System enkodera absolutnego EVOLUTE™ z liniałem taśmowym RTLA50
Właściwości
- Interfejsy szeregowe: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Wymiary głowicy: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Rozdzielczość do 50 nm przy 100 m/s
- Dokładność ±10 µm/m w temperaturze 20°C
- Współczynnik rozszerzalności cieplnej liniału w temp. 20°C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Dostępna wersja z bocznym wyprowadzeniem kabli
Korzyści
- Doskonała odporność na zabrudzenia
- Łatwa instalacja i niezawodne działanie
- Uniwersalne parametry metrologiczne
- Wartość średniokwadratowa (RMS) szumu (rozstrojenia) poniżej 10 nm w celu poprawienia stabilności pozycjonowania
- Błąd cykliczny wynoszący ±150 nm zapewniający płynne sterowanie szybkością
- Opcja montażu bocznego i odwracalna głowica zapewniają elastyczny montaż
- Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne
Czym jest system EVOLUTE?
EVOLUTE™ to absolutny enkoder optyczny, którego konstrukcję oparto na doskonałej serii RESOLUTE™. Ma skalę o podziałce 50 μm i charakteryzuje się szerokimi tolerancjami instalacyjnymi, rozszerzoną odpornością na zanieczyszczenia i doskonałymi parametrami metrologicznymi. Dane położenia uzyskuje się natychmiast po uruchomieniu, bez konieczności wykonywania ruchu, co sprawia, że ten enkoder nadaje się do wielu zastosowaniach sterowania przemieszczeniami.
Wysoką integralność roboczą utrzymuje się dzięki innowacyjnym algorytmom przetwarzania obrazu i układowi optycznemu zoptymalizowanemu pod względem odporności na zanieczyszczenia, a zastosowanie jednotorowego liniału o podziałce 50 µm zapewnia dużą tolerancję instalacyjną równą 500 μm (tolerancja wysokości przesuwu).
Enkoder EVOLUTE umożliwia pomiar położenia absolutnego z rozdzielczością do 50 nm przy prędkościach dochodzących do 100 m/s. Ma doskonałe parametry metrologiczne: błąd cykliczny (SDE) równy ±150 nm oraz ultra niski poziom zakłóceń (szumu), poniżej 10 nm RMS.
Czym jest liniał RTLA50?
W liniale RTLA50 zastosowano taki sam liniał taśmowy ze stali nierdzewnej jak w RTLA, ale tym razem z naniesionym kodem absolutnym o rozdzielczości 50 µm. Dokładność do ±10 µm/m, dostępny w długościach do 10,02 metrów. Dostępne są dwie opcje zamocowania; obie pozwalają na uzyskanie niezależnej rozszerzalności cieplnej liniału w połączeniu z wygodą korzystania z liniału taśmowego.
- Liniału RTLA50 można używać z rewolucyjnym systemem prowadzenia liniału FASTRACK™. Umożliwia on szybki i łatwy montaż toru bez użycia otworów mocujących. Zdejmuje się przekładkę ochronną, po czym liniał taśmowy wsuwa się w tor.
- Liniał RTLA50-S układa się na podłożu przy użyciu samoprzylepnego podkładu. Konstrukcja taśmy samoprzylepnej pozwala na rozszerzanie cieplne liniału niezależne od podłoża.
Aby zakończyć instalację, wystarczy przymocować oba typy liniału zaciskami w jednym punkcie, aby ustalić położenie bazy wymiarowej.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Szybkie rozwiązywanie problemów i serwisowanie
Zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa‑100 pozwala na uzyskanie kompleksowych informacji zwrotnych z głowic EVOLUTE™.Informacje są wyświetlane za pośrednictwem przyjaznego dla użytkownika interfejsu oprogramowania ADT View. Choć w większości przypadków do konfiguracji systemu wystarcza wbudowana dioda LED konfiguracji enkodera, narzędzia ADT można użyć w wypadku bardziej wymagających instalacji. Narzędzia ADT można również używać do sprawdzania wydajności enkodera i pomocy w wykrywaniu usterek systemu w celu uniknięcia długotrwałych przestojów.
Szybka i łatwa instalacja
Czas budowy maszyn w zastosowaniach OEM jest czynnikiem krytycznym, ponieważ oszczędność czasu na instalacji podzespołów pozwala na skrócenie czasu realizacji produkcji i ostatecznie na uzyskanie wyższej rentowności. Duża wysokość przesuwu i tolerancja oferowana przez głowicę EVOLUTE (wysokość przesuwu 0,8 mm, tolerancja ±0,25 mm) umożliwiają szybką i prostą instalację z natychmiastową weryfikacją za pomocą wbudowanej diody LED, eliminując czasochłonną precyzyjną regulację. Tak doskonałą tolerancję ustawiania uzyskano dzięki zaawansowanemu układowi optycznemu oraz porzuceniu konwencjonalnej techniki pomiaru absolutnego wykorzystującej dwa tory obok siebie (jeden inkrementalny, jeden absolutny), które z natury powodują problemy związane z rozstrojeniem uzgodnienia fazy, kiedy występują małe braki zestrojenia kątowego.
Niezawodne działanie
Minimalizacja przestojów stanowi priorytet dla użytkowników końcowych maszyn produkcyjnych. Enkoder EVOLUTE gwarantuje czas pracy dzięki wielu mechanizmom, które zapewniają wysoką odporność układu optycznego na zabrudzenia: cyfrowego procesora sygnałowego (DSP) używa się do analizy przechwyconych danych z niestandardowego czujnika obrazu i pracy z optycznym systemem obrazowania w celu przezwyciężenia efektu rozpraszania światła przez plamy oleju lub smaru, które mogą być przyczyną nieprawidłowego działania innych enkoderów; niestandardowa punktowa dioda LED zmienia czas błysku w celu zapewnienia najlepszej integralności sygnału dla wszystkich prędkości przesuwu; zaś wzorzec kodu absolutnego charakteryzuje się znaczącą redundancją, dzięki czemu głowica EVOLUTE może pracować nad częściami liniału, które są częściowo zasłonięte zanieczyszczeniami.
