QUANTiC™ インクリメンタルエンコーダシステム with RKLC40-S リニア/パーシャルアークスケール
機能
- 動作時の取付け高さ公差±0.3mm
- デジタル出力とアナログ出力をラインナップ
- リードヘッドサイズ: 35×13.5×10mm
- 最高分解能 50nm
- 最高速度 24m/s
- 汚れに対する優れた耐性
- IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマーク
メリット
- 省スペース性に優れた 幅 6mm の細いスケール
- パーシャルアーク測定に使用可能
- 機材へのマスタリングにより測定性能が向上
- 簡単取付け
- インターフェース別途不要
- 高度診断ツール対応
QUANTiC とは
QUANTiC は、デジタル出力タイプとアナログ出力タイプの両方をラインナップしたオープンタイプ光学式インクリメンタルエンコーダです。高精度、高速性能、簡単取付けといった特徴を備えています。取付け中や現場での診断およびトラブルシューティングにおいては、高度診断ツール ADTi-100 および ADT View を使用することで、診断情報を取得できます。最高速度は 24m/s で最高分解能は 50nm です。また、さまざまな構成が可能であるため、簡単かつシンプルに最適化を実現できます。そして、動的信号処理により優れた信号の安定性が確保されるため、モーションコントロールシステムの性能を向上できます。
RKLC40-S スケールとは
RKLC40-S は、ユーザー側で位置選択可能な IN-TRAC リファレンスマークを実装し、40µm ピッチのインクリメンタル目盛りが刻まれた薄型で細いステンレススチールテープスケールです。精度としては標準の±15µm/m、高精度の±5µm/m、の 2 種類があり、最大長は 20m です (20m 超も要望に応じ対応可)。RKLC40-S は機材にマスタリングされるため、スケールの両端をしっかりと機材に固定することで測定性能を向上できます。
また、パーシャルアークでも使用できます。薄いため、半径 26mm 以上の円筒形状やシャフト、円弧に巻きつけられます。
このエンコーダシステムのメリット
簡単取付け
機械の製造時間が OEM では重要です。コンポーネントの取付け時間短縮が、リードタイムの短縮、ひいては採算性の向上につながるためです。QUANTiC シリーズは、インクリメンタルエンコーダとしては取付け公差が広く (ヨー公差±0.9°、取付け高さの公差±0.2mm)、また、リードヘッドにセットアップ LED を内蔵しているため、こういったニーズを満たせます。取付け公差が広いことで取付け作業にかかる時間が短くなり、コスト削減と処理量拡大を両立できます。
多用途デジタル/アナログエンコーダシステム
QUANTiC には、業界標準の 1Vpp アナログ出力バージョンを用意しています。ユーザー側の内挿分割機器に簡単に組み込めます。また、デジタル出力バージョンも用意しています。デジタル出力バージョンとしては、モーションコントロールのニーズに応じた最適な速度と分解能を選定できるようさまざまな仕様をご用意しています。QUANTiC リードヘッドは、リニアシステム仕様とロータリシステム仕様の両方を展開しています。特に大量生産ラインでの使用に適したエンコーダです。
細くて頑丈な汎用性の高いスケール
RKLC は幅 6mm、厚さ 0.15mm の頑丈なステンレススチールテープスケールです。機械軸にしっかりと固定することで、機材にマスタリングされ熱膨張率が同程度になります。そのため、スケールと機械との間の熱変位の差を低減できます。
RKLC パーシャルアークスケール
RKLC は、必要な長さに適宜カットして、円筒形状に簡単に取付けできます。複雑な取付け装置や厳密なアライメント面は不要です。
高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ)
QUANTiC は、高度診断ツール ADTi-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。またソフトウェアは直感的に使用できるインターフェースになっています。
- リモートキャリブレーション
- 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
- リードヘッドピッチの表示
- リミットおよびリファレンスマーク位置の表示
- エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
- 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
- データのエクスポートと保存
技術仕様
対応スケール | 機材に直接取り付けられる、両面テープ式スリムステンレススチールテープスケール パーシャルアークに最適 (最小半径: 26mm) |
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ) | 35mm×13.5mm×10mm |
スケールピッチ | 40µm |
熱膨張率 (20℃時) | リニア: 機材の熱膨張率と同じ (両端をエンドクランプで機材に固定時) |
精度等級 (20℃時) | 40µm (高精度): ±5µm/m |
リファレンスマーク | RKLC-S に埋め込まれた IN-TRAC リファレンスマーク 複数のリファレンスマークから使用するリファレンスマークをセレクタで選択 |
リミットスイッチ | デュアルリミット |
スケール長 | 最長 20m (20m 超も対応可) |
| スケール形状 (厚さ×幅) | 0.15mm×6mm (両面テープ込み) |
最高速度 アナログ デジタル | (詳細はデータシート参照) 最高 20m/s 最高 24m/s |
周期誤差 アナログ デジタル | 平均<±120nm 平均<±80nm |
動的信号制御 | オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールなどのリアルタイム信号適正化処理 |
インクリメンタル信号 アナログ デジタル | 1Vpp (40µm) RS422 (10µm～50nm) |
電気接続 アナログおよびデジタル | ケーブル長 0.5m、1m、1.5m、3m: D サブコネクタ (9 ピンと 15 ピン) または円形インラインコネクタ (12 ピン) |
電気接続 デジタルのみ | ケーブル長 0.5m、1m、3m: JST 14 ピンコネクタ |
電源 アナログ デジタル | 5V-5%/+10% 平均 150mA 完全終端 ケーブル長 ≤3m: 平均 200mA (終端時) |
振動 (動作時) | 最大 100m/s2@55Hz～2,000Hz、3 軸 |
衝撃 (動作) | 500m/s2、11ms、½ sine、3 軸 |
動作時温度 | 0℃～+70℃ |
防水防塵性能 | IP40 |
詳細については、データシートを参照してください。