SPA3-2
伺服功率放大器將支援絕對式 BiSS 讀頭、強化機器 I/O，以及為雙 Y 軸光學尺機器提供最多四個軸的位置回饋。
SPA3-2 為 3 軸伺服功率放大器，除了強化機器 I/O，也支援絕對式 BiSS 讀頭及 2 級 E-STOP。
SPA3-2 結合高功率能力及精巧外罩，可用於各式各樣的 CMM 機器，無需變更馬達，並相容於 UCC 控制器系列及 MCUlite-2、MCU5-2 和 MCU W-2 搖桿。
SPA3-2 出眾的優勢之一在於具備豐富的機器 I/O：6 個輸入、7 個輸出，以及可配置為輸入或輸出的 6 個 I/O 連接埠。此外其中還提供下列效益：
- 可調整對讀頭及馬達編碼器的供應電壓
- 支援絕對式 BiSS 讀頭
- 支援為雙 Y 軸光學尺機器提供最多 4 個軸的位置回饋
技術規格
■ 標準規格
- 不適用
* 輸出電壓應大致符合輸入電壓
SPA2-2（3 軸）* | SPA3-2 | |
UCC 控制器相容性 | UCC BI | UCC T3-2、UCC T3 PLUS、UCC S3、UCC T5 或 UCC S5 |
伺服放大器通道 | 3 | 3 |
額外伺服放大器通道 | 1 | 需要第二個放大器 |
總輸出功率 | 600 W | 960 W 最大（視 PSU 而定） |
每通道最大連續功率 | 300 W (1) | 800 W（視 PSU 而定） |
每通道峰值功率（視應用而定） | 600 W | 960 W（視 PSU 而定） |
放大器輸出（馬達）電壓 | 無刷馬達 12 V 至 60 V | 12 V 至 80 V 可變 ** |
放大器電流 | 0 A 至 10 A 可程式設計 | 0 A 至 10 A 可程式設計 |
緊急停止相容性 | 「2」級 E-STOP (PL-b) | 「2」級 E-STOP (PL-b) |
調諧方法 | 數位 | 數位 |
DC 無刷馬達相容性 | ■ | |
DC 有刷馬達相容性 | ■ | |
編碼器速度反饋 | ■ | ■ |
測速器馬達速度反饋 | ■ | ■ |
無測速器速度反饋 | ■ | ■ |
編碼器速度反饋 | ■ | ■ |
AC 電源 | 內建 | 外部 |
電源 - 輸入 | 85 V 至 132 V ac、170 V 至 264 V ac、47 Hz 至 63 Hz、650 W | 視 PSU 而定 |
環境 - 存放 | -10 °C 至 +70 °C（+14 °F 至 +158 °F） | -10 °C 至 +70 °C（+14 °F 至 +158 °F） |
環境 - 操作 | +10 °C 至 +50 °C（+50 °F 至 +122 °F）、UCC 本機 | +5 °C 至 +50 °C（+41 °F 至 +122 °F）、UCC 本機 |
尺寸： | ||
寬度 | 435 mm（19 in 外罩） | 440 mm（19 in 外罩） |
高度 | 3U (127 mm) | 1U (44 mm) |
深度 | 330 mm | 180 mm |
重量 | 9.48 kg (20 lb 14 oz)（最大值 - 7 軸系統） | 2.84 kg (6 lb 4 oz) |
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