Opcja interfejsu zewnętrznego
Interfejs zewnętrzny Siemens DRIVE-CLiQ
- Wymagany w wypadku interfejsu szeregowego Siemens DRIVE-CLiQ
- Dostępny także z dwoma wejściami głowic do systemów kąta obrotu o wysokiej dokładności
- Wyświetla alarmy dotyczące komunikacji
- Powielenie funkcji diody LED głowicy
W wypadku innych dostępnych interfejsów szeregowych nie jest wymagany żaden interfejs zewnętrzny.
Opcjonalne zaawansowane narzędzie diagnostyczne ADTa-100
System enkodera EVOLUTE jest zgodny z zaawansowanym narzędziem diagnostycznym ADTa-100 i oprogramowaniem ADT View. Zapewniają one pełne dane sprzężenia zwrotnego z enkodera w czasie rzeczywistym, ułatwiając diagnostykę i obsługę bardziej wymagających instalacji. Intuicyjny interfejs oprogramowania umożliwia:
- Zdalne wykonywanie kalibracji
- Optymalizację sygnału na całej długości osi
- Cyfrowy odczyt położenia enkodera (względem liniału)
- Eksportowanie i zapisywanie danych
- Ustawianie punktu zerowego
Interfejsy szeregowe
| Interfejsy szeregowe | Opis | Arkusz danych technicznych | Zgodne produkty |
| BiSS C | Firma Renishaw zapewnia wsparcie otwartego protokołu BiSS C (jednokierunkowego) dla enkoderów absolutnych. BiSS C jest bardzo szybkim interfejsem szeregowym, doskonałym dla osi dynamicznych, wymagających wysokich przyspieszeń, jedwabiście płynnego sterowania szybkością, wspaniałej powtarzalności oraz nieustępliwej jak skała stabilności pozycjonowania. | ||
| FANUC | Enkoder EVOLUTE z interfejsem szeregowym FANUC (α oraz αi) jest dostępny do zastosowań obrotowych i liniowych. Enkoder EVOLUTE zapewnia liczne korzyści obrabiarkom o wysokiej efektywności, które współpracują ze sterownikami FANUC. Wyższa szybkość, odporna i niezawodnie czysta komunikacja szeregowa, doskonałe parametry obróbki kształtowej oraz większa sztywność serwomechaniczna. Ponadto bezdotykowa konstrukcja eliminuje luzy wsteczne, skręcanie wału oraz inne błędy histerezy, na które są narażone tradycyjne enkodery o budowie zamkniętej. | EVOLUTE FANUC | Nd. |
Mitsubishi | Enkoder EVOLUTE z interfejsem szeregowym Mitsubishi jest dostępny w wersji liniowej. Enkoder EVOLUTE jest zgodny z serwonapędami serii J4 i J5 oraz napędami MDS-D2/DH2/DM2/DJ do zastosowań obrabiarkowych. | Nd. | |
Panasonic | Enkoder EVOLUTE z interfejsem szeregowym Panasonic jest dostępny w wersji liniowej. Jest zgodny z napędami serii A5 i A6, a także pozwala na uzyskanie powtarzalnego sygnału sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości w celu lepszego sterowania serwonapędem i szybkością. | Nd. | |
| Siemens DRIVE-CLiQ | Enkoder EVOLUTE z interfejsem szeregowym DRIVE-CLiQ firmy Siemens jest dostępny (przy użyciu interfejsu zewnętrznego) do zastosowań liniowych. Siemens DRIVE-CLiQ to innowacyjny, rozbudowany interfejs komunikacyjny do łączenia enkodera z systemami pomiarów bezpośrednich z elementami napędów SINUMERIK i SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | Nd. |
| Yaskawa | Enkoder EVOLUTE z interfejsem szeregowym Yaskawa jest dostępny w wersji liniowej; jest zgodny ze wzmacniaczami SERVOPACK typu Sigma-5 i Sigma-7. | EVOLUTE Yaskawa | Nd. |
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | FASTRACK RTLA50: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z systemem prowadzenia RTLA50-S: liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z naniesioną skalą absolutną, z samoprzylepnym podkładem, do montażu bezpośrednio na podłożu bez użycia szyn prowadzących FASTRACK |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Podziałka skali | Nominalna 50 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Klasa dokładności przy 20°C | ±10 µm/m |
Długość liniału | W niektórych odmianach protokołu BiSS C występują ograniczenia długości maksymalnej (szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) FASTRACK: od 100 mm do 10,02 m RTLA50/RTLA50-S: do 10,02 m |
Szybkość maksymalna | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) do 100 m/s |
Interfejsy szeregowe* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Rozdzielczości | 500 nm, 100 nm i 50 nm do BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 50 nm do Siemens DRIVE-CLiQ |
Błąd cykliczny (SDE) | ±150 nm |
Podłączenia elektryczne | Kable o długościach 0,5, 1, 1,5 i 3 m, z 9-stykowymi złączami typu D do interfejsów BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa M12 do Siemens DRIVE-CLiQ |
Zasilanie | 5 V ±10 %, maks. 250 mA przy 5 V (z zakończeniem) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 300 m/s2przy 55 Hz do 2000 Hz, 3 osie |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy | od 0 °C do +80 °C |
Stopień ochrony | IP64 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.
*Inne interfejsy szeregowe są dodawane na bieżąco.