Système de codeur absolu RESOLUTE™ UHV avec anneau rotatif (angulaire) RESA30
Fonctions
- Interfaces série : BiSS® C, Panasonic
- Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Résolutions jusqu'à 32 bits/tour
- Vitesse jusqu’à 36 000 tr/min
- Précision système ± 0.52 - 5,49 secondes d’arc
Avantages
- Anneau de section mince, avec grand diamètre interne pour faciliter les installations
- Larges tolérances de réglage
- Faible dégazage dans les environnements sous vide
- Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
- Erreur de subdivision ± 40 nm pour gestion régulière de la vitesse
- Outil de diagnostic avancé en option
RESOLUTE UHV - Définition
RESOLUTE UHV met la technologie de codage absolu à la portée des applications à ultravide. Il permet aux clients d'obtenir des performances supérieures, de réduire les risques de détériorations et d'accroître la fiabilité.
RESOLUTE surpasse tous les autres codeurs absolus conçus pour les environnements ultravide. Avec une résolution de 32 bits et jusqu'à 36 000 tr/min, les spécifications de RESOLUTE ouvrent de nouvelles perspectives en technologie de codage.
Anneau RESA30 – Définition
L'anneau RESA30 est une bague monobloc en acier inoxydable dont les graduations absolues sont gravées directement sur sa périphérie. Deux versions sont déclinées avec un grand nombre de tailles (Ø52 mm à Ø550 mm). Les anneaux à section "A" donnent une précision installée impressionnante. Ils comportent un système de montage conique qui réduit l'excentricité et évite le recours à des pièces usinées suivant des tolérances strictes. Des anneaux à section mince « B » à faible masse et faible inertie sont également disponibles. Les anneaux à sections "A" et "B" ont un grand diamètre interne leur permettant de bien s'intégrer aux applications ultravide. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Diagnostics et interventions de maintenance rapides
L'Outil de diagnostic avancé ADTa‑100 acquiert en temps réel un ensemble complet de données depuis la tête de lecture de codage RESOLUTE™ (marquée du symbole ADT) Les informations sont affichées par l'interface logicielle conviviale ADT-View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.
UHV (ultravide)
RESOLUTE UHV prend la technologie révolutionnaire de codeur absolu et l'intègre à une tête de lecture qui convient à un usage en conditions d'ultravide jusqu'à 10-9 Torr. La nouvelle gamme de codeurs RESOLUTE UHV est construite en matériaux donnant de bons résultats à l'analyse de gaz résiduel propre (RGA). Elle convient donc aux applications hautes performances, dans les domaines des semi-conducteurs et de la science.
Larges tolérances de réglage
RESOLUTE UHV ne reprend pas la technique courante qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentale, une absolue) car celle-ci pose un problème fondamental de déphasage lorsqu’il y a de petites erreurs d’alignement angulaire. Ce codeur absolu utilise à la place une règle optique absolue à une seule piste qui combine la position réelle absolue et les informations de phase imbriquées en un seul code. Grâce à cette technologie, RESOLUTE UHV offre des tolérances de réglage bien plus larges (tolérance de lacet ± 0.5°) pour une installation rapide et facile ainsi qu’une fiabilité supérieure à long terme même si les axes moteurs se stabilisent lentement ou « bougent » avec le temps. Pour faciliter l’installation et les diagnostics, une LED de réglage est intégrée à la tête de lecture.
Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100
Les têtes de lecture du codeur RESOLUTE (marquées du symbole ADT) sont compatibles avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :
- Calibration à distance
- Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
- Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
- Exportation et enregistrement des données
- Réglage du zéro
Interfaces série
| Interfaces série | Description | Fiche technique | Produits compatibles |
| BiSS C | Renishaw prend en charge le protocole ouvert BiSS C (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS C est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse très homogène, une excellente répétabilité et une stabilité de positionnement à toute épreuve. | ||
Panasonic | RESOLUTE avec interface série Panasonic est disponible en modèles rotatifs et linéaires. Compatible avec la série d'asservissements A5 et A6, il fournit des données répétables et haute résolution pour une meilleure maîtrise de l'asservissement et de la vitesse. | RESOLUTE Panasonic | S/O |
Spécifications techniques
Norme de mesure | Anneau monobloc en acier inoxydable de section mince avec codage absolu, disponible avec section « A » standard à diamètre interne biseauté ou section « B » à faible inertie |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Pas de la règle | 30 µm nominal |
| Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe de l’anneau | 52 mm à 550 mm |
Précision système* | ±5,49 à ±0,52 secondes d’arc (suivant diamètre d’anneau) |
Vitesse maximale | (Voir fiche technique pour plus d’informations) 36 000 tr/min (sur anneau de 52 mm) |
Interfaces série† | BiSS C, Panasonic |
Résolutions | BiSS C : 18 bits, 26 bits et 32-bits Panasonic : 23 bits et 32 bits |
Erreur de subdivision (SDE) | ±40 nm |
Liaison électrique | Câbles jusqu'à 10 m sans connecteur |
Alimentation | 5 V ±10 %, 250 mA à 5 V (avec terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 100 m/s2 maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation | 0 °C à +75 °C |
Température d'étuvage (hors fonctionnement) | 120 °C |
Étanchéité | IP30 |
Constitution du câble | Blindage unique en maille de cuivre argenté. Isolation de l'âme en FEP, sur fil de cuivre étamé. |
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.
* La précision système correspond à l'erreur de graduation plus l'erreur de subdivision. La précision de la graduation est la différence maximale entre l'angle mesuré par une seule tête de lecture et la position réelle du codeur tel que gravé. Les perturbations d’applications comme l’excentricité ne sont pas incluses.
†D'autres interfaces série sont ajoutées au fur et à mesure.