ustawianie punktu zerowego

Interfejsy szeregowe

Interfejsy szeregowe	Opis
BiSS Safety	Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS Safety (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS Safety jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności w dwóch kierunkach oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. Enkoder RESOLUTE FS z interfejsem BiSS Safety jest dostępny zarówno w wersji do enkoderów liniowych, jak i obrotowych (położenia kątowego).
Siemens DRIVE-CLiQ	Enkoder RESOLUTE FS z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia enkodera z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS.

Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.

Dane techniczne

Wzorzec pomiarowy	Dostępne są pierścienie jednoczęściowe, niskoprofilowe ze stali nierdzewnej z kodem 303/304, standardowe typu „A” o stożkowej średnicy wewnętrznej lub pierścienie typu „B” o niskiej bezwładności
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Podziałka skali	Nominalna 30 μm
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C	15,5 ±0,5 μm/m/°C
Średnica zewnętrzna pierścienia	od 52 mm do 550 mm
Dokładność systemu*	od ±5,49 do ±0,52 sekundy łukowej (zależnie od średnicy pierścienia)
Szybkość maksymalna	(Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 18300 obr./min (na pierścieniu 52 mm)
Interfejsy szeregowe†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**
Rozdzielczości	BiSS Safety: 32-bitowy Siemens DRIVE-CLiQ: 26-bitowy i 29-bitowy
Błąd cykliczny (SDE)	±40 nm
Podłączenia elektryczne	BiSS Safety: kable o długości do 10 m, z 9-stykowym złączem typu D i M12 Interfejs Siemens DRIVE-CLiQ: kable o długości do 10 m i złącze M12
Zasilanie	5 V ±10 %, 250 mA przy 5 V (z zakończeniem)
Drgania (podczas pracy)	maks. 300 m/s²przy 55 Hz do 2000 Hz
Wstrząsy (podczas spoczynku)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusoidy
Temperatura pracy	od 0 °C do +80 °C
Stopień ochrony	IP64