System enkodera inkrementalnego TONiC™ z liniałem RKLC20-S do pomiarów liniowych i na łuku częściowym
Właściwości
- Wymiary głowicy: 35 x 13,5 x 10 mm
- Rozdzielczość do 1 nm
- Szybkość do 10 m/s
- Wyjścia analogowe lub cyfrowe
- Bardzo mały błąd cykliczny (SDE): typowo < ±30 nm
- Dostępne wersje do zastosowań w próżni i związanych z funkcjami bezpieczeństwa
- Optyczny znacznik odniesienia IN-TRAC™
Korzyści
- Wąski liniał o szerokości 6 mm ułatwia instalację w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni
- Służy do pomiarów na łuku częściowym
- Liniał wzorcowany względem podłoża w celu uzyskania lepszych parametrów pomiarowych
- Dynamiczne dopasowanie sygnału w celu uzyskania lepszych parametrów sterowania ruchem
- Zestaw diagnostyczny
Czym jest system TONiC?
TONiC™ jest nowym, superminiaturowym, bezdotykowym enkoderem inkrementalnym o szybkości do 10 m/s, który — w połączeniu z interfejsem Ti — oferuje rozdzielczość aż 1 nm, zarówno w zastosowaniach liniowych, jak i kątowych. Dzięki zaawansowanemu filtrującemu układowi optycznemu enkoder TONiC charakteryzuje się bardzo niskim poziomem szumu (rozstrojenia), co przekłada się na doskonałą stabilność sygnału położenia i płynniejsze sterowanie szybkością. Dzięki temu TONiC jest idealnym wyborem do tych zastosowań, które wymagają dokładnego sterowania ruchem.
TONiC zapewnia wyjątkową stabilność sygnału przy niskiej wartości błędu cyklicznego (SDE) (typowo < ±30 nm) w celu zapewnienia wyjątkowej skuteczności sterowania ruchem.
Enkodery TONiC wyposażono również w diodę LED do konfiguracji, co zapewnia intuicyjną i skuteczną instalację.
Czym jest liniał RKLC20-S?
RKLC20-S to wąski, niskoprofilowy liniał taśmowy ze stali nierdzewnej ze skalą inkrementalną 20 µm oraz znacznikiem odniesienia IN-TRAC z możliwością wyboru przez klienta. Dokładność do ±5 µm/m, dostępny w długościach do 20 metrów (> 20 m na życzenie). Liniał RKLC20-S jest wzorcowany względem podłoża obrabiarki, co zapewnia lepsze parametry pomiarowe, gdy końce liniału przymocuje się na sztywno do podłoża.
Liniał RKLC20-S nadaje się również do pomiarów na łuku częściowym. Ma niewielkie pole przekroju poprzecznego i jest elastyczny, dzięki czemu można go nawijać na bębnach, wałkach lub elementach łukowych o minimalnym promieniu 30 mm.
Dlaczego wybiera się ten system enkodera?
Wyjątkowe parametry metrologiczne
W enkoderach TONiC zastosowano sprawdzone na rynku układy firmy Renishaw: filtrujący układ optyczny oraz zaawansowane przetwarzanie sygnałów. Automatyczna regulacja wzmocnienia (AGC) i automatyczna kontrola offsetów (AOC) pozwalają na zredukowanie zakłóceń sygnałów analogowych i szumu (rozstrojenia).
Enkodery TONiC charakteryzują się wyjątkowo niskim poziomem rozstrojenia sygnału wyjściowego <±0,5 nm RMS i niskim błędem cyklicznym (SDE) <±30 nm. Pozwala to na lepsze trzymanie położenia i wytwarzanie mniejszej ilości ciepła w silnikach liniowych. Niski poziom szumu (rozstrojenie) umożliwia również płynniejsze sterowanie prędkością w precyzyjnych zastosowaniach z niskimi prędkościami.
Elastyczna konfiguracja
Seria TONiC oferuje wiele zewnętrznych interfejsów, które można dostosować do wymogów zastosowań, jak np. prędkość i rozdzielczość. Dzięki integracji i konfiguracji interfejsu zewnętrznego, jedna uniwersalna głowica TONiC daje wiele możliwości dostosowania do potrzeb użytkownika końcowego.
Opcje interfejsu TONiC umożliwiają wyprowadzenie sygnałów cyfrowych, analogowych lub podwójnego sygnału zarówno cyfrowego, jak i analogowego. Interfejs TD (podwójna rozdzielczość) oferuje możliwość wyboru wyjścia o podwójnej rozdzielczości, a interfejs DPI jest również dostępny do zastosowań druku szerokoformatowego. Dzięki elastyczności serii TONiC producenci OEM mają do dyspozycji doskonałe funkcje sterowania przemieszczeniami i wysoką przepustowość w szerokim zakresie zastosowań.
