Système de codeur absolu RESOLUTE™ ETR avec anneau rotatif (angulaire) REXA30
Fonctions
- Interface série : BiSS® C
- Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Résolutions jusqu'à 32 bits/tour
- Vitesse jusqu’à 8 500 tr/min
- Gamme de température opérationnelle : -40 °C à +80 °C
- Précision installée à ± 1 seconde d’arc
- Version avec sortie latérale du câble disponible
Avantages
- Anneau à section transversale épaisse
- Excellentes performances d'asservissement
- Larges tolérances de réglage
- Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
- Erreur de subdivision ± 40 nm pour gestion régulière de la vitesse
- Outil de diagnostic avancé en option
RESOLUTE ETR - Définition
RESOLUTE ETR (gamme de température étendue) est un système de codage optique véritablement absolu et à pas fin qui donne une excellente immunité à la saleté. Ses spécifications remarquables ouvrent de nouvelles perspectives dans le renvoi de données de position. C'est le premier codeur optique absolu au monde capable de fournir une résolution de 32 bits à 8 500 tours/minute.
Les applications difficiles à basse température peuvent ainsi bénéficier de tous les avantages du codeur angulaire révolutionnaire absolu, à fin pas RESOLUTE. Avec un fonctionnement garanti jusqu'à -40 °C en environnements sans condensation, le RESOLUTE ETR convient très bien aux applications exigeantes comme celles des télescopes, de la recherche scientifique, de la défense et de l'aéronautique.
Anneau REXA30 – Définition
L'anneau REXA30 est une bague monobloc en acier inoxydable gravée au pas de 30 µm (absolu) gravée directement sur sa périphérie. Sa section transversale plus épaisse permet une réduction de toutes les erreurs d'installation hormis l'excentricité qui se corrige facilement au moyen du résultat moyen de deux têtes de lecture RESOLUTE. Précision totale installée jusqu'à ±1 seconde d'arc, jeux d'accouplement nuls et répétabilité exceptionnelle.
Le REXA30 est décliné en de nombreux (52 à 417 mm), chaque modèle ayant un grand diamètre interne pour une bonne intégration. Le format sans contact élimine en outre le jeu à l’inversion, la torsion d’axe et autres erreurs d’hystérésis mécaniques propres aux codeurs hermétiques conventionnels.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Diagnostics et interventions de maintenance rapides
L'Outil de diagnostic avancé ADTa‑100 acquiert en temps réel un ensemble complet de données depuis la tête de lecture de codage RESOLUTE™ (marquée du symbole ADT) Les informations sont affichées par l'interface logicielle conviviale ADT-View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.
ETR (gamme de température étendue)
Avec des règles rigides en acier inoxydable et une résistance élevée aux vibrations, le codeur absolu RESOLUTE a été conçu pour résister aux conditions matérielles difficiles des environnements hostiles. Malgré cela, il offre une métrologie remarquable, des vitesses exceptionnellement élevées et une excellente fiabilité sur les axes rotatifs.
Larges tolérances de réglage
RESOLUTE ne reprend pas la technique conventionnelle qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentale et une absolue) car celle-ci présente un problème fondamental de déphasage en présence de petites erreurs d’alignement angulaire. Ce codeur absolu utilise à la place une règle optique absolue à une seule piste qui combine la position réelle absolue et les informations de phase imbriquées en un seul code. Grâce à cette technologie, RESOLUTE offre des tolérances de réglage bien plus larges (tolérance de lacet ± 0.5°) pour une installation rapide et facile ainsi qu’une fiabilité supérieure à long terme même si les axes moteurs se stabilisent lentement ou « bougent » avec le temps. Pour faciliter l’installation et les diagnostics, une LED de réglage est intégrée à la tête de lecture.
Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100
Les têtes de lecture du codeur RESOLUTE (marquées du symbole ADT) sont compatibles avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :
- Calibration à distance
- Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
- Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
- Exportation et enregistrement des données
- Réglage du zéro
| Interface série | Description | Fiche technique | Produits compatibles |
| BiSS C | Renishaw prend en charge le protocole ouvert BiSS C (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS C est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse très homogène, une excellente répétabilité et une stabilité de positionnement à toute épreuve. |
Spécifications techniques
Norme de mesure | Anneau monobloc en acier inoxydable à codage absolu ultra haute précision |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Pas de la règle | 30 µm nominal |
| Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diamètre externe de l’anneau | 52 mm à 417 mm |
Précision installée totale (avec 2 têtes de lecture) | (Diamètre ≥100 mm ) ±1 seconde d’arc (Diamètre ≥75 mm) ±1,5 secondes d’arc (Diamètre ≥57 mm) ±2 secondes d’arc |
Vitesse maximale | (Voir fiche technique pour plus d’informations) 8500 tr/min (sur anneau de 52 mm) |
Interface série† | BiSS C |
Résolutions | BiSS C : 18 bits, 26 bits et 32-bits |
Erreur de subdivision (SDE) | ±40 nm |
Liaison électrique | Câbles de 0.5 à 10 m avec connecteur de type D (9 ou 15 broches), sans connecteur |
Alimentation | 5 V ±10 %, 250 mA à 5 V (avec terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 300 m/s2 maxi sur plage de 55 Hz à 2000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation | -40 °C à +80 °C |
Étanchéité | IP64 |
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.
†D'autres interfaces série sont ajoutées au fur et à mesure.