Système de codage absolu RESOLUTE™ avec règle linéaire/arc partiel RKLA30
Fonctions
- Interfaces série : BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensions de la tête de lecture : 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Résolutions à 1 nm à 100 m/s
- Précision ±5 µm/m à 20 °C
- Version avec sortie latérale du câble disponible
- Outil de diagnostic avancé en option
Avantages
- Règle mince de 6 mm de largeur convenant aux applications à espace réduit
- Convient aux mesures d'arc partiel
- Excellentes performances d'asservissement
- Forte immunité à la saleté
- Gigue inférieure à 10 nm efficace pour une excellente stabilité de positionnement
- Erreur de subdivision ± 40 nm pour gestion régulière de la vitesse
RESOLUTE – Définition
RESOLUTE est un système de codage optique véritablement absolu à pas fin donnant d'excellentes performances métrologiques. Sa technologie brevetée peut atteindre une résolution de 1 nm à des vitesses de jusqu'à 100 m/s.
L'erreur de subdivision (SDE) et la gigue ultra faibles créent un système de codage linéaire offrant de meilleures performances de gestion de vitesse et une forte stabilité de positionnement.
Qu’est-ce que la règle RTLA30-S ?
La RTLA30-S est une règle souple mince bas profil en acier inoxydable dotée de graduations de règle absolue à pas de 30 µm. Sa précision atteint ±5 µm/m et elle est disponible en longueurs de jusqu'à 21 mètres. La RKLC30-S est étalonnée au substrat de la machine pour améliorer les performances métrologiques quand les extrémités de la règle sont fixées rigidement au substrat.
La règle flexible RKLC30-S convient aussi aux mesures d'arc partiel, sa petite section transversale lui permettant d'être enroulée sur un tambour, un arbre ou un arc.
Pourquoi choisir ce système de codage ?
Diagnostics et interventions de maintenance rapides
L'Outil de diagnostic avancé ADTa‑100 acquiert en temps réel un ensemble complet de données depuis la tête de lecture de codage RESOLUTE™ (marquée du symbole ADT) Les informations sont affichées par l'interface logicielle conviviale ADT-View. Bien que la LED de réglage intégrée du codeur soit suffisante dans la plupart des cas pour régler le système, l’ADT peut être utilisé dans le cas d’installations particulièrement difficiles. L'ADT peut aussi faire un rapport sur les performances du codeur et aider à la recherche de défaut du système afin d'éviter de longs temps d’arrêt de la machine.
Excellentes performances d'asservissement
Les étonnantes performances de RESOLUTE découlent d'un mode de fonctionnement sophistiqué, fiable et novateur. Un aspect crucial du système est qu'il utilise un format de règle à une seule piste de type « code barre » non répété à pas nominal de 30 µm. Avec sa conception optique sophistiquée, la tête de lecture RESOLUTE saisit une image quasi-instantanée de cette règle qui, une fois analysée, permet d'identifier une position unique à des vitesses pouvant atteindre 100 m/s. Le système permet de déterminer la position avec une résolution très basse (jusqu'à 1 nanomètre, soit 1 milliardième de mètre) et avec un faible niveau de bruit (gigue inférieure à 10 nm efficace et SDE (erreur de subdivision sur une période de règle) de seulement ±40 nm. On obtient ainsi des données de codage d'une fidélité supérieure garantissant une régulation plus homogène de la vitesse et une stabilité de positionnement à toute épreuve.
Règle mince, robuste et polyvalente.
La RKLA est une règle souple de codage robuste en acier inoxydable d'une largeur de 6 mm et une épaisseur de 0,15 mm. Ceci permet à la règle, quand elle est fixée rigidement à un axe machine, d'être étalonnée au substrat de la machine en adoptant sa dilatation thermique et son comportement. C'est ainsi que le mouvement entre la règle et la machine est minimisé.
Règles de codage RKLA pour arcs partiels
Les règles de codage RKLA sont faciles à découper à la longueur requise et à poser sur un simple substrat cylindrique sans exiger d'éléments de montage complexes ou de surfaces ayant des alignements à tolérances strictes.
