Encoder assoluti RESOLUTE™ con riga lineare RTLA30

Funzioni

Interfacce seriali: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Dimensioni lettore: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Risoluzioni fino a 1 nm a 100 m/s
Accuratezza di ±5 µm/m a 20° C
Coefficiente di espansione termica della riga a 20° C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
Disponibili versioni per applicazioni in vuoto e con uscita cavo laterale

Vantaggi

Comodità della scala a nastro ed eccezionale robustezza
Prestazioni metrologiche eccellenti
Straordinaria resistenza alla polvere
Facilità di installazione
Alta velocità e risoluzione fine
Jitter inferiore a 10 nm RMS per una migliore stabilità posizionale
Errore sottodivisionale di ±40 nm per un controllo ottimale della velocità
Advanced Diagnostic Tool (opzionale)

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Cosa è RESOLUTE?

RESOLUTE è un encoder ottico assoluto, a passo fine, con grande immunità alla sporcizia e specifiche impressionanti, che danno una nuova definizione del sistema di misura. È il primo encoder assoluto al mondo a fornire una risoluzione di 1 nm fino a 100 m/s.

Errore sottodivisionale e jitter bassissimi: il risultato è un encoder in grado di surclassare ogni rivale della propria classe.

Cosa è la riga RTLA30?

RTLA30 è una riga a nastro in acciaio inossidabile con codice assoluto del passo di 30 µm. Accuratezza fino a ±5 µm/m e lunghezze fino a 21 metri. Sono disponibili due diverse opzioni di montaggio che consentono entrambe un'espansione termica indipendente e offrono la comodità di una riga a nastro.

RTLA30 può essere utilizzata con il rivoluzionario sistema FASTRACK™. che consente di posizionare una rotaia in modo rapido e semplice, senza necessità di fori di fissaggio. Uno spaziatore viene rimosso e la riga a nastro viene inserita nella guida.

RTLA30-S viene fissata al substrato tramite il retro adesivo, Il retro autoadesivo è formulato in modo tale da consentire l'espansione della riga in modo indipendente da quella del substrato.

Per completare l'installazione, entrambi i tipi di riga vengono fissati su un punto per fornire una posizione di riferimento.

Perché scegliere questo encoder?

Risoluzione dei problemi e manutenzione

Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 acquisisce dati completi in tempo reale dai lettori degli encoder RESOLUTE™ (contrassegnati con il simbolo ADT). Le informazioni vengono visualizzate tramite un'interfaccia utente del software ADT View che risulta molto intuitiva. In molti casi il LED di impostazione integrato nell'encoder risulta sufficiente per una buona installazione, ma ADT può essere utile nelle installazioni più complesse. ADT fornisce anche informazioni sulle prestazioni dell'encoder e contribuisce alla rilevazione dei problemi, evitando lunghi periodi di inattività della macchina.

Eccellenti prestazioni di controllo del movimento

Le prestazioni senza confronto di RESOLUTE sono il risultato di un metodo di funzionamento sofisticato, affidabile e innovativo. Il sistema utilizza un formato di riga a "codice a barre" non ripetitivo a traccia singola con un passo nominale di 30 µm. Grazie al design ottico sofisticato, il lettore RESOLUTE è in grado di acquisire un'immagine della riga quasi istantanea che, quando analizzata, consente di identificare una posizione univoca a velocità fino a 100 m/s. Questo sistema consente di determinare la posizione con risoluzioni fino a 1 nanometro (1 miliardesimo di metro) e con un bassissimo livello di rumore (jitter fino a 10 nm RMS) e SDE (errore sottodivisionale) di soli ±40 nm. In questo modo, si ottiene un feedback estremamente affidabile, che assicura un ottimo controllo della velocità e la massima stabilità di posizione.

Ampie tolleranze di impostazione

RESOLUTE non utilizza la tecnica convenzionale che prevede l'utilizzo di due tracce affiancate (una incrementale e l'altra assoluta) che producono inevitabilmente problemi di sfasatura in presenza di lievi disallineamenti angolari. Questo encoder assoluto adotta invece una riga ottica assoluta a traccia singola, che combina in un unico codice tutte le informazioni sulla posizione assoluta e sulla fase incrementale. Si tratta di una tecnologia avanzata che permette di godere di tolleranze più ampie (tolleranza di imbardata di ±0,5°), per installazioni semplici e rapide, e di una maggiore affidabilità a lungo termine, anche nei casi in cui le strutture si assestino nel corso del tempo. Per semplificare ulteriormente le operazioni di installazione e diagnostica, RESOLUTE™ include un LED di allineamento integrato nel lettore.

Opzioni dell'interfaccia esterna

Interfaccia esterna Siemens DRIVE-CLiQ

Necessaria per l'interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ
Disponibile anche con ingresso a doppia testa per sistemi rotativi a elevata accuratezza
Visualizza gli allarmi di comunicazione
Duplica i LED del lettore

Non è richiesta alcuna interfaccia esterna per le altre interfacce seriali disponibili.

