光学式エンコーダ比較表

製品名

出力 (分解能)

対応スケール

スケール長

スケール精度

最高速度

リードヘッドサイズ
(長さ×幅×厚さ)

デジタル: N/A
アナログ: N/A
シリアル: BiSS® C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
(1nm～100nm)

RTLA30/FASTRACK、RSLA30、RELA30、RKLA30-S

RTLA30: 最長 21m

RSLA30: 最長 5m
RELA30: 最長 1.5m

RKLA30-S: 最長 21m

最高±1µm/m

100m/s

36mm×16.5mm×17.2mm

デジタル: N/A
アナログ: N/A
シリアル: BiSS C、Mitsubishi、Panasonic、Yaskawa

100m/s

36mm×16.5mm×17.2mm

製品名

出力 (分解能)

対応スケール

スケール長

スケール精度

最高速度

リードヘッドサイズ

(長さ×幅×厚さ)

デジタル: RS422 (10µm～50nm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

RTLC40-S、

RTLC40/FASTRACK、RTLC40H-S、RTLC40H/FASTRACK、RKLC40-S、RKLC40H-S

RTLC40-S、RTLC40、RTLC40H-S、RTLC40H: 最長 10m*

RKLC40-S、RKLC40H-S: 最長 20m*

*(記載より長いものも対応可)

RTLC40-S、RTLC40: 最高±15µm/m

RTLC40H-S、RTLC40H: 最高±5µm/m

RKLC40-S: ±15µm/m

RKLC40H-S: ±5µm/m

24m/s

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (5µm～1nm)

アナログ: 1Vpp (20µm)

シリアル: N/A

RTLC20-S、

RTLC20/FASTRACK、

RKLC20-S、RELM20、RSLM20

RTLC20-S、RTLC20: 最長 10m*

RKLC20-S: 最長 20m*

RELM20: 最長 1.5m

RSLM20: 最長 5m

RTLC20-S、RTLC20: ±5µm/m

RKLC20-S: ±5µm/m

RELM20: ±1µm/m

RSLM20: 最高±1.5µm (長さに依存)

10m/s

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (5µm～2.5nm)

シリアル: N/A

RTLC20-S、

RTLC20/FASTRACK、RKLC20-S、RELM20、RSLM20

RTLC20-S、RTLC20: 最長 10m*

RKLC20-S: 最長 20m*

RELM20: 最長 1.5m

RSLM20: 最長 5m

*(記載より長いものも対応可)

RTLC20-S、RTLC20: ±5µm/m

RKLC20-S: ±5µm/m

RELM20: ±1µm/m

RSLM20: 最高±1.5µm (長さに依存)

12m/s

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (10µm～2.5nm)

シリアル: N/A

RTLF、RCLC、RKLF

RTLF: 最長 10m (記載より長いものも対応可)

RCLC: 最長 130mm

RKLF: 最長 10m

RTLF20、RTLF40H: ±5µm/m

RTLF40: ±15µm/m

RCLC: ±3µm/m

RKLF20、RKLF40H: ±5µm/m

RKLF40: ±15µm/m

20m/s

20.5mm×12.7mm×10.85mm

(上面接続タイプは 20.5mm×12.7mm×7.85mm)

デジタル: RS422 (10µm～1nm)

アナログ: 1Vpp (20µm、40µm)

シリアル: N/A

RTLF、RCLC、RKLF

RTLF: 最長 10m (記載より長いものも対応可)

RCLC: 最長 130mm

RKLF: 最長 10m

RTLF20、RTLF40H: ±5µm/m

RTLF40: ±15µm/m

RCLC: ±3µm/m

RKLF20、RKLF40H: ±5µm/m

RKLF40: ±15µm/m

20m/s

20.5mm×12.7mm×8.35mm

(FPC タイプは 20.5mm×12.7mm×7.3mm)

新規設計には非推奨

デジタル: RS422 (5µm～10nm)

アナログ: 1Vpp (20µm)

シリアル: N/A

RGS20

最長 50m

50m 超は特注のみ

±15µm/m

8m/s

36mm×13.5mm×14.8mm

新規設計には非推奨

デジタル: RS422 (10µm～50nm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

RGS40

最長 50m

50m 超は特注のみ

±15µm/m

8m/s

15mm×15mm×10.5mm

新規設計には非推奨

デジタル: RS422 (10µm～50nm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

RGS40-G

最長 1.01m

最高±4.2µm

10m/s

44mm×27mm×17mm

新規設計には非推奨

デジタル: RS422 (10µm～50nm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

RGS40

最長 50m

50m 超は特注のみ

±15µm/m

15m/s

44mm×27mm×17.0mm

新規設計には非推奨

デジタル: RS422 (10µm～0.1µm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

RTLR40

最長 20m

最高±15µm/m

10m/s

44mm×27mm×17mm

製品名

出力 (分解能)

対応スケール

スケール長

スケール精度

最高速度

リードヘッドサイズ
(長さ×幅×厚さ)

デジタル: N/A
アナログ: N/A
シリアル: BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa
(1nm～100nm)

RKLA30-S

RKLA30-S: 最長 21m

最高±1µm/m

100m/s

36mm×16.5mm×17.2mm

製品名

出力 (分解能)

