QUANTiC™ インクリメンタルエンコーダシステム with RESM40 ロータリ (角度位置決め用) リング
機能
- 動作時の取付け高さ公差±0.2mm
- デジタル出力とアナログ出力をラインナップ
- リードヘッドサイズ: 35×13.5×10mm
- 最高分解能 50nm
- 最高速度 8,800rev/min
- 汚れに対する優れた耐性
- IN-TRAC™ オプティカルリファレンスマーク
メリット
- 簡単取付け
- インターフェース別途不要
- 高度診断ツールに対応
- 内径が大きく取付けが簡単な、薄型リング
QUANTiC とは
QUANTiC は、デジタル出力タイプとアナログ出力タイプの両方をラインナップしたオープンタイプ光学式インクリメンタルエンコーダです。高精度、高速性能、簡単取付けといった特徴を備えています。取付け中や現場での診断およびトラブルシューティングにおいては、高度診断ツール ADTi-100 および ADT View を使用することで、診断情報を取得できます。最高速度は 24m/s で最高分解能は 50nm です。また、さまざまな構成が可能であるため、簡単かつシンプルに最適化を実現できます。そして、動的信号処理により優れた信号の安定性が確保されるため、モーションコントロールシステムの性能を向上できます。
RESM40 リングとは
RESM40 は、円周に 40µm のピッチでインクリメンタル目盛りを刻んだステンレススチールリングで、IN-TRAC オプティカルリファレンスマークを組み込んでいます。タイプとしては A セクションリングと B セクションリングの 2 種類があり、サイズとしては複数種 (Ø52mm～Ø550mm) 用意しています。A セクションリングは、優れた取付け精度を備えているだけでなく、加工パーツの公差を厳しく設定する必要性を少なくし、偏心を排除するテーパー固定方式を採用しています。B セクションリングは、イナーシャと重量が小さい薄型のリングです。A セクションリングと B セクションリングは、いずれも内径が大きい中空構造であるため、さまざまな方法で装置に取り付けられます。さらに非接触式のため、従来の密閉式のエンコーダに見られるバックラッシュ、シャフトのねじれ、その他のメカニカルなヒステリシス誤差の影響を受けません。
このエンコーダシステムのメリット
簡単取付け
機械の製造時間が OEM では重要です。コンポーネントの取付け時間短縮が、リードタイムの短縮、ひいては採算性の向上につながるためです。QUANTiC シリーズは、インクリメンタルエンコーダとしては取付け公差が広く (ヨー公差±0.9°、取付け高さの公差±0.15mm)、また、リードヘッドにセットアップ LED を内蔵しているため、こういったニーズを満たせます。取付け公差が広いことで取付け作業にかかる時間が短くなり、コスト削減と処理量拡大を両立できます。
多用途デジタル/アナログエンコーダシステム
QUANTiC には、業界標準の 1Vpp アナログ出力バージョンを用意しています。ユーザー側の内挿分割機器に簡単に組み込めます。また、デジタル出力バージョンも用意しています。デジタル出力バージョンとしては、モーションコントロールのニーズに応じた最適な速度と分解能を選定できるようさまざまな仕様をご用意しています。QUANTiC リードヘッドは、リニアシステム仕様とロータリシステム仕様の両方を展開しています。特に大量生産ラインでの使用に適したエンコーダです。
汚れに対する優れた耐性
QUANTiC は、先進的な設計で、汚れや異物に対する優れた耐性を有しています。また、スケール周期値を平均して、汚れなどの非周期性の特徴を効果的に除去する、オプティカルフィルタ機構を備えています。さらに、オートゲインコントロール、オートオフセットコントロール、オートバランスコントロールなどの各種の電子信号処理アルゴリズムにより、測定信号をさらに強化しています。また、信号フィルタリング機能を備えており、スケール上の汚れに起因する非ハーモニック信号周波数を排除します。これらの信号処理機能が組み合わさることで、周期誤差と信号レベルの変化を低減しています。
高度診断ツール ADTi-100 (アクセサリ)
QUANTiC は、高度診断ツール ADTi-100 とソフトウェアの ADT View に対応しています。取付けや診断が難しい場合に役に立つ、エンコーダのさまざまなデータをリアルタイムで取得できます。またソフトウェアは直感的に使用できるインターフェースになっています。
- リモートキャリブレーション
- 軸のフルストロークにわたる信号の最適化
- リードヘッドピッチの表示
- リミットおよびリファレンスマーク位置の表示
- エンコーダ位置をデジタル表示 (スケールに対する相対位置)
- 時間 v.s. 速度グラフのモニタリング
- データのエクスポートと保存
技術仕様
対応スケール | 薄型のステンレススチールリング。内側にテーパー加工を施した標準の A セクションリングと低イナーシャの B セクションリングの 2 種類 |
リードヘッドサイズ (長さ×厚さ×幅) | 35mm×13.5mm×10mm |
スケールピッチ | 40µm |
| 熱膨張率 (20℃時) | 15.5±0.5µm/m/℃ |
リング外径 | 52mm～550mm。これより大きなカスタムサイズについては、レニショーまでお問い合わせください。 |
ラインカウント | 4,096～43,200 (リングサイズに依存) |
リファレンスマーク | 1 個の IN-TRAC リファレンスマーク |
平均取付け精度* | ±12.7～±1.9arc 秒 (リング直径に依存) |
最高速度 アナログ デジタル | (詳細はデータシート参照) 7,300rev/min (直径 52mm のリングの場合) 8,800rev/min (直径 52mm のリングの場合) |
周期誤差 アナログ デジタル | Ø<135mm で平均<±120nm、Ø>135mm で<±150nm Ø<135mm で平均<±80nm、Ø>135mm で<±150nm |
動的信号制御 | オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールなどのリアルタイム信号適正化処理 |
インクリメンタル信号 アナログ デジタル | 1Vpp (40µm) RS422 (10µm～50nm) |
電気接続 アナログおよびデジタル | ケーブル長 0.5m、1m、1.5m、3m: D サブコネクタ (9 ピンと 15 ピン) または円形インラインコネクタ (12 ピン) |
電気接続 デジタルのみ | ケーブル長 0.5m、1m、3m: JST 14 ピンコネクタ |
電源 アナログ デジタル | 5V-5%/+10% 平均 150mA 完全終端 ケーブル長 ≤3m: 平均 200mA (終端時) |
振動 (動作時) | 最大 100m/s2@55Hz～2,000Hz、3 軸 |
衝撃 (動作) | 500m/s2、11ms、½ sine、3 軸 |
動作時温度 | 0℃～+70℃ |
防水防塵性能 | IP40 |
*「平均的」取付けとは、目盛り誤差と取付け誤差、そして各誤差同士のある程度の相殺が組み合わさった結果です。
詳細については、データシートを参照してください。