RESOLUTE™ FS absoluut encodersysteem met RELA30 lineaire meetschaal
Kenmerken
- Seriële interfaces: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Leeskopgrootte: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluties tot 1 nm bij 100 m/s
- ± 1 µm nauwkeurigheid bij 20°C
- Thermische uitzettingscoëfficiënt meetschaal bij 20 °C: 0,75 ± 0,35 µm/m°C
- Gecertificeerd volgens:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voordelen
- Uitermate nauwkeurig gecombineerd met bijna 'nul' thermische expansie.
- Zeer hoge vuilbestendigheid
- Ruime insteltoleranties
- Minder dan 10 nm RMS jitter voor een betere positionele stabiliteit
- ± 40 nm interpolatiefout voor een soepele snelheidsregeling
- Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool
Wat is de RESOLUTE FS encoder?
De RESOLUTE FS (Functional Safety - functionele veiligheid) serie is een werkelijk absoluut optisch encodersysteem met fijne pitch, dat zeer ongevoelig is voor vuil en met zijn indrukwekkende specificaties een nieuw tijdperk in positieterugkoppeling vormt. RESOLUTE is de eerste absolute encoder ter wereld die 1 nm resolutie haalt bij snelheden tot 100 m/s. Een ultralage interpolatiefout (SDE, Sub-Divisional Error) en jitter zorgen voor een roterend encodersysteem dat alle andere encoders in zijn klasse overtreft. Gecertificeerd als SIL2 en PLd voor toepassingen in functionele veiligheid.
Wat is een RELA30 meetschaal?
De RELA30 is een meetschaal vervaardigd uit ZeroMet, een nikkel-ijzerlegering met geringe uitzetting, en voorzien van een 30 µm pitch absolute schaalcode.
Hij is vergelijkbaar met fijne glazen meetschalen en biedt een totale nauwkeurigheid (inclusief helling en lineariteit) beter dan ± 1 µm tot een lengte van 1 m. ZeroMet heeft een thermische uitzettingscoëfficiënt van 0,75 ± 0,35 µm/m°C bij 20 °C.
Systeemontwerpers kunnen voor de montage kiezen tussen de speciale zelfklevende achterzijde of mechanische klemmen. Beide montagemethodes zorgen voor onafhankelijke thermische uitzetting van het substraat.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Gemakkelijk storingzoeken en service verlenen
De geavanceerde diagnosetool ADTa-100 neemt uitgebreide real-time gegevens op van RESOLUTE™ encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool). De informatie wordt weergegeven via de gebruikersvriendelijke interface van de ADT View software. Terwijl meestal de ingebouwde set-up LED op de encoder afdoende is om het systeem te installeren, is de ADT te gebruiken als hulp bij meer uitdagende installaties. De ADT kan ook rapporteren over encoderprestaties en helpen bij storingzoeken in systemen om lange machinestilstand te vermijden.
Certificering voor functionele veiligheid
De RESOLUTE FS serie is een werkelijk absoluut open optisch encodersysteem dat gecertificeerd is volgens de volgende normen voor functionele veiligheid:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voor sommige veiligheidsfuncties van machines, zoals snelheidsbegrenzingen, moet de terugkoppeling door de encoder functioneel veilig zijn. Een encodersysteem inzetten dat al goedgekeurd is voor gebruik in zulke toepassingen kan de machinecertificering aanmerkelijk gemakkelijker maken. Door gebruik te maken van deze geavanceerde functies voor machineveiligheid kunnen machinebouwers veiliger machines maken, in staat tot meer functionaliteit die de insteltijden en de stilstand verkort.
Ruime insteltoleranties
De RESOLUTE FS volgt niet de conventionele techniek van twee banen naast elkaar (een incrementele en een absolute), die onvermijdelijk leidt tot defaseringproblemen wanneer er kleine fouten in de hoekuitlijning komen. In plaats daarvan heeft deze absolute encoder een enkelbaans optische absolute meetschaal, en worden de absolute positie en de omvatte fase-informatie gecombineerd in één code. Deze technologie geeft de RESOLUTE FS veel ruimere insteltoleranties (verdraaiing ± 0,5°) voor snel en gemakkelijk installeren en een uitstekende betrouwbaarheid op lange termijn, zelfs indien de bewegingsassen zich later zetten of verplaatsen. Als hulpmiddel bij installatie en diagnose bevindt zich op de leeskop een ingebouwde set-up LED.
Optie externe interface
Siemens DRIVE-CLiQ externe interface
- Nodig voor Siemens DRIVE-CLiQ seriële interface
- Ook beschikbaar met invoer van twee leeskoppen voor zeer nauwkeurige roterende systemen
- Toont communicatie-alarmen
- Dupliceert leeskop-LED
Er is geen externe interface nodig voor de andere beschikbare seriële interfaces.
Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool ADTa-100
RESOLUTE encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool) zijn compatibel met de geavanceerde diagnosetool ADTa-100 en de ADT View software. Deze bieden een uitgebreide real-time terugkoppeling van encodergegevens als hulpmiddel bij meer uitdagende installaties en diagnoses. De intuïtieve software-interface is te gebruiken voor:
- Kalibratie op afstand
- Signaaloptimalisatie over de gehele aslengte
- Digitale uitlezing van de encoderpositie (ten opzichte van de meetschaal)
- Gegevens opslaan en exporteren
- Nul instellen
Seriële interfaces
Seriële interfaces | Omschrijving |
BiSS Safety | Renishaw ondersteunt het BiSS Safety open protocol (één richting) voor absolute encoders. BiSS Safety is een snelle seriële interface, die perfect is voor dynamische assen die vragen om grote versnellingen, soepele snelheidsregeling, uitstekende herhaalbaarheid in twee richtingen en muurvaste positiestabiliteit. RESOLUTE FS met BiSS Safety is leverbaar in zowel lineaire als roterende (hoek)encoderversies. |
Siemens DRIVE-CLiQ | De RESOLUTE FS met Siemens DRIVE-CLiQ seriële interface is leverbaar (en gebruikt een externe interface) voor lineaire en roterende toepassingen. Siemens DRIVE-CLiQ is de krachtige innovatieve communicatie-interface om encoders en directe meetsystemen aan te sluiten op SINUMERIK en SINAMICS aandrijfcomponenten. |
Technische specificaties
Meetstandaard | Absolute gecodeerde zeer nauwkeurige ZeroMet meetschaal |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Schaalpitch | Nominaal 30 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 0,75 ± 0,35 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | Gecertificeerd tot ± 1 μm, kalibratie herleidbaar naar internationale standaarden |
Schaallengte | (Zie datablad voor details) 80 mm tot 1,5 m |
Maximale snelheid | (Zie datablad voor details) 100 m/s |
Seriële interfaces* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Resoluties | 50 nm en 1 nm resoluties |
Interpolatiefout (SDE) | ± 40 nm |
Elektrische aansluiting | BiSS Safety: kabellengtes tot 10 m, connector 9-weg D en M12 Siemens DRIVE-CLiQ interface: kabellengtes tot 10 m en connector M12 |
Voedingsspanning | 5 V ± 10%, max 250 mA @ 5 V (beëindigd) |
Trilling (operationeel) | 300 m/s2max @ 55 Hz tot 2000 Hz |
Schok (niet-operationeel) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Omgevingstemperatuur | 0 °C tot +80 °C |
Afdichting | IP64 |
Zie het datablad voor alle gegevens.
†Voor specificaties van BiSS Safety en Siemens DRIVE-CLiQ zie de databladen.