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 (opzionale)

I lettori per encoder RESOLUTE (contrassegnati con il simbolo ADT) sono compatibili con Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 e con il software ADT View. Il loro feedback fornisce dati completi in tempo reale, ed è utilissimo per operazioni di installazione e diagnostica, anche nelle situazioni meno agevoli. L'interfaccia software risulta estremamente intuitiva e può essere utilizzata per:

Calibrazioni remote
Ottimizzazione del segnale sull'intera lunghezza dell'asse
Lettura digitale della posizione encoder (in relazione alla riga)
Esportazione e salvataggio dei dati
Impostazione dello zero

Interfacce seriali

Interfacce seriali	Descrizione	Prodotti compatibili
BiSS C	Renishaw supporta il protocollo aperto BiSS C (unidirezionale) per gli encoder assoluti. BiSS C è un'interfaccia seriale ad alta velocità che risulta ideale per assi dinamici che richiedono elevate accelerazioni, ottimo controllo della velocità, ripetibilità e stabilità di posizionamento. RESOLUTE con BiSS C è disponibile nelle versioni lineare e rotativa (angolare) ed è compatibile con un'ampia gamma di controlli standard, unità, DRO e schede per PC.	Pagina dei prodotti compatibili con BiSS C
FANUC	RESOLUTE con interfaccia seriale FANUC (α e αi) è disponibile per applicazioni rotative e lineari. RESOLUTE fornisce molti vantaggi per le macchine utensili ad elevate prestazioni che utilizzano controlli FANUC. Alta velocità, robustezza e comunicazioni seriali pure e affidabili, ottime prestazioni di profilatura e maggiore rigidezza. Inoltre, il formato senza contatto elimina gioco, torsioni dell'albero e altri errori di isteresi meccanica caratteristici degli encoder incapsulati.	N/D
Mitsubishi	RESOLUTE con interfaccia seriale Mitsubishi è disponibile per applicazioni rotative e lineari. RESOLUTE è compatibile con servomotori serie J4 e J5 e con le unità MDS-D2/DH2/DM2/DJ per applicazioni nelle macchine utensili.	N/D
Panasonic	RESOLUTE con interfaccia seriale Panasonic è disponibile per applicazioni lineari e rotative. Compatibile con le unità delle serie A5 e A6, garantisce un feedback ripetibile ad alta risoluzione per un migliore controllo del servomotore e della velocità.	N/D
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE con interfaccia seriale Siemens DRIVE-CLiQ è disponibile per applicazioni lineari e rotative (mediante interfaccia esterna). DRIVE-CliQ di Siemens è un'interfaccia di comunicazione, innovativa e potente, per mettere in collegamento l'encoder e i sistemi di misura diretti con i componenti SINUMERIK e SINAMICS.	N/D
Yaskawa	RESOLUTE con interfaccia seriale Yaskawa è disponibile per applicazioni rotative e lineari ed è compatibile con i SERVOPACK Sigma-5 e Sigma-7.	N/D

Per informazioni dettagliate, vedere la scheda tecnica.

Specifiche tecniche

Standard di misura	FASTRACK RTLA30: riga a nastro in acciaio inossidabile con rotaia RTLA30-S: riga a nastro in acciaio con codice assoluto e retro autoadesivo, per il montaggio diretto sul substrato senza guide FASTRACK
Dimensioni lettore (LxPxH)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Passo della riga	Nominale 30 μm
Coefficiente di espansione termica a 20 °C	10,1 ±0,2 µm/m/°C
Grado di accuratezza a 20° C	±5 μm/m
Lunghezza della riga	Alcune varianti del protocollo BiSS-C hanno un limite per la lunghezza massima (per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) FASTRACK: da 100 mm a 25 m RTLA30/RTLA30-S: fino a 21 m
Velocità massima	(per ulteriori dettagli, vedere la scheda tecnica) Fino a 100 m/s
Interfacce seriali*	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa
Risoluzioni	BiSS C: risoluzioni da 50 nm, 5 nm e 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ e Yaskawa: risoluzioni da 50 nm e 1 nm Panasonic: risoluzioni da 100 nm, 50 nm e 1 nm
Errore sottodivisionale (SDE)	±40 nm
Collegamenti elettrici	Lunghezza del cavo fino a 10 m con connettori di tipo D (9 o 15 pin), terminale volante, connettore compatibile per FANUC, LEMO e M12
Alimentazione elettrica	5 V ±10%, max 250 mA @ 5 V (con terminazione)
Vibrazione (in funzione)	300 m/s²max da 55 Hz a 2000 Hz
Urto (non in funzione)	1000 m/s², 6 ms, ½ seno
Temperatura di funzionamento	da 0 a +80 °C
Protezione	IP64