TONiC™ FS incrementeel encodersysteem met RSLM20 lineaire meetschaal
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
- Snelheid tot 10 m/s
- Afneembare analoge (Ti) of dual output (DOP) interface*
- Gecertificeerd volgens:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voordelen
- Zeer nauwkeurige meetschaal
- Supercompacte encoder
- Geavanceerde signaalconditionering voor betere bewegingsbesturing
- Hoge vuilbestendigheid
- Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
- Diagnostische kit
Wat is de TONiC FS encoder?
De TONiC FS serie is een supercompact contactloos encodersysteem van Renishaw dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de DOP interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. TONiC FS systemen zijn snel en eenvoudig te installeren met een brede set-up -tolerantie en kalibratie met één druk op de knop. De dynamische signaalverwerking van de TONiC FS biedt verbeterde signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van typisch < ± 30 nm voor superieure motion-control prestaties. Gecertificeerd als SIL2 en PLd voor toepassingen in functionele veiligheid.
* Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.
Wat is een RSLM20 meetschaal?
RSLM20 is een roestvrij stalen meetschaal met 20 µm pitch en verschillende IN-TRAC™ optische referentiemarkeringsopties, waaronder gelijkmatig verdeeld voor gebruik naar keuze of met één referentiemarkering in het midden of aan het einde van de schaal.
Hij is vergelijkbaar met fijne glazen meetschalen en biedt een totale nauwkeurigheid (inclusief helling en lineariteit) van beter dan ± 4 µm over een lengte van 5 m. Hij kan ook worden opgerold voor eenvoudige opslag en hantering, maar gedraagt zich afgerold als een starre schaal.
Systeemontwerpers kunnen kiezen tussen speciaal samengesteld plakband of mechanische klemmen voor de montage. Beide montagemethodes zorgen voor onafhankelijke thermische uitzetting van het substraat.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Certificering voor functionele veiligheid
De TONiC FS serie is een incrementeel open optisch encodersysteem dat gecertificeerd is volgens de volgende normen voor functionele veiligheid:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voor sommige veiligheidsfuncties van machines, zoals snelheidsbegrenzingen, moet de terugkoppeling door de encoder functioneel veilig zijn. Een encodersysteem inzetten dat al goedgekeurd is voor gebruik in zulke toepassingen kan de machinecertificering aanmerkelijk gemakkelijker maken. Door gebruik te maken van deze geavanceerde functies voor machineveiligheid kunnen machinebouwers veiliger machines maken, in staat tot meer functionaliteit die de insteltijden en de stilstand verkort.
Uitzonderlijke metrologie
De TONiC encoder beschikt over de in de praktijk beproefde filteroptieken en geavanceerde signaalverwerking van Renishaw. De technologieën van automatisch gestuurde versterking (AGC, Auto Gain Control) en afstelling (AOC, Auto Offset Control) verminderen de analoge signaalruis en digitale jitter binnen de leeskop.
TONiC encoders leveren een uitgangssignaal met een uitzonderlijk lage jitter van < ±0,5 nm RMS en een lage interpolatiefout (SDE) van < ±30 nm, waardoor systemen hun positie beter kunnen vasthouden en hun lineaire motoren minder warmte genereren. In toepassingen met hoge precisie maakt lage jitter ook een soepeler snelheidsregeling bij lage snelheden mogelijk.
Flexibele configuratie
De TONiC serie biedt een variëteit aan externe interfaces die te configureren zijn voor de snelheid en resolutie die de toepassing nodig heeft. Inbouwen op de tafel en de externe interface configureren kan laat gebeuren, dus één veelzijdige TONiC leeskop biedt veel keuze voor aanpassing op de eindgebruiker.
Een TONiC interface geeft keuze uit digitale, analoge of zowel digitale als analoge uitgangssignalen. De TD (duale resolutie) interface biedt selecteerbare uitgangen in twee resoluties. Ook is een DPI interface leverbaar voor toepassingen met breed drukwerk. Dankzij de flexibiliteit bij het configureren van TONiC encoders kunnen OEM's in vele toepassingen profiteren van superieure bewegingsbesturing en hogere capaciteit.
Mogelijkheden voor interface
Ti-interface
- Analoge uitgang, inclusief een CAL-knop.
DOP (dual output) interface
- Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
- Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.
TONiC diagnostische kit
Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.
Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.
Technische specificaties
Meetstandaard | RSLM20: zeer nauwkeurige roestvaststalen meetschaal Ook leverbaar als RSLE20 met referentiemarkering aan het einde, en als RSLC20 met selecteerbare referentiemarkering |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Schaalpitch | 20 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 10,1 ± 0,2 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | ± 1,5 μm tot 1 m, ± 2,25 μm tot 2 m, ± 3 μm tot 3 m, ± 4 μm tot 5 m, kalibratie herleidbaar naar internationale normen |
Referentiemarkering | IN-TRAC referentiemarkering Diverse positie-opties voor referentiemarkering, zie informatieblad voor meer details |
Limietschakelaars | Dubbele of enkele limieten (selecteren bij bestelling) |
Schaallengte | 80 mm tot 5 m |
Maximale snelheid Analoog Digitaal (*gebruik met DOP) | (Zie datablad voor details) Tot 10 m/s bij -3 dB Tot 10 m/s |
Interpolatiefout (SDE) | Typisch < ± 30 nm |
Dynamische signaalcontrole | Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking |
Incrementele signalen Analoog Digitaal (*gebruik met DOP) | 1 Vpp (20 μm periode) Resoluties van 5 µm tot 1 nm |
Elektrische aansluiting | 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface) |
Voedingsspanning | 5 V ± 10% Alleen leeskop < 100 mA Met Ti0000 < 100 mA Met DOP < 275 mA |
Trilling (systeem) | 100 m/s2 bij 55 Hz tot 2000 Hz, 3 assen |
Shock (systeem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 assen |
Werktemperatuur (systeem) | 0 °C tot +70 °C |
Afdichting | Leeskop: IP40 Ti-interface: IP20 DOP interface: IP30 |
* Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.
Zie de databladen voor alle gegevens.