対応スケール

スケール長

スケール精度

最高速度

リードヘッドサイズ

(長さ×幅×厚さ)

デジタル: RS422 (10µm～50nm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

RKLC40-S、RKLC40H-S、RKLR40-S、RKLR40H-S

最長 20m (記載より長いものも対応可)

RKLC40-S: ±15µm/m

RKLC40H-S: ±5µm/m

RKLR40-S: ±15µm/m

RKLR40H-S: ±5µm/m

24m/s

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (5µm～1nm)

アナログ: 1Vpp (20µm)

シリアル: N/A

RKLC20-S、RKLR20-S

最長 20m (記載より長いものも対応可)

±5µm/m

10m/s

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (5µm～2.5nm)

シリアル: N/A

RKLC20-S、RKLR20-S

最長 20m (記載より長いものも対応可)

±5µm/m

12m/s

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (10µm～2.5nm)

シリアル: N/A

RKLF40

最長 20m (記載より長いものも対応可)

±15µm/m

20m/s

20.5mm×12.7mm×10.85mm

(上面接続タイプは 20.5mm×12.7mm×7.85mm)

デジタル: RS422 (10µm～1nm)

アナログ: 1Vpp (20µm、40µm)

シリアル: N/A

RKLF40

最長 20m (記載より長いものも対応可)

±15µm/m

20m/s

20.5mm×12.7mm×8.35mm

(FPC タイプは 20.5mm×12.7mm×7.3mm)

製品名

出力 (分解能)
(角度分解能の詳細はデータシート参照)

対応スケール

リング/ディスク直径

システム精度 (リング直径に依存)

最高速度 (リングサイズと分解能に依存)

リードヘッドサイズ
(長さ×幅×厚さ)

デジタル: N/A
アナログ: N/A
シリアル: BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ、Yaskawa
(18bit～32bit)

RESA30、REXA30

RESA30: 52mm～550mm

REXA30: 52mm～417mm

RESx: ±4.28～±0.41arc 秒
REXx: ±4.28～±0.41arc 秒
(リードヘッド 2 個使用時の平均取付け精度: 最高±1arc 秒)

100m/s
(RESA30: 最高速度 36,000rev/min、
RESOLUTE ETR 使用時の RESA30: 18,000rev/min、REXA30: 8,500rev/min)

36mm×16.5mm×17.2mm

製品名

出力 (分解能)
(角度分解能の詳細はデータシート参照)

対応スケール

リング/ディスク直径

システム精度
(リング/ディスクサイズに依存)

最高速度
(リング/ディスクサイズと分解能に依存)

リードヘッドサイズ
(長さ×幅×厚さ)

デジタル: RS422 (10µm～50nm)

アナログ: 1Vpp (40µm)

シリアル: N/A

52mm～550mm

24m/s

(最高 8,800rev/min)

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (5µm～1nm)
アナログ: 1Vpp (20µm)
シリアル: N/A

RESM20、REXM20

RESM20: 52mm～550mm
REXM20: 52mm～417mm

RESx: ±4.3～±0.5arc 秒
REXx: ±4.3～±0.5arc 秒
(リードヘッド 2 個使用時の平均取付け精度: 最高±1arc 秒)

10m/s

(最高 3,673rev/min)

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (5µm～2.5nm)
シリアル: N/A

RESM20、REXM20

RESM20: 52mm～550mm

REXM20: 52mm～417mm

RESx: ±4.3～±0.5arc 秒
REXx: ±4.3～±0.5arc 秒
(リードヘッド 2 個使用時の平均取付け精度: 最高±1arc 秒)

12m/s

(最高 4,400rev/min)

35mm×13.5mm×10mm

デジタル: RS422 (10µm～2.5nm)

シリアル: N/A

RCDM、CENTRUM™ CSF40

RCDM: 17mm～108mm

CENTRUM CSF40:

取付け方法:

ねじ: 38.4mm～120mm

クランプ: 31mm～120mm

RCDM:

40µm: ±19.7～±3.3arc 秒
20µm: ±9.1～±3.1arc 秒

40µm: ±10.6～±2.2arc 秒

20m/s

(RCDM:

最高 29,300rev/min)

(CENTRUM CSF40:

最高 15 800rev/min)

20.5mm×12.7mm×10.85mm

(上面接続タイプは 20.5mm×12.7mm×7.85mm)

デジタル: RS422 (10µm～1nm)
アナログ: 1Vpp (20µm、40µm)
シリアル: N/A

RCDM、CENTRUM CSF40

RCDM: 17mm～108mm

CENTRUM CSF40:

取付け方法:

ねじ: 38.4mm～120mm

クランプ: 31mm～120mm

RCDM:
40µm: ±19.7～±3.3arc 秒

20µm: ±9.1～±3.1arc 秒

40µm: ±10.6～±2.2arc 秒

20m/s

(RCDM:

最高 29,300rev/min)

(CENTRUM CSF40:

最高 15 800rev/min)

20.5mm×12.7mm×8.35mm
(FPC タイプは 20.5mm×12.7mm×7.3mm)

新規設計には非推奨

デジタル: RS422 (10µm～50nm)
アナログ: 1Vpp (40µm)
シリアル: N/A

RESR40

52mm～550mm

±6.3～±0.6arc 秒

10m/s

(最高 3,687rev/min)

44mm×27mm×17mm