Encoder incrementali ATOM™ con disco rotativo (angolare) RCDM
Funzioni
- Dimensioni lettore: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm per la versione FPC)
- Risoluzioni fino a 1 nm
- Velocità fino a 20 m/s
- Uscite analogiche o digitali
- Basso errore sottodivisionale (SDE) < ±75 nm per la versione a 20 µm e < ±120 nm per la versione a 40 µm
Vantaggi
- Dimensioni ridottissime
- Il design delle ottiche di filtraggio garantisce un'ottima protezione dalla sporcizia
- Kit di diagnostica a supporto delle installazioni più complesse e per l'ottimizzazione del sistema.
- Encoder a disco per applicazioni rotative compatte
- Qualità garantita
Cosa è ATOM?
ATOM è l'encoder ottico lineare e rotativo incrementale senza contatto miniaturizzato di Renishaw. Il design innovativo combina dimensioni ridottissime ed eccezionale stabilità del segnale, protezione dalla sporcizia e affidabilità. Si tratta di una combinazione unica nel suo genere e costituisce un importante passo avanti nella creazione di encoder miniaturizzati con prestazioni e affidabilità di alto livello.
ATOM è disponibile anche nelle varianti con cavo ad alta flessibilità o con cavo piatto (FPC) e può utilizzare righe da 20 µm e 40 µm.
È disponibile una serie di interfacce, fra cui i modelli Ri (standard), Ti (elevate prestazioni) e ACi (compatta e aperta).
Informazioni sui dischi RCDM
RCDM è un disco in vetro con graduazioni incise direttamente sulla superficie. Include una singola tacca di zero e una fascia di allineamento ottico. La fascia di allineamento ottico può essere utilizzata per ridurre al minimo gli errori di allineamento e migliorare l'accuratezza di installazione.
Sono disponibili due versioni, con passo da 20 µm o da 40 µm in incrementi graduali, in vari diametri (20 µm: da Ø30 mm a Ø108 mm, 40 µm: da Ø17 mm a Ø108 mm).
Il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero ed altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.
Perché scegliere questo encoder?
Gli encoder miniaturizzati sono ideali per le situazioni in cui lo spazio è un fattore determinante
ATOM, disponibile in versioni fino a 7,3 x 20,5 x 12,7 mm, può essere integrato anche in spazi estremamente ristretti. Sono disponibili varie opzioni, fra cui le versioni FPC con cavi e FPC.
Elevata affidabilità e ottime prestazioni di sistema
ATOM è il primo encoder miniaturizzato al mondo a incorporare le esclusive ottiche di filtraggio di Renishaw. Tutto ciò è ulteriormente ottimizzato dall'elaborazione dinamica del segnale nel lettore, con funzioni di controllo automatico del guadagno e dell'offset. Questa combinazione consente ad ATOM di offrire una maggiore protezione dalla sporcizia e purezza del segnale, paragonabile o persino migliore a quelle dei lettori di dimensioni standard con un errore SDE di ±75 nm su lettori da 20 µm e di ±120 nm su quelli da 40 µm. In questo modo si ottiene un controllo di velocità più fine, per migliori scansioni e maggiore rigidezza dell'asse, vantaggi sostanziali per molte applicazioni di controllo del movimento.
Qualità garantita
La qualità è garantita dalla linea di produzione automatizzata e dalla consegna rapida di ATOM. ATOM include vari controlli di qualità, fra cui la verifica della temperatura e dell'umidità, il test delle vibrazioni, ISO9001, il test delle scariche statiche, delle interferenze irradiate, delle interferenze condotte, il burn-in del LED e un'ispezione completa.
Opzioni di interfaccia
ATOM viene fornito con varie opzioni di interfaccia per una maggiore flessibilità di integrazione dell'encoder nel design del sistema.
Interfaccia Ri
- Le interfacce Ri offrono uscite di interpolazione digitali o analogiche da 1 Vpp fino a 50 nm (con clock) e 0,5 μm (senza clock) in un prodotto compatto e a costo contenuto.
