RESOLUTE™ absoluut encodersysteem met RTLA30 lineaire meetschaal
Kenmerken
- Seriële interfaces: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Leeskopgrootte: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluties tot 1 nm bij 100 m/s
- ± 5 µm/m nauwkeurigheid bij 20°C
- Thermische uitzettingscoëfficiënt meetschaal bij 20 °C: 10,1 ± 0,2 µm/m°C
- Vacuüm compatibel en zijkabelaansluitingen beschikbaar
Voordelen
- Handige flexibele meetschaal en ongeëvenaarde robuustheid
- Uitstekende meetprestaties
- Superieure vuilbestendigheid
- Eenvoudig te installeren
- Hoge snelheid en fijne resolutie
- Minder dan 10 nm RMS jitter voor een betere positionele stabiliteit
- ± 40 nm interpolatiefout voor een soepele snelheidsregeling
- Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool
Wat is RESOLUTE?
RESOLUTE is een werkelijk absoluut optisch encodersysteem met fijne pitch, dat zeer ongevoelig is voor vuil en met zijn indrukwekkende specificaties een nieuw tijdperk in positieterugkoppeling vormt. RESOLUTE is de eerste absolute encoder ter wereld die 1 nm resolutie haalt tot 100 m/s.
Een ultralage interpolatiefout en jitter zorgen voor een lineair encodersysteem dat alle andere encoders in zijn klasse overtreft.
Wat is een RTLA30 meetschaal?
De RTLA30 is een platte roestvaststalen flexibele meetschaal, voorzien van een absolute schaalcodering met 30 µm pitch. Is nauwkeurig tot ± 5 µm/m en in lengtes tot 21 meter. Er zijn twee montagemogelijkheden, allebei met onafhankelijke thermische uitzetting en de handigheid van een flexibele meetschaal.
De RTLA30 kan worden gebruikt met het revolutionaire FASTRACK™ schaaldragersysteem. Met dit systeem kan een rails snel en eenvoudig worden gelegd zonder bevestigingsgaten. Er wordt een tussengedeelte verwijderd en de meetschaal wordt vervolgens in de rails gebracht.
De RTLA30-S wordt op de ondergrond geplaatst met een zelfklevende achterkant. De zelfklevende laag is zo samengesteld dat onafhankelijke schaalexpansie mogelijk is voor het substraat.
Om de installatie te voltooien worden beide schaaltypes op één punt geklemd om een nulpositie te verschaffen.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Gemakkelijk storingzoeken en service verlenen
De geavanceerde diagnosetool ADTa-100 neemt uitgebreide real-time gegevens op van RESOLUTE™ encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool). De informatie wordt weergegeven via de gebruikersvriendelijke interface van de ADT View software. Terwijl meestal de ingebouwde set-up LED op de encoder afdoende is om het systeem te installeren, is de ADT te gebruiken als hulp bij meer uitdagende installaties. De ADT kan ook rapporteren over encoderprestaties en helpen bij storingzoeken in systemen om lange machinestilstand te vermijden.
Uitstekende bewegingsbesturing
De toonaangevende prestaties van de RESOLUTE zijn het resultaat van zijn geavanceerde, betrouwbare en innovatieve werkingsprincipe. Cruciaal hierbij is dat het systeem gebruik maakt van een enkelbaans "barcode" schaalformaat die niet wordt herhaald, met een nominale pitch van 30 µm. Met zijn geavanceerde optische ontwerp vangt de RESOLUTE leeskop bijna onmiddellijk een beeld van deze schaal die het, na analyse, mogelijk maakt dat een unieke positie wordt geïdentificeerd bij snelheden tot 100 m/s. Het systeem maakt het mogelijk om posities te bepalen met resoluties tot maar liefst 1 nanometer (het miljardste van een meter) en met weinig ruis (jitter tot 10 nm RMS) en een lage SDE (interpolatiefout: de fout binnen een meetschaalperiode) van slechts ± 40 nm. De encoder koppelt hierdoor terug met uitstekende betrouwbaarheid en zorgt voor een soepeler snelheidsregeling en superieure positiestabiliteit.
Ruime insteltoleranties
De RESOLUTE volgt niet de conventionele techniek van twee banen naast elkaar (een incrementele en een absolute), die onvermijdelijk leidt tot defaseringproblemen wanneer er kleine fouten in de hoekuitlijning komen. In plaats daarvan heeft deze absolute encoder een enkelbaans optische absolute meetschaal, en worden de absolute positie en de omvatte fase-informatie gecombineerd in één code. Deze technologie geeft de RESOLUTE veel ruimere insteltoleranties (verdraaiing ± 0.5°) voor snel en gemakkelijk installeren en een uitstekende betrouwbaarheid op lange termijn, zelfs indien de bewegingsassen zich later zetten of verplaatsen. Als hulpmiddel bij installatie en diagnose bevindt zich op de leeskop een ingebouwde set-up LED.
