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VIONiC™ インクリメンタルエンコーダシステム with RESM20 ロータリ (角度位置決め用) リング

機能

  • リードヘッドから直接デジタル出力
  • リードヘッドサイズ: 35×13.5×10mm
  • 最高分解能 2.5nm*
  • 最高速度 4,400rev/min
  • 超低周期誤差: 平均±15nm* 未満 (技術仕様を参照)
  • IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマーク

メリット

  • インターフェース別途不要
  • 高度診断ツールに対応
  • 内径が大きく取付けが簡単な、薄型リング
  • 汚れに対する高い耐性
ウェブサイトバナー用透明パッチ

VIONiC とは

VIONiC は、市場で高く評価されているフィルタリング機構と信号処理機能を搭載し、高い測定パフォーマンスを有するエンコーダです。

リードヘッドから直接デジタル出力を行うのが特徴です。超低周期誤差と汚れに対する優れた耐性を実現し、追加アダプタや個別インターフェースが不要になっています。また、高い性能だけでなく、省スペース性に優れたコンパクトさも兼ね備えています。

リニア、パーシャルアーク、ロータリの各種システムを構築可能です。

また、直感的に使用できる自動キャリブレーションモードが搭載されており、簡単に取り付けられます。さらに、高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ) を使用してリアルタイムにエンコーダのデータを得ることもできます。

RESM20 リングとは

RESM20 は、円周に 20µm のピッチでインクリメンタル目盛りを刻んだステンレススチールリングで、IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマークを組み込んでいます。タイプとしては 2 種類、サイズとしては複数種 (Ø52mm~Ø550mm) 用意しています。A セクションリングは、優れた取付け精度を備えているだけでなく、加工パーツの公差を厳しく設定する必要性が少なく、偏心を排除するテーパー固定方式を採用しています。A セクションリングと B セクションリングは、いずれも内径が大きい中空構造であるため、さまざまな方法で装置に取り付けられます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。

このエンコーダシステムのメリット

レニショーにおける最高性能の光学式インクリメンタルエンコーダ

VIONiC は高速動作と高分解能を兼ね備えたエンコーダです。高度な内挿分割チップを内蔵し、分解能 2.5nm を達成しています。あらゆる場面で高い精度と繰り返し精度を発揮できます。最高クロックレートは 50MHz で、最高速度 12m/s での動作が可能です。分解能 0.1µm では 3.63m/s が可能で、要求が厳しい製造プロセスに理想的です。

トラブルシューティングとトラブル解決が簡単

取付けが難しい場合や現場でのトラブルシューティング用に、エンコーダのリアルタイムデータを取得できる高度診断ツール ADTi-100 と ADT View ソフトウェアをご用意しています。リードヘッドが機械に隠れている場合に非常に便利で、機械を止めずに診断することも可能になります。またソフトウェアは直感的に使用できるインターフェースになっています。

  • リモートキャリブレーション
  • 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
  • リードヘッドピッチの表示
  • リミットおよびリファレンスマーク位置の表示
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
  • データのエクスポートと保存

汚れに対する高い耐性

VIONiC は、汚れ、傷、油性の指紋などに対しての高い耐性と 12m/s の速度を備えており、厳しい条件に理想的です。RESM20 とは接触せずに動作するため摩擦や摩耗がなく、優れた信頼性を確保します。

DSi (Dual Signal interface: デュアルシグナルインターフェース)

VIONiC™ DSi(デュアルシグナルインターフェース)

DSi は、RESM リング (パーシャルアークは REST リング) に取り付けた 2 個の VIONiC リードヘッドのインクリメンタル信号を組み合わせて、ベアリングの振れによる影響を補正し、偏心などのハーモニックエラーを除外するインターフェースです。取付け誤差を平均±2.0arc 秒に抑えます。


高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ)

高度診断ツール ADTi-100

VIONiC エンコーダシステムは、高度診断ツール ADTi-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。またソフトウェアは直感的に使用できるインターフェースになっています。

  • リモートキャリブレーション
  • 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
  • リードヘッドピッチの表示
  • リミットおよびリファレンスマーク位置の表示
  • エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
  • 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
  • データのエクスポートと保存

技術仕様

対応スケール

RESM20: 薄型のステンレススチールリング。内側にテーパー加工を施した標準の A セクションリングと低イナーシャの B セクションリングの 2 種類

REST20: パーシャルアーク用

リードヘッドサイズ (長さ×厚さ×幅)

35mm×13.5mm×10mm

スケールピッチ

20µm

熱膨張率 (20℃時)15.5±0.5µm/m/℃

リング外径

52mm~550mm。これより大きなカスタムサイズについては、レニショーまでお問い合わせください。

ラインカウント

8,192~86,400 (リングサイズに依存)

リファレンスマーク

RESM20: 1 個の IN-TRAC リファレンスマークを配置

REST20: パーシャルアーク用に 2 個のリファレンスマークを配置

平均取付け精度*

±12.7~±1.9arc 秒 (リング直径に依存)

最高速度

4,400rev/min (直径 52mm のリングの場合)

(詳細はデータシート参照)

周期誤差

リング直径 135mm 以下の場合: 平均±20nm 未満

リング直径 135mm 超の場合: 平均±15nm 未満**

動的信号制御

オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールなどのリアルタイム信号適正化処理

インクリメンタル信号


分解能 5µm~2.5nm

(角度分解能の詳細はデータシート参照)

電気接続

ケーブル長 0.5m、1m、1.5m、3m、5m、10m: D サブコネクタ (9 および 15 ピン)
ケーブル長 0.5m、1m、1.5m、3m: 円形インラインコネクタ (12 ピン)、JST コネクタ (14 ピン)

電源

5V-5%/+10%
ケーブル長 ≤3m: 平均 200mA (終端時)
ケーブル長 >3m: 平均 250mA (終端時)

振動 (動作時)

最大 100m/s2@55Hz~2,000Hz

衝撃 (非動作時)

500m/s2、11ms、½ sine、3 軸

動作温度 (システム)

0℃~+70℃

防水防塵性能

IP40

*「平均的」取付けとは、目盛り誤差と取付け誤差、そして各誤差同士のある程度の相殺が組み合わさった結果です。

**<±10nm の周期誤差は、セットアップが最適な場合の値です。詳細については、レニショーまでお問い合わせください。

詳細については、データシートを参照してください。