- Le interfacce Ri sono inserite in un connettore tipo D a 15 vie con pulsante CAL.
Interfaccia Ti
- Le interfacce Ti sono state studiate per applicazioni che richiedono velocità maggiori, SDE minimo, interpolazione digitale fino 1 nm e pulsante CAL.
- Le uscite digitali temporizzate sono ottimizzate per garantire velocità e prestazioni elevate con tutte le risoluzioni utilizzate dai controlli standard
- Sono disponibili anche varianti analogiche.
Interfaccia ACi
- Le interfacce ACi sono una serie di sottosistemi di interpolazione aperti, miniaturizzati e ad elevate prestazioni.
- Assicurano un rapporto qualità/prezzo eccezionale e risultano perfette per i sistemi di movimento odierni che richiedono risoluzioni fini ed alte velocità in un formato aperto e ultracompatto e predispongono alla possibilità di calibrare il sistema.
- È disponibile un'uscita temporizzata fino a 40 MHz, con interpolazione digitale minima di 10 nm.
- Disponibile nelle versioni FPC, con cavo o connettore PCB.
Kit di diagnostica opzionale
Il software diagnostico ATOM consente di ottimizzare l'installazione degli encoder ATOM e di calibrare il sistema in modo rapido e completo. Il software deve essere utilizzato insieme all'hardware diagnostico ATOM, acquistabile da Renishaw (codice prodotto n. A-9411-0011). L'hardware viene connesso al PC tramite cavo USB (in dotazione con il kit) oppure in linea con le elettroniche del cliente.
Tutti i dettagli sul kit diagnostico ATOM.
Specifiche tecniche
Standard di misura | Disco di vetro |
Dimensioni lettore (LxPxH) | Versione cablata: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Versione FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Passo della riga | 20 µm e 40 µm |
Coefficiente di espansione termica | ~8 µm/m/°C |
Diametro disco esterno | 20 µm: da 30 mm a 108 mm 40 µm: da 17 mm a 108 mm Per dimensioni superiori, contattare Renishaw |
Numero di linee | 20 µm: da 4096 a 16.384 40 µm: da 1024 a 8192 |
Tacca di zero | Tacca di zero singola |
Accuratezza della divisione | ±0,5 µm (ø disco fino a 100 mm) ±0,7 µm (ø disco superiore a 100 mm) |
Velocità massima
| (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) 20 µm: fino a 10 m/s 40 µm: fino a 20 m/s In base al tipo di interfaccia. Per ulteriori dettagli vedere la scheda tecnica 20 µm: fino a 10 m/s 40 µm: fino a 20 m/s |
Errore sottodivisionale (SDE) | Versione 20 µm: In genere < ±75 nm Versione 40 µm: In genere < ±120 nm |
Controllo dinamico del segnale | Condizionamento del segnale in tempo reale, incluso Controllo automatico del guadagno (AGC) e Controllo automatico della correzione (AOC) per l'ottimizzazione delle prestazioni su tutta la gamma di condizioni operative |
Segnali incrementali |
Per i dettagli delle risoluzioni angolari consultare la scheda tecnica |
Collegamenti elettrici | Lettore a cavo: Connettore a bordo scheda compatibile con interfacce serie Ri, Ti e ACi o connettore di tipo D a 15 vie |
Alimentazione elettrica | 5 V ± 10% < 50 mA (lettore),< 200 mA (con interfaccia Ti), < 100 mA (con interfaccia Ri), < 100 mA (con interfaccia ACi) (senza terminazione) |
Vibrazione (in funzione) | 100 m/s² max @ da 55 Hz a 2000 Hz |
Urto (non in funzione) | 1000 m/s², 6 ms, ½ seno |
Temperatura di funzionamento | Da 0 a +70 °C |
Protezione | Versione cablata: IP40, interfaccia Ri IP20, Interfaccia Ri/Ti: IP20 Interfaccia ACi: IP00 |
Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.