Système de codage absolu RESOLUTE™ FS avec règle linéaire RTLA30
Fonctions
- Interfaces série : BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Résolutions à 1 nm à 100 m/s
- Précision ±5 µm/m à 20 °C
- Coefficient de dilatation thermique de la règle à 20 °C : 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Conforme aux normes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2
Avantages
- Commodité d’une règle flexible ayant une robustesse inégalée
- Système de règle de type "rail" pour une installation et un changement de règle rapides et faciles
- Excellentes performances d'asservissement
- Larges tolérances de réglage
- Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
- Outil de diagnostic avancé en option
Qu’est-ce que le codeur RESOLUTE FS ?
La série RESOLUTE FS (Sécurité Fonctionnelle) est un système de codage optique à pas fin véritablement absolu qui donne une excellente immunité à la saleté ainsi que des spécifications révolutionnaires pour les données de position. C'est le premier codeur absolu au monde capable de fournir une résolution de 1 nm à jusqu'à 100 m/s. Son erreur de subdivision (SDE) et sa gigue ultra faibles produisent un système de codage rotatif dont les performances dépassent celles de tous les autres codeurs de sa catégorie. Certifié SIL2 et PLd pour les applications de sécurité fonctionnelle.
Qu’est-ce que la règle RTLA30 ?
La RTLA30 est une règle souple bas profil en acier inoxydable dotée de nos graduations de règle absolue à pas de 30 µm. Sa précision atteint ±5 µm/m et elle est disponible en longueurs de jusqu'à 21 mètres. Deux options de montage sont proposées, toutes deux permettant une dilatation thermique indépendante et la commodité d’une règle flexible.
On peut utiliser la RTLA30 avec le système révolutionnaire de chariot pour règle FASTRACK™. Ce système permet une pose rapide et facile d’un rail sans trous de fixation. Un intercalaire jetable est retiré et la règle est introduite dans la piste.
La RTLA30-S est fixée sur le substrat au moyen d'un ruban adhésif fixé au dos. L’adhésif est formulé de manière à permettre une dilatation de la règle indépendante de celle du substrat.
Pour achever l’installation, les deux types de règle sont fixés en un seul point pour donner une origine.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Diagnostics et interventions de maintenance rapides
L'Outil de diagnostic avancé ADTa‑100 acquiert en temps réel un ensemble complet de données depuis la tête de lecture de codage RESOLUTE™ (marquée du symbole ADT) Les informations sont affichées par l'interface logicielle conviviale ADT-View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.
Certification de sécurité fonctionnelle
La série RESOLUTE FS constitue un système de codage optique ouvert véritablement absolu avec une certification aux normes Sécurité Fonctionnelle suivantes :
ISO 13849 Catégorie 3 PLd
CEI 61508 SIL2
CEI 61800-5-2 SIL2
Certaines fonctions de sécurité des machines, comme la vitesse limitée de sécurité (SLS), exigent que le renvoi des données des codeurs soit fonctionnellement sûr. L’utilisation d’un système de codage déjà prévu pour être utilisé dans ces application peut grandement faciliter la certification des machines. L’adoption de ces fonctions avancées de sécurité permet aux fabricants de concevoir des machines plus sûres, bénéficiant de fonctionnalités encore plus avancées capables de réduire les temps de réglage et les temps d’arrêt des machines.
Larges tolérances de réglage
La série RESOLUTE FS ne reprend pas la technique courante qui consiste à utiliser deux pistes côte à côte (une incrémentale, une absolue) car elle pose un problème fondamental de déphasage en cas de petites erreurs d’alignement angulaire. Ce codeur absolu utilise à la place une règle optique absolue à une seule piste qui combine la position réelle absolue et les informations de phase imbriquées en un seul code. Grâce à cette technologie, les codeurs RESOLUTE FS offrent des tolérances de réglage bien plus larges (tolérance de lacet ± 0.5°) pour une installation rapide et facile ainsi qu’une fiabilité supérieure à long terme même si les axes moteurs se stabilisent lentement ou « bougent » avec le temps. Pour faciliter l’installation et les diagnostics, une LED de réglage est intégrée à la tête de lecture.
Option d'interface externe
Interface externe Siemens DRIVE-CLiQ
- Nécessaire pour l'interface série Siemens DRIVE-CLiQ
- Également disponible avec double entrée de tête pour les systèmes rotatifs haute précision
- Affiche les alarmes de communication
- Duplique la LED de tête de lecture
Aucune interface externe n'est nécessaire pour les autres interfaces série disponibles.
Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100
Les têtes de lecture du codeur RESOLUTE (marquées du symbole ADT) sont compatibles avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :
- Calibration à distance
- Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
- Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
- Exportation et enregistrement des données
- Réglage du zéro
Interfaces série
| Interfaces série | Description |
| BiSS Safety | Renishaw prend en charge le protocole BiSS Safety (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS Safety est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse homogène, une excellente répétabilité bidirectionnelle et une stabilité de positionnement à toute épreuve. Le RESOLUTE FS avec BiSS Safety est disponible à la fois en versions codeurs linéaires et rotatifs (angulaires). |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS avec interface série DRIVE-CLiQ Siemens est disponible (en utilisant l'interface externe) pour applications rotatives et linéaires. Siemens DRIVE-CLiQ est une interface de communication novatrice et puissante qui relie les systèmes de codeurs et de mesure directe aux composants moteurs SINUMERIK et SINAMICS. |
Spécifications techniques
Norme de mesure | FASTRACK RTLA30 : règle flexible en acier inoxydable avec système de chariot RTLA30-S : règle flexible à codage absolu en acier inoxydable, dos autocollant, pour montage direct sur un substrat sans le support de guidage FASTRACK |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Pas de la règle | 30 µm nominal |
Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Degré de précision à 20 °C | ± 5 μm/m |
Longueur de règle | BiSS Safety : Jusqu’à 21 m pour une résolution de 1 nm et jusqu’à 13,42 m pour une résolution de 50 nm Siemens DRIVE-CLiQ : Jusqu’à 17,18 m pour une résolution de 1 nm et jusqu’à 13,42 m pour une résolution de 50 nm |
Vitesse maximale | Jusqu’à 100 m/s (Voir fiche technique pour plus d’informations) |
Interfaces série* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Résolutions | Résolution 50 nm et 1 nm |
Erreur de subdivision (SDE) | ±40 nm |
Liaison électrique | BiSS Safety : longueur de câble jusqu'à 10 m, connecteur D 9 broches et M12 Interface Siemens DRIVE-CLiQ : longueur de câbles jusqu'à 10 m et connecteur M12 |
Alimentation | 5 V ±10 %, maxi 250 mA à 5 V (avec terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 300 m/s2 maxi sur plage de 55 à 2 000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation | 0 °C à +80 °C |
Étanchéité | IP64 |
Consultez les fiches techniques pour avoir des détails complets.
†Pour les spécifications BiSS Safety et Siemens DRIVE-CLiQ, consulter les fiches techniques.