Optie externe interface
Siemens DRIVE-CLiQ externe interface
- Nodig voor Siemens DRIVE-CLiQ seriële interface
- Ook beschikbaar met invoer van twee leeskoppen voor zeer nauwkeurige roterende systemen
- Toont communicatie-alarmen
- Dupliceert leeskop-LED
Er is geen externe interface nodig voor de andere beschikbare seriële interfaces.
Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool ADTa-100
RESOLUTE encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool) zijn compatibel met de geavanceerde diagnosetool ADTa-100 en de ADT View software. Deze bieden een uitgebreide real-time terugkoppeling van encodergegevens als hulpmiddel bij meer uitdagende installaties en diagnoses. De intuïtieve software-interface is te gebruiken voor:
- Kalibratie op afstand
- Signaaloptimalisatie over de gehele aslengte
- Digitale uitlezing van de encoderpositie (ten opzichte van de meetschaal)
- Gegevens opslaan en exporteren
- Nul instellen
Seriële interfaces
| Seriële interfaces | Omschrijving | Compatibele producten |
| BiSS C | Renishaw ondersteunt het BiSS C open protocol (één richting) voor absolute encoders. BiSS C is een snelle seriële interface, die perfect is voor dynamische assen die vragen om grote versnellingen, zeer soepele snelheidsregeling, uitstekende herhaalbaarheid en muurvaste positiestabiliteit. | |
FANUC | RESOLUTE met FANUC (α of αi) seriële interface is leverbaar voor roterende en lineaire toepassingen. | n.v.t. |
Mitsubishi | RESOLUTE met Mitsubishi seriële interface is leverbaar in roterende en lineaire vormen. RESOLUTE is compatibel met de J4 en J5 serie servo-aandrijvingen en de MDS-D2/ DH2/ DM2/ DJ aandrijvingen voor bewerkingsmachines. | n.v.t. |
Panasonic | RESOLUTE met Panasonic seriële interface is leverbaar in lineaire en roterende vorm. Is compatibel met aandrijvingen van de series A5 en A6, en biedt een herhaalbare terugkoppeling met hoge resolutie voor een betere servo- en snelheidscontrole. | n.v.t. |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE met Siemens DRIVE-CLiQ seriële interface is leverbaar (en gebruikt een externe interface) voor lineaire en roterende toepassingen. Siemens DRIVE-CLiQ is de krachtige innovatieve communicatie-interface om encoders en directe meetsystemen aan te sluiten op SINUMERIK en SINAMICS aandrijfcomponenten. | n.v.t. |
Yaskawa | RESOLUTE met Yaskawa seriële interface is leverbaar in roterende en lineaire vorm, en compatibel met Sigma-5 en Sigma-7 Servopacks. | n.v.t. |
Zie het datablad voor alle gegevens.
Technische specificaties
Meetstandaard | FASTRACK RTLA30: roestvaststalen flexibele meetschaal met dragersysteem RTLA30-S: roestvaststalen flexibele meetschaal met absolute codering en zelfklevende achterkant, voor montage direct op een ondergrond zonder FASTRACK geleiderails |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Schaalpitch | Nominaal 30 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 10,1 ± 0,2 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | ± 5 μm/m |
Schaallengte | Sommige BiSS C protocolvarianten hebben een beperkte maximale lengte (zie datablad voor details) FASTRACK: 100 mm tot 25 m RTLA30/RTLA30-S: tot 21 m |
Maximale snelheid | (Zie datablad voor details) Tot 100 m/s |
Seriële interfaces* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Resoluties | BiSS C: 50 nm, 5 nm en 1 nm resoluties FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ en Yaskawa: 50 nm en 1 nm resoluties Panasonic: 100 nm, 50 nm en 1 nm resoluties |
Interpolatiefout (SDE) | ± 40 nm |
Elektrische aansluiting | Tot 10 m kabellengte met D-type connectoren (9-pins of 15-pins), flying lead, FANUC-compatibele aansluiting, LEMO en M12 |
Voedingsspanning | 5 V ± 10%, max 250 mA @ 5 V (beëindigd) |
Trilling (operationeel) | 300 m/s2 max @ 55 Hz tot 2000 Hz |
Schok (niet-operationeel) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Omgevingstemperatuur | 0 °C tot +80 °C |
Afdichting | IP64 |
Zie het datablad voor alle gegevens.
*Andere seriële interfaces worden voortdurend toegevoegd.
†Voor specificaties van Siemens DRIVE-CLiQ zie datablad.