TONiC™ incrementeel encodersysteem met RTLC20 lineaire meetschaal
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
- Resoluties tot 1 nm
- Snelheid tot 10 m/s
- Analoge of digitale uitgangen
- Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
- Varianten voor vacuüm en functionele veiligheid zijn leverbaar
- Optische IN-TRAC™ referentiemarkering
Voordelen
- Handige flexibele meetschaal en ongeëvenaarde robuustheid
- Meetschaalsysteem in houder voor snelle eenvoudige installatie en vervanging van de schaal
- Dynamische signaalconditionering voor betere bewegingsbesturing
- Hoge vuilbestendigheid
- Diagnostische kit
Wat is TONiC?
De TONiC™ serie is een compact contactloos incrementeel encodersysteem dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de Ti interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. Geavanceerde filteroptieken binnen de leeskop geven de TONiC een zeer lage jitter, met als resultaat een uitstekende positiestabiliteit en soepeler snelheidsregeling. Dit maakt de TONiC de ideale encoder voor toepassingen waarin de beweging strak geregeld moet worden.
De TONiC encoder levert een uitzonderlijke signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van normaliter < ±30 nm om superieure prestaties in bewegingsbesturing te kunnen realiseren.
TONiC encoders hebben ook een ingebouwde set-up led voor intuïtief en efficiënt installeren.
Wat is een RTLC20 meetschaal?
De RTLC20 is een platte roestvaststalen flexibele meetschaal met een 20 µm pitch en door de klant selecteerbare IN-TRAC referentiemarkering. Hij is nauwkeurig tot ± 5 µm/m en is er in lengtes tot 10 meter (> 10 meter op aanvraag). Er zijn twee montagemogelijkheden, beide met onafhankelijke thermische uitzetting en de handigheid van een flexibele meetschaal.
De RTLC20 kan worden gebruikt met het revolutionaire FASTRACK™ schaaldragersysteem. Met dit systeem kan een rails snel en eenvoudig worden gelegd zonder bevestigingsgaten. Er wordt een tussengedeelte verwijderd en de meetschaal wordt vervolgens in de rails gebracht.
De RTLC20-S wordt op de ondergrond geplaatst met een zelfklevende achterkant. De zelfklevende laag is zo samengesteld dat de meetschaal onafhankelijk van de ondergrond kan uitzetten.
Om de installatie te voltooien worden beide schaaltypes op één punt geklemd om een nulpositie te verschaffen.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Gemakkelijk verwijderbare meetschaal
RTLC20/FASTRACK is ideaal voor toepassingen waarbij de machine moet worden afgebroken voor transport of waarvoor de meetschaal moet worden geïnstalleerd en verwijderd voor vervoer. De meetschaal kan uit de rails verwijderd en snel vervangen worden, zelfs als de toegang beperkt is, zodat de machine korter stilstaat.
Uitzonderlijke metrologie
De TONiC encoder beschikt over de in de praktijk beproefde filteroptieken en geavanceerde signaalverwerking van Renishaw. De technologieën van automatisch gestuurde versterking (AGC, Auto Gain Control) en afstelling (AOC, Auto Offset Control) verminderen de analoge signaalruis en digitale jitter binnen de leeskop.
TONiC encoders leveren een uitgangssignaal met een uitzonderlijk lage jitter van < ±0,5 nm RMS en een lage interpolatiefout (SDE) van < ±30 nm, waardoor systemen hun positie beter kunnen vasthouden en hun lineaire motoren minder warmte genereren. In toepassingen met hoge precisie maakt lage jitter ook een soepeler snelheidsregeling bij lage snelheden mogelijk.
Flexibele configuratie
De TONiC serie biedt een variëteit aan externe interfaces die te configureren zijn voor de snelheid en resolutie die de toepassing nodig heeft. Inbouwen op de tafel en de externe interface configureren kan laat gebeuren, dus één veelzijdige TONiC leeskop biedt veel keuze voor aanpassing op de eindgebruiker.
Een TONiC interface geeft keuze uit digitale, analoge of zowel digitale als analoge uitgangssignalen. De TD (duale resolutie) interface biedt selecteerbare uitgangen in twee resoluties. Ook is een DPI interface leverbaar voor toepassingen met breed drukwerk. Dankzij de flexibiliteit bij het configureren van TONiC encoders kunnen OEM's in vele toepassingen profiteren van superieure bewegingsbesturing en hogere capaciteit.
Mogelijkheden voor interface
TD (dual resolutie) interface
- Selecteerbare kwadratuuruitgang met twee resoluties.
- Ideaal voor toepassingen die een hoge snelheidsbeweging nodig hebben in combinatie met fijnere precisiebeweging.
DOP (dual output) interface
- Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
- Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.
TONiC diagnostische kit
Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.
Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.
Technische specificaties
Meetstandaard | FASTRACK RTLC20: roestvaststalen flexibele meetschaal met dragersysteem RTLC-20S: roestvaststalen flexibele meetschaal met zelfklevende achterkant, voor montage direct op een ondergrond zonder FASTRACK geleiderails |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Schaalpitch | 20 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 10,1 ± 0,2 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | ± 5 μm/m |
Referentiemarkering | IN-TRAC referentiemarkeringen direct ingebed in RTLC20 / RTLC20-S Keuzemagneet gebruikt om gekozen referentiemarkering te identificeren |
Limietschakelaars | Dubbele of enkele limieten (selecteren bij bestelling) |
Schaallengte | FASTRACK: 100 mm tot 25 m RTLC20 / RTLC20-S: tot 10 m (> 10 m op aanvraag) |
Maximale snelheid Analoog Digitaal | (Zie datablad voor details) Tot 10 m/s bij -3 dB Tot 10 m/s |
Interpolatiefout (SDE) | Typisch < ± 30 nm |
Dynamische signaalcontrole | Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking |
Incrementele signalen Analoog Digitaal | 1 Vpp (20 μm periode) Resoluties van 5 µm tot 1 nm |
Elektrische aansluiting | 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface) |
Voedingsspanning | 5 V ± 10%, < 100 mA (analoog systeem), < 200 mA (digitale systemen) (onafgesloten) |
Trilling (operationeel) | 100 m/s2 max bij 55 Hz tot 2000 Hz |
Schok (niet-operationeel) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Werktemperatuur (systeem) | 0 °C tot +70 °C |
Afdichting | Leeskop: IP40 Interface: IP20 |
Zie de databladen voor alle gegevens.