Option d'interface externe
Interface externe Siemens DRIVE-CLiQ
- Nécessaire pour l'interface série Siemens DRIVE-CLiQ
- Également disponible avec double entrée de tête pour les systèmes rotatifs haute précision
- Affiche les alarmes de communication
- Duplique la LED de tête de lecture
Aucune interface externe n'est nécessaire pour les autres interfaces série disponibles.
Outil de diagnostic avancé en option ADTa-100
Les têtes de lecture du codeur RESOLUTE (marquées du symbole ADT) sont compatibles avec l’Outil de diagnostic avancé ADTa-100 et le logiciel ADT View. Ils fournissent des données complètes en temps réel sur le codeur qui sont fort utiles lors des installations et diagnostics les plus complexes. L’interface logicielle intuitive peut être utilisée pour :
- Calibration à distance
- Optimisation du signal sur toute la longueur de l’axe
- Lecture numérique de la position du codeur (par rapport à la règle)
- Exportation et enregistrement des données
- Réglage du zéro
Interfaces série
| Interfaces série | Description | Produits compatibles |
| BiSS C | Renishaw prend en charge le protocole ouvert BiSS C (unidirectionnel) pour codeurs absolus. BiSS C est une interface série grande vitesse qui convient parfaitement aux axes dynamiques exigeant de fortes accélérations, une régulation de vitesse très homogène, une excellente répétabilité et une stabilité de positionnement à toute épreuve. | |
FANUC | RESOLUTE avec interface série FANUC (α et αi) est disponible pour applications rotatives et linéaires. | S/O |
Mitsubishi | RESOLUTE avec interface série Mitsubishi est disponible en modèles rotatifs et linéaires. RESOLUTE est compatible avec les asservissements série J4 et J5 et les MDS-D2/DH2/DM2/DJ pour usage sur machines-outils. | S/O |
Panasonic | RESOLUTE avec interface série Panasonic est disponible en modèles rotatifs et linéaires. Compatible avec la série d'asservissements A5 et A6, il fournit des données répétables et haute résolution pour une meilleure maîtrise de l'asservissement et de la vitesse. | S/O |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE avec interface série DRIVE-CLiQ Siemens est disponible (en utilisant l'interface externe) pour applications rotatives et linéaires. Siemens DRIVE-CLiQ est une interface de communication novatrice et puissante qui relie les systèmes de codeurs et de mesure directe aux composants moteurs SINUMERIK et SINAMICS. | S/O |
Yaskawa | RESOLUTE avec interface série Yaskawa est disponible en modèles rotatifs et linéaires, et est compatible avec les SERVOPACK Sigma-5 et Sigma-7. | S/O |
Consultez la fiche technique pour avoir des détails complets.
Spécifications techniques
Norme de mesure | Règle flexible mince en acier inoxydable à dos autocollant pour montage direct sur un substrat Convient aux applications à arc partiel (rayon minimum pour arc partiel : 50 mm*) |
Dimensions de la tête de lecture (Lo x La x Ha) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Pas de la règle | 30 µm nominal |
Coefficient de dilatation thermique à 20 °C | Linéaire : s’adapte au matériau du substrat quand les extrémités de la règle sont montées avec des pinces d’extrémité |
Degré de précision à 20 °C | ± 5 μm/m |
Longueur de règle | Jusqu’à 21 m |
Vitesse maximale | (Voir fiche technique pour plus d’informations) Jusqu’à 100 m/s |
Interfaces série | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Résolutions | BiSS C : 50 nm, 5 nm et 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ et Yaskawa : 50 nm et 1 nm Panasonic : 100 nm, 50 nm et 1 nm |
Erreur de subdivision (SDE) | ±40 nm |
Liaison électrique | Câbles jusqu'à 10 m avec connecteurs type D (9 ou 15 broches), sans connecteur, connecteur compatible FANUC et connecteur LEMO et M12 |
Alimentation | 5 V ±10 %, maxi 250 mA à 5 V (avec terminaison) |
Vibrations (en fonctionnement) | 300 m/s2 maxi sur plage de 55 à 2 000 Hz |
Choc (hors fonctionnement) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Température d’exploitation | 0 °C à +80 °C |
Étanchéité | IP64 |
Consultez la fiche technique pour avoir des détails complets.
* Pour des diamètres plus petits, adressez-vous à votre représentant Renishaw.