ATOM™ インクリメンタルエンコーダシステム with RKLF リニア/パーシャルアークスケール
機能
- リードヘッドサイズ: 20.5×12.7×8.35mm (FPC タイプは 20.5×12.7×7.3mm)
- 最高分解能 1nm
- 最高速度 20m/s
- アナログ出力またはデジタル出力
- 低周期誤差: ±75nm 未満 (20µm ピッチ用)、±120nm 未満 (40µm ピッチ用)
メリット
- 小型
- オプティカルフィルタ機構で汚れに対する高い耐性を確保
- 取付けや最適化に便利な診断キットを用意
- 省スペース性に優れた 幅 6mm の細いスケール
- パーシャルアーク測定に使用可能
- 安定した品質
ATOM とは
ATOM は、レニショーの超小型非接触光学式ロータリ/リニアインクリメンタルエンコーダシステムです。小型パッケージに、汚れに対する優れた耐性、信号安定性、信頼性という革新的な設計を凝縮しています。これらの特徴を兼ね備えているのは市場でも他になく、超小型エンコーダの性能と信頼性の高い優位性を象徴しています。
ATOM には高屈曲ケーブルタイプと FPC (フレキシブルプリント基板) タイプがあり、20µm または 40µm ピッチのスケールと使用します。
標準の Ri インターフェース、高性能な Ti インターフェース、コンパクトかつオープンな ACi インターフェースなどをラインナップしています。
RKLF スケールとは
RKLF は、ユーザー側で位置選択可能なリファレンスマークを実装し、20µm または 40µm ピッチのインクリメンタル目盛りが刻まれた薄型で細いステンレススチールテープスケールです。精度は±5µm/m で、最大長は 10m です (10m 超も対応可)。RKLF は機材にマスタリングされるため、スケールの両端をしっかりと機材に固定することで測定性能を向上できます。
また、パーシャルアークでも使用できます。薄いため、半径 26mm 以上の円筒形状やシャフト、円弧に巻きつけられます。
このエンコーダシステムのメリット
スペースが限られた場合でも最適な超小型エンコーダ
ATOM は 7.3mm×20.5mm×12.7mm という小型なため、極めてスペースが限られている場合でも取付け可能です。ケーブルタイプと基板型の FPC タイプがあります。
高い信頼性とシステム性能
ATOM は、レニショーの独自設計によるオプティカルフィルタ機構を組み込んだ世界初の超小型エンコーダシステムです。オートゲインコントロールとオートオフセットコントロールなどの動的信号処理により、さらに機能強化しています。これら機能の組合せにより、レニショー製の標準的なサイズのリードヘッドに相当する (もしくは勝る) 汚れに対する耐性と信号精度を実現しており、周期誤差を 20µm ピッチ用のリードヘッドで±75nm、40µm ピッチ用で±120nm という低い値に抑えています。これらが、多くのモーションコントロールで要求される高いスキャニング性能に必要な、スムーズな速度制御と位置決めの安定性につながっています。
細くて頑丈な汎用性の高いスケール
RKLF は幅 6mm、厚さ 0.15mm の頑丈なステンレススチールテープスケールです。機械軸にしっかりと固定することで、機材にマスタリングされ熱膨張率が同程度になります。そのため、スケールと機械との間の熱変位の差を低減できます。
RKLF パーシャルアークスケール
RKLF40 は、必要な長さに適宜カットして、円筒形状に簡単に取付けできます。複雑な取付け装置や厳密なアライメント面は不要です。
対応インターフェース
ATOM は複数のインターフェースに対応しているため、システム設計に合わせて柔軟にエンコーダを組み込めます。
Ri インターフェース
- Ri インターフェースは低価格でコンパクトな製品で、1Vpp のアナログ信号か、最高 50nm (クロック) と 0.5µm (非クロック) のデジタル信号を出力できます。
- この機能が D サブ 15 ピンコネクタ内に収まっており、コネクタに CAL ボタンを搭載しています。
Ti インターフェース
- Ti インターフェースは、高速性、低周期誤差、最高 1nm のデジタル内挿分割を必要とする場合に適しており、CAL ボタンが実装されています。
- クロック出力は、業界標準コントローラ用のすべての分解能で最適な性能を発揮するように最適化されています。
- アナログタイプもあります。
ACi インターフェース
- ACi インターフェースは、高性能かつ小型で、コネクタの筐体がないオープンタイプの内挿分割システムです。
- コンパクト、オープンタイプ、省取付け面積で高分解能と高速性能の両立を求めるモーションシステムで優れたコストパフォーマンスを発揮します。システムのキャリブレーションも実施可能です。
- 最高 40MHz のクロック出力で、10nm までのデジタル内挿分割に対応します。
- FPC タイプ、ケーブルタイプ、PCB コネクタタイプをラインナップしています。
診断キット (アクセサリ)
ATOM 診断ソフトウェアは、ATOM エンコーダの取付けの最適化、システムキャリブレーションに使用するソフトウェアです。ただし、ATOM 診断用ハードウェアと一緒に使う必要があります。このハードウェアの購入については、レニショーまでお問い合わせください (パーツ No. A-9411-0011)。ハードウェアは、USB ケーブル (キットに付属) で PC に接続するか、エンコーダの接続先機器を介して接続できます。
ATOM 診断キットの詳細をご覧ください。
技術仕様
対応スケール | 機材に直接取り付けられる、両面テープ式スリムステンレススチールテープスケール パーシャルアークに最適 (最小半径: 26mm) |
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ) | ケーブルタイプ: 20.5mm×12.7mm×8.35mm FPC タイプ: 20.5mm×12.7mm×7.3mm |
スケールピッチ | 20µm* と 40µm *20µm はパーシャルアークに適しません |
熱膨張率 (20℃時) | リニア: 機材の熱膨張率と同じ (両端をエンドクランプで機材に固定時) |
精度等級 (20℃時) | 40µm (高精度): ±5µm/m 40µm: ±15µm/m 20µm: ±5µm/m |
リファレンスマーク | 光学式、選択解除可能 |
リミットスイッチ | 該当なし |
スケール長 | 最長 10m (10m 超も対応可) |
最高速度
| (詳細はデータシート参照) 40µm: 最高 20m/s 20µm: 最高 10m/s インターフェースに依存 (詳細はデータシート参照) 40µm: 最高 20m/s 20µm: 最高 10m/s |
周期誤差 | 40µm ピッチバージョン: 平均<±120nm 20µm ピッチバージョン: 平均<±75nm |
動的信号制御 | オートゲインコントロール、オートオフセットコントロールなどの、さまざまな作動条件で最適性能を達成するためのリアルタイム信号適正化処理 |
インクリメンタル信号 |
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電気接続 | ケーブルタイプリードヘッド: Ri、Ti、ACi インターフェース対応のインターボードコネクタまたは D サブ 15 ピンコネクタ |
電源 | 5V±10%<50mA (リードヘッド)、<200mA (Ti インターフェースの場合)、<100mA (Ri インターフェースの場合)、<100mA (ACi インターフェースの場合)(未終端) |
振動 (動作時) | 最大 100m/s²@55Hz～2000Hz |
衝撃 (非動作時) | 1,000m/s²、6ms、½ sine |
動作時温度 | 0℃～+70℃ |
防水防塵性能 | ケーブルタイプ: IP40 Ri インターフェース IP20 Ri/Ti インターフェース: IP20 ACi インターフェース: IP00 |
詳細については、データシートを参照してください。