ATOM™ インクリメンタルエンコーダシステム with CENTRUM™ CSF40 ロータリ (角度位置決め用) ディスク
機能
- リードヘッドサイズ: 20.5×12.7×7.85mm (FPC タイプは 20.5×12.7×6.8mm)
- アナログまたはデジタル (最高分解能 2nm)
- 最高速度 20m/s
- ステンレススチール自動芯出しディスク
- 低周期誤差 <±120nm
メリット
- 超小型
- オプティカルフィルタ機構で汚れに対する高い耐性を確保
- 高度診断ツールで簡単トラブルシューティング
- 画期的なアライメント用円弧部が付いた堅牢な金属製ディスク
- 取付け方法はねじまたはクランプの 2 通り
- 簡単取付け
ATOM とは
ATOM は、レニショーの超小型非接触光学式ロータリ/リニアインクリメンタルエンコーダシステムです。小型パッケージに、汚れに対する優れた耐性、信号安定性、信頼性という革新的な設計を凝縮しています。これらの特徴を兼ね備えているのは市場でも他になく、超小型エンコーダの性能と信頼性の高い優位性を象徴しています。
ATOM には高屈曲ケーブルタイプと FPC (フレキシブルプリント基板) タイプがあります。
標準の Ri インターフェース、高性能な Ti インターフェース、コンパクトかつオープンな ACi インターフェースなどをラインナップしています。
CENTRUM™ CSF40 とは
CENTRUM CSF40 は、ステンレススチール製のディスクスケールです。ディスク中心を取付け先のシャフトの中心と自動でそろえるための画期的なアライメント用円弧部を組み込んでいるため、パフォーマンス向上の効果が見込めます。
CENTRUM 自動芯出しディスクスケールは、簡単に 1 回でミスなく取り付けられます。ダイヤルゲージなどは必要ありません。
頑丈なステンレススチール製のため、清掃が簡単です。
CENTRUM のインクリメンタル目盛りのピッチは 40µm で、サイズと取付け方法については複数のオプションをご用意しています。カスタムサイズについては、レニショーまでお問い合わせください。
このエンコーダシステムのメリット
スペースが限られた場合でも最適な超小型エンコーダ
ATOM は 6.8mm×20.5mm×12.7mm という小型なため、極めてスペースが限られている場合でも取付け可能です。ケーブルタイプと基板型の FPC タイプがあります。
高い信頼性とシステム性能
ATOM は、レニショーの独自設計によるオプティカルフィルタ機構を組み込んだ世界初の超小型エンコーダシステムです。オートゲインコントロールとオートオフセットコントロールなどの動的信号処理により、さらに機能強化しています。これら機能の組合せにより、レニショー製の標準的なサイズのリードヘッドに相当する (もしくは勝る) 汚れに対する耐性と信号精度を実現しており、周期誤差を±120nm という低い値に抑えています。これらが、多くのモーションコントロールで要求される高いスキャニング性能に必要な、スムーズな速度制御と位置決めの安定性につながっています。
頑丈で自動芯出しが可能なディスク
取付け先を変更しても再現性良く取付けが可能です。また常に、簡単に 1 回でミスなく取り付けられます。
アライメント用の円弧部が組み込まれており、この円弧部によって、スケール製造時やディスク取付け時に適切な位置決めが行われ、ディスクを取り付けるシャフトの中心とのアライメントが確保されます。
対応インターフェース
ATOM は複数のインターフェースに対応しているため、システム設計に合わせて柔軟にエンコーダを組み込めます。
Ri インターフェース
- Ri インターフェースは低価格でコンパクトな製品で、1Vpp のアナログ信号か、最高 0.1µm (クロック) と 1µm (非クロック) のデジタル信号を出力できます。
- この機能が D サブ 15 ピンコネクタ内に収まっており、コネクタに CAL ボタンを搭載しています。
Ti インターフェース
- Ti インターフェースは、高速性、低周期誤差、最高 20nm のデジタル内挿分割を必要とする場合に適しており、CAL ボタンが実装されています。
- クロック出力は、業界標準コントローラ用のすべての分解能で最適な性能を発揮するように最適化されています。
- アナログタイプもあります。
ACi インターフェース
- ACi インターフェースは、高性能かつ小型で、コネクタの筐体がないオープンタイプの内挿分割システムです。
- コンパクト、オープンタイプ、省取付け面積で高分解能と高速性能の両立を求めるモーションシステムで優れたコストパフォーマンスを発揮します。システムのキャリブレーションも実施可能です。
- 最高 40MHz のクロック出力で、20nm までのデジタル内挿分割に対応します。
- FPC タイプ、ケーブルタイプ、PCB コネクタタイプをラインナップしています。
技術仕様
対応スケール | ステンレススチールディスク |
リードヘッドサイズ (長さ×幅×厚さ) | ケーブルタイプ: 20.5mm×12.7mm×7.85mm FPC タイプ: 20.5mm×12.7mm×6.8mm |
スケールピッチ | 40µm |
熱膨張係数 | 15.5±0.5µm/m/℃ |
ディスク外径 | 取付け方法: ねじ: 38.4mm～120mm クランプ: 31mm～120mm 他のサイズについては、お問い合わせください。 |
ラインカウント | 取付け方法: ねじ: 2 482～9 142 クランプ: 1 900～9 142 |
リファレンスマーク | 単一リファレンスマーク |
目盛精度 | ±0.5µm |
| 取付け精度 | <±10µm (推奨取付け時) |
| 取付け時偏心 | 平均 <±5µm |
| シャフト直径 | 取付け方法: ねじ: 7mm～88.6mm クランプ: 7mm～95mm |
最高速度 | (詳細はデータシート参照) |
周期誤差 | 平均<±120nm |
動的信号制御 | オートゲインコントロール、オートバランスコントロール、オートオフセットコントロールなどのリアルタイム信号適正化処理 |
インクリメンタル信号 アナログ デジタル | 1Vpp 分解能 10µm～2nm (角度分解能の詳細はデータシート参照) |
電気接続 | ケーブルタイプ: Ri、Ti、ACi インターフェース対応のインターボードコネクタまたは D サブ 15 ピンコネクタ |
電源 | 5V±10% <50mA (リードヘッド) <200mA (Ti インターフェース使用時) <100mA (Ri インターフェース使用時) <100mA (ACi インターフェース使用時) (未終端) |
振動 (動作時) | 最大 100m/s²@55Hz～2,000Hz、3 軸 |
衝撃 (動作) | 500m/s²、11ms、½ sine、3 軸 |
動作時温度 | 0℃～+70℃ |
防水防塵性能 | ケーブルタイプ: IP40 Ri/Ti インターフェース: IP20 ACi インターフェース: IP00 |
詳細については、データシートを参照してください。