Système de codeur absolu RESOLUTE™ FS avec anneau rotatif (angulaire) REXA30

Fonctions

Interfaces série : BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
Résolutions jusqu'à 29 bits/tour à 7 500 tours/min
Précision installée à ± 1 seconde d’arc
Conforme aux normes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2

Avantages

Anneau à section transversale épaisse
Excellentes performances d'asservissement
Niveau exceptionnel d'immunité à la saleté
Larges tolérances de réglage
Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
Erreur de subdivision ± 40 nm pour gestion régulière de la vitesse
Outil de diagnostic avancé en option

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Qu’est-ce que le codeur RESOLUTE FS ?

La série RESOLUTE FS (Sécurité Fonctionnelle) est un système de codage optique à pas fin véritablement absolu qui donne une excellente immunité à la saleté ainsi que des spécifications révolutionnaires pour les données de position. C'est le premier codeur absolu au monde capable de fournir une résolution de 1 nm à jusqu'à 100 m/s. Son erreur de subdivision (SDE) et sa gigue ultra faibles produisent un système de codage rotatif dont les performances dépassent celles de tous les autres codeurs de sa catégorie. Certifié SIL2 et PLd pour les applications de sécurité fonctionnelle.

Anneau REXA30 – Définition

L'anneau REXA30 est une bague monobloc en acier inoxydable gravée au pas de 30 µm (absolu) gravée directement sur sa périphérie. Sa section transversale plus épaisse permet une réduction de toutes les erreurs d'installation hormis l'excentricité qui se corrige facilement au moyen du résultat moyen de deux têtes de lecture RESOLUTE. Précision totale installée jusqu'à ±1 seconde d'arc, jeux d'accouplement nuls et répétabilité exceptionnelle.
Le REXA30 est décliné en de nombreux (52 à 417 mm), chaque modèle ayant un grand diamètre interne pour une bonne intégration. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.

Pourquoi choisir ce système de codage ?

Diagnostics et interventions de maintenance rapides

L'Outil de diagnostic avancé ADTa‑100 acquiert en temps réel un ensemble complet de données depuis la tête de lecture de codage RESOLUTE™ (marquée du symbole ADT) Les informations sont affichées par l'interface logicielle conviviale ADT-View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.

Certification de sécurité fonctionnelle

La série RESOLUTE FS constitue un système de codage optique ouvert véritablement absolu avec une certification aux normes Sécurité Fonctionnelle suivantes :

ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2

Certaines fonctions de sécurité des machines, comme la vitesse limitée de sécurité (SLS), exigent que le renvoi des données des codeurs soit fonctionnellement sûr. L’utilisation d’un système de codage déjà prévu pour être utilisé dans ces application peut grandement faciliter la certification des machines. L’adoption de ces fonctions avancées de sécurité permet aux fabricants de concevoir des machines plus sûres, bénéficiant de fonctionnalités encore plus avancées capables de réduire les temps de réglage et les temps d’arrêt des machines.

Larges tolérances de réglage

RESOLUTE FS ne reprend pas la technique courante qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentale, une absolue) car celle-ci pose un problème fondamental de déphasage lorsqu’il y a de petites erreurs d’alignement angulaire. Ce codeur absolu utilise à la place une règle optique absolue à une seule piste qui combine la position réelle absolue et les informations de phase imbriquées en un seul code. Grâce à cette technologie, RESOLUTE FS offre des tolérances de réglage bien plus larges (tolérance de lacet ± 0.5°) pour une installation rapide et facile ainsi qu’une fiabilité supérieure à long terme même si les axes moteurs se stabilisent lentement ou « bougent » avec le temps. Pour faciliter l’installation et les diagnostics, une LED de réglage est intégrée à la tête de lecture.

Option d'interface externe

Interface externe Siemens DRIVE-CLiQ

Nécessaire pour l'interface série Siemens DRIVE-CLiQ
Également disponible avec double entrée de tête pour les systèmes rotatifs haute précision
Affiche les alarmes de communication
Duplique la LED de tête de lecture

Aucune interface externe n'est nécessaire pour les autres interfaces série disponibles.

Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100

Les têtes de lecture du codeur RESOLUTE (marquées du symbole ADT) sont compatibles avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :

Calibration à distance
Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
Exportation et enregistrement des données
Réglage du zéro

Interfaces série

Interfaces série	Description
BiSS Safety	Renishaw prend en charge le protocole BiSS Safety (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS Safety est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse homogène, une excellente répétabilité bidirectionnelle et une stabilité de positionnement à toute épreuve. Le RESOLUTE FS avec BiSS Safety est disponible à la fois en versions codeurs linéaires et rotatifs (angulaires).
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE FS avec interface série DRIVE-CLiQ Siemens est disponible (en utilisant l'interface externe) pour applications rotatives et linéaires. Siemens DRIVE-CLiQ est une interface de communication novatrice et puissante qui relie les systèmes de codeurs et de mesure directe aux composants moteurs SINUMERIK et SINAMICS.

Consultez la fiche technique pour avoir des détails complets.

Spécifications techniques

Norme de mesure	Anneau monobloc en acier inoxydable à codage absolu ultra haute précision
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Pas de la règle	30 µm nominal
Coefficient de dilatation thermique à 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m/°C
Diamètre externe de l’anneau	52 mm à 417 mm
Précision totale installée	(Diamètre ≥100 mm ) ±1 seconde d’arc (Diamètre ≥75 mm) ±1,5 secondes d’arc (Diamètre ≥57 mm) ±2 secondes d’arc
Vitesse maximale	(Voir fiche technique pour plus d’informations) 7 500 tr/min (sur anneau de 52 mm)
Interfaces série†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**
Résolutions	BiSS Safety : 32 bits Siemens DRIVE-CLiQ : 26 bits et 29 bits
Erreur de subdivision (SDE)	±40 nm
Liaison électrique	BiSS Safety : longueur de câble jusqu'à 10 m, connecteur D 9 broches et M12 Interface Siemens DRIVE-CLiQ : longueur de câbles jusqu'à 10 m et connecteur M12
Alimentation	5 V ±10 %, 250 mA à 5 V (avec terminaison)
Vibrations (en fonctionnement)	300 m/s²maxi sur plage 55 Hz à 2000 Hz
Choc (hors fonctionnement)	1 000 m/s², 6 ms, ½ sinus
Température d’exploitation	0 °C à +80 °C
Étanchéité	IP64