Wąski, wytrzymały i uniwersalny liniał
RKLC to wytrzymały liniał taśmowy ze stali nierdzewnej o szerokości 6 mm i grubości zaledwie 0,15 mm. Dzięki sztywnemu zamocowaniu tak cienkiego liniału do osi maszyny można dopasować jego współczynnik rozszerzalności cieplnej (CTE) do współczynnika podłoża obrabiarki (wzorcowanie względem podłoża). Minimalizuje się w ten sposób ruch różnicowy między liniałem i obrabiarką.
Liniały RKLC do pomiarów na łuku częściowym
Liniały RKLC można wygodnie przycinać na żądaną długość i montować na zwykłym podłożu walcowym bez konieczności stosowania złożonych elementów mocujących lub powierzchni wspomagających zestrojenie o restrykcyjnych tolerancjach.
Opcje interfejsu
Interfejs TD (dwie rozdzielczości)
- Wyjście kwadraturowe z możliwością wyboru dwóch rozdzielczości.
- Idealne rozwiązanie do zastosowań wymagających szybkich przemieszczeń połączonych z wyższą precyzją.
Interfejs DOP (dwa wyjścia)
- Dwa sygnały wyjściowe jednocześnie: cyfrowy kwadraturowy i 1 Vpp.
- Przeznaczony do zastosowań wymagających zsynchronizowania jednej lub więcej operacji z osią ruchu.
Opcjonalny zestaw diagnostyczny
Oprogramowania diagnostycznego TONiC można użyć do optymalizowania instalacji i konfiguracji enkoderów TONiC oraz umożliwienia szybkiej i kompleksowej kalibracji systemu. Oprogramowania należy używać w połączeniu ze sprzętem diagnostycznym TONiC, który można nabyć w firmie Renishaw, podając numer katalogowy A-9411-0011. Sprzęt jest zasilany kablem USB (dostarczanym w zestawie) z komputera lub z układu elektronicznego klienta.
Dowiedz się więcej o zestawie diagnostycznym TONiC.
Dane techniczne
Wzorzec pomiarowy | wąski liniał taśmowy ze stali nierdzewnej z podkładem samoprzylepnym, do montażu bezpośrednio na podłożu Nadają się do zastosowań z łukiem częściowym (minimalny promień dla łuku częściowego: 30 mm) |
Wymiary głowicy (dł. x szer. x wys.) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Podziałka skali | 20 μm |
Współczynnik rozszerzalności cieplnej w temp. 20°C | Liniowy: dopasowanie do materiału podłoża — końce liniału są mocowane zaciskami końcowymi. |
Klasa dokładności przy 20°C | ±5 µm/m |
Znacznik odniesienia | Znaczniki odniesienia IN-TRAC naniesione bezpośrednio na liniał RKLC-S Selektor magnetyczny identyfikuje wybrane znaczniki odniesienia |
Wyłączniki krańcowe | Podwójne lub pojedyncze krańcówki (wybierane w momencie zamówienia) |
Długość liniału | Do 20 m (>20 m na życzenie) |
| Wymiary liniału (wys. x szer.) | 0,15 mm x 6 mm z podkładem samoprzylepnym |
Szybkość maksymalna Analogowy Cyfrowy | (Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych) Do 10 m/s przy -3 dB do 10 m/s |
Błąd cykliczny (SDE) | Typowo < ±30 nm |
Dynamiczna kontrola sygnału | dopasowanie sygnału w czasie rzeczywistym łącznie z automatyczną regulacją wzmocnienia (AGC) i automatyczną kontrolą offsetów (AOC) w celu zoptymalizowania parametrów podczas pracy |
Sygnały inkrementalne Analogowy Cyfrowy | 1 Vpp (okres 20 μm) Rozdzielczość od 5 µm do 1 nm |
Podłączenia elektryczne | Długości kabla 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m i 10 m z minizłączem (służy do bezpośredniego podłączenia do interfejsu TONiC) |
Zasilanie | 5 V ±10%, <100 mA (system analogowy), < 200 mA (systemy cyfrowe) (bez zakończenia) |
Drgania (podczas pracy) | maks. 100 m/ s2 przy 55 Hz do 2000 Hz |
Wstrząsy (podczas spoczynku) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinusoidy, 3 osie |
Temperatura pracy (system) | od 0 °C do +70 °C |
Stopień ochrony | Głowica: IP40 Interfejs: IP20 |
Szczegółowe informacje można znaleźć w arkuszu danych technicznych.