TONiC™ incrementeel encodersysteem met RESM20 roterende (hoek)ring
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
- Resoluties tot 1 nm
- Snelheid tot 3.673 tpm
- Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
- Varianten voor vacuüm en functionele veiligheid zijn leverbaar
- Optisch IN-TRAC™ referentiemarkering
Voordelen
- Platte ring met grote interne diameter voor eenvoudige integratie
- Supercompacte encoderleeskop met dynamische signaalconditionering voor een betere motion control
- Hoge vuilbestendigheid
- Diagnostische set als hulp bij uitdagende installaties en systeemoptimalisering
Wat is TONiC?
De TONiC™ serie is een compact contactloos incrementeel encodersysteem dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de Ti interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. Geavanceerde filteroptieken binnen de leeskop geven de TONiC een zeer lage jitter, met als resultaat een uitstekende positiestabiliteit en soepeler snelheidsregeling. Dit maakt de TONiC de ideale encoder voor toepassingen waarin de beweging strak geregeld moet worden.
De TONiC encoder levert een uitzonderlijke signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van normaliter < ±30 nm om superieure prestaties in bewegingsbesturing te kunnen realiseren.
TONiC encoders hebben ook een ingebouwde set-up led voor intuïtief en efficiënt installeren.
Wat is een RESM20 ring?
RESM20 is een roestvaststalen ring uit één stuk, voorzien van een 20 µm pitchmarkering die direct op de buitenrand is aangebracht en de IN-TRAC™ optische referentiemarkering. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Immuun voor vuil
Zeer goed bestand tegen vuil, krassen en vette vingerafdrukken en snelheden van 10 m/s betekenen dat TONiC ideaal is voor meer uitdagende toepassingen. Verder werkt de contactloze RESM zonder wrijving of slijtage, zodat de betrouwbaarheid uitstekend is.
Uitzonderlijke metrologie
De TONiC encoder beschikt over de in de praktijk beproefde filteroptieken en geavanceerde signaalverwerking van Renishaw. De technologieën van automatisch gestuurde versterking (AGC, Auto Gain Control) en afstelling (AOC, Auto Offset Control) verminderen de analoge signaalruis en digitale jitter binnen de leeskop.
TONiC encoders leveren een uitgangssignaal met een uitzonderlijk lage jitter van < ±0,5 nm RMS en een lage interpolatiefout (SDE) van < ±30 nm, waardoor systemen hun positie beter kunnen vasthouden en hun lineaire motoren minder warmte genereren. In toepassingen met hoge precisie maakt lage jitter ook een soepeler snelheidsregeling bij lage snelheden mogelijk.
Flexibele configuratie
De TONiC serie biedt een variëteit aan externe interfaces die te configureren zijn voor de snelheid en resolutie die de toepassing nodig heeft. Inbouwen op de tafel en de externe interface configureren kan laat gebeuren, dus één veelzijdige TONiC leeskop biedt veel keuze voor aanpassing op de eindgebruiker.
Een TONiC interface geeft keuze uit digitale, analoge of zowel digitale als analoge uitgangssignalen. De TD (duale resolutie) interface biedt selecteerbare uitgangen in twee resoluties. Ook is een DPI interface leverbaar voor toepassingen met breed drukwerk. Dankzij de flexibiliteit bij het configureren van TONiC encoders kunnen OEM's in vele toepassingen profiteren van superieure bewegingsbesturing en hogere capaciteit.
Mogelijkheden voor interface
TD (dual resolutie) interface
- Selecteerbare dual-resoluties kwadratuuruitgang.
- Ideaal voor toepassingen die een hoge snelheidsbeweging nodig hebben in combinatie met fijnere precisiebeweging.
DOP (dual output) interface
- Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
- Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.
DSi (interface voor twee signalen)
- De DSi van Renishaw combineert de incrementele signalen van twee TONiC leeskoppen op een RESM20 ring (REST20 ring voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie) om het effect van lageruitloop te compenseren, en elimineert oneven harmonische fouten waaronder excentriciteit voor een totaal geïnstalleerde nauwkeurigheid van meestal ± 2,0 boogseconden.
TONiC diagnostische kit
Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.
Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.
Technische specificaties
Meetstandaard | RESM20: platte roestvaststalen ring uit één stuk. Verkrijgbaar in standaard A-doorsnede met tapse inwendige diameter of in B-doorsnede met laag massatraagheidsmoment Ook leverbaar als REST20 voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie |
Leeskopgrootte (LxHxB) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Schaalpitch | 20 μm |
| Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 15,5 ± 0,5 µm/m°C |
Buitendiameter ring | 52 mm tot 550 mm. Neem voor grotere aangepaste formaten contact op met Renishaw |
Lijnaantal | 8.192 tot 86.400 (afhankelijk van de ringgrootte) |
Referentiemarkering | RESM20: enkele IN-TRAC referentiemarkering REST20: twee referentiemarkeringen voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie |
Nauwkeurigheid* Nauwkeurigheid schaalverdeling Nauwkeurigheid systeem | ± 3,97 tot ± 0,38 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter) ± 4,20 tot ± 0,40 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter) |
Maximale snelheid Analoog Digitaal | (Zie datablad voor details) 3.673 tpm bij -3 dB (bij 52 mm RESM20) 3.673 omw (5 μm resolutie TONiC bij 52 mm RESM20) |
Interpolatiefout (SDE) | Typisch < ± 30 nm |
Dynamische signaalcontrole | Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking |
Incrementele signalen Analoog Digitaal | (Zie datablad voor details over hoekresoluties) 1 Vpp (20 μm periode) Resoluties van 5 µm tot 1 nm |
Elektrische aansluiting | 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface) |
Voedingsspanning | 5 V ± 10%, < 100 mA (analoog systeem), < 200 mA (digitale systemen) (onafgesloten) |
Trilling (operationeel) | 100 m/s2 max @ 55 Hz tot 2000 Hz |
Schok (niet-operationeel) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Werktemperatuur (systeem) | 0 °C tot +70 °C |
Afdichting | Leeskop: IP40 Interface: IP20 |
* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Applicatieverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.
Zie de databladen voor alle gegevens.