System enkodera absolutnego RESOLUTE™ FS z liniałem liniowym RSLA30
Właściwości
- Interfejsy szeregowe: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Rozdzielczość do 1 nm przy 100 m/s
- Dokładność ±4 µm na długości 5 m w temperaturze 20°C
- Współczynnik rozszerzalności cieplnej liniału w temp. 20°C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Certyfikat zgodnie z normami:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Korzyści
- Liniał o wysokiej dokładności
- Wyjątkowo wysoka odporność na zanieczyszczenia
- Szerokie tolerancje ustawień
- Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
- Błąd cykliczny wynoszący ±40 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
- Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne
Czym jest enkoder RESOLUTE FS?
RESOLUTE FS (z funkcją bezpieczeństwa) to system absolutnego enkodera optycznego o dużej rozdzielczości, który charakteryzuje się wspaniałą odpornością na zabrudzenia i ma imponujące parametry techniczne. Otwiera on nowe możliwości w dziedzinie położeniowego sprzężenia zwrotnego. Jest pierwszym w świecie absolutnym enkoderem oferującym rozdzielczość 1 nm przy szybkościach do 100 m/s. Jego bardzo niski błąd cykliczny (SDE) oraz szum (rozstrojenie) sprawiają, że jest to system enkodera obrotowego lepszy od innych enkoderów tej klasy. Ma certyfikat SIL2 i PLd, dzięki czemu można go używać w zastosowaniach związanych z funkcjami bezpieczeństwa.
Czym jest liniał RSLA30?
RSLA30 jest liniałem ze stali nierdzewnej z podziałką 30 µm kodu absolutnego, który ma zdolność działania dorównującą liniałom szklanym o dużej rozdzielczości.
Ma całkowitą dokładność (w tym błędy liniowe i nieliniowe) lepszą niż ±4 μm na długości 5 m. Na potrzeby przechowywania i magazynowania można go zwinąć, a po rozwinięciu zachowa funkcjonalność liniału.
Jako mocowanie konstruktorzy systemów mogą wybrać specjalną taśmę samoprzylepną lub zaczepy mechaniczne. Obie metody montażowe pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej względem podłoża.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic RESOLUTE™ (z oznaczeniem ADT). Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.
Certyfikat funkcji bezpieczeństwa
RESOLUTE FS to system absolutnego enkodera optycznego z certyfikatami zgodności z następującymi normami bezpieczeństwa pracy:
ISO 13849 kategorii 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Niektóre funkcje bezpieczeństwa maszyn, jak np. bezpiecznie ograniczona prędkość (SLS), wymagają zastosowania sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera, który musi być bezpieczny funkcjonalnie. Wykorzystanie systemu enkodera, który ma już certyfikat pozwalający na użycie w tych zastosowaniach, w znaczący sposób ułatwia proces certyfikacji całej maszyny. Dzięki zastosowaniu tych zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa maszyn producenci mogą wytwarzać bezpieczniejsze maszyny o bardziej zaawansowanych funkcjach, które pozwalają na skrócenie czasu przygotowania do pracy i przestoju maszyny.
Szerokie tolerancje ustawień
RESOLUTE FS (do bardzo wysokiej próżni) nie opiera się na konwencjonalnej technice wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden inkrementalny, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego. Natomiast ten absolutny enkoder cechuje jeden tor, absolutna skala optyczna, połączenie zarówno absolutnego położenia i informacji na temat fazy w jeden pojedynczy kod. Technologia ta zapewnia RESOLUTE FS (do bardzo wysokiej próżni) znacznie szersze tolerancje ustawiania (odchylenie w poziomie ±0,5°) dla szybkiej i łatwej instalacji oraz znakomitej długoterminowej niezawodności, nawet jeżeli z upływem czasu nastąpi osiadanie lub przesuwanie osi przemieszczeń. Aby wspomóc instalację i diagnostykę, na głowicy znajduje się zintegrowany układ konfiguracyjny z diodami LED.
Opcja interfejsu zewnętrznego
Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ
- Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQ
- Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
- Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
- Powielenie funkcji diody LED głowicy
W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100
Głowice enkodera RESOLUTE (z oznaczeniem ADT) są zgodne z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Eksportowanie i zapisywanie danych
- Ustawianie punktu zerowego
Interfejsy szeregowe
| Interfejsy szeregowe | Opis |
| BiSS Safety | Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS Safety (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS Safety jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności w dwóch kierunkach oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. Enkoder RESOLUTE FS z interfejsem BiSS Safety jest dostępny zarówno w wersji do enkoderów liniowych, jak i obrotowych (położenia kątowego). |
Siemens DRIVE-CLiQ | Enkoder RESOLUTE FS z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań obrotowych i liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia enkodera z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS. |
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | Liniał ze stali nierdzewnej ze skalą absolutną o wysokiej dokładności |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Podziałka skali | Nominalna 30 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | Dokładność ±1,5 μm do 1 m, ±2,25 μm do 2 m, ±3 μm do 3 m, ±4 μm do 5 m (w tym błędy liniowe i nieliniowe), kalibracja zgodnie z międzynarodowymi normami |
Długość liniału | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) od 80 mm do 5 m |
Szybkość maksymalna | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) 100 m/s |
Interfejsy szeregowe* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Rozdzielczości | rozdzielczości 50 nm i 1 nm |
Błąd cykliczny (SDE) | ±40 nm |
Podłączenia elektryczne | BiSS Safety: kable o długości do 10 m, z 9-stykowym złączem typu D i M12 Interfejs Siemens DRIVE-CLiQ: kable o długości do 10 m i złącze M12 |
Zasilanie | 5 V ±10 %, maks. 250 mA przy 5 V (z zakończeniem) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 300 m/s2przy 55 Hz do 2000 |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy |
Temperatura pracy | od 0 °C do +80 °C |
Stopień ochrony | IP64 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
†Dane techniczne na temat interfejsu BiSS Safety i DRIVE-CLiQ można znaleźć w arkuszu danych technicznych.