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工業自動化測頭量測解決方案

將永久測頭量測解決方案整合至機器人單元中,盡可能減少介入處理,並對工業自動化應用製程中量測功能。

RCS P 系列有何用途?

RCS P 系列測頭量測解決方案在機器人單元應用量測原則,實現製程中監控及自動恢復功能。我們依據單元需求提供多種測頭選項,包括無線電、硬體接線或光學傳輸等等。

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Renishaw RMP40 無線電傳輸測頭安裝於機器人上,可在工業自動化單元內定位工件

進一步瞭解 RCS P 系列測頭量測解決方案

測頭量測解決方案屬於廣大 RCS 系列工業自動化產品及軟體的一部分。

探索 RCS P 系列的各項效益

RCS P 系列提供多項進階的校正和基準功能,可自訂用於任何機器人單元。您可瞭解所有單元元件在彼此之間六個自由度 (DoF) 內的校正情形。使用者可運用製程中的路徑修正和經驗效益,例如:

圓形箭頭內的橘色工業機器人圖示


輕鬆恢復單元運作

在碰撞後自動恢復盡可能減少停機時間,並在單元內長期追蹤各項趨勢。

WiFi 訊號強度及穿越對角線的橘色圖示


離線程式設計功能

利用簡易的準直調整常式連結數位與實體世界,減少重新編程需求。

三個人的橘色圖示。


簡化整合步驟

RCS Software Suite 可輕鬆設定基準,讓所有系統整合商都能接觸取用測頭安裝。

橘色粒子波圖形

什麼是 RCS P 系列搭售選項?

RCS P 系列提供一系列測頭量測選項,因應您特定的機器人單元需求。搭售組合提供硬體接線或無線選項,兩者可包含或不含刀具設定裝置。所有搭售組合都包含 RCS 機器人處理單元 (RPU):這是直接透過介面連接機器人控制器的邊緣 PC,用於測頭校正及量測計算。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測接線測頭的白色圖示


硬體接線式搭售組合

如果接線式測頭適合您的單元使用,就可選擇這款最直接明瞭的測頭量測搭售組合。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測無線電測頭的白色圖示


無線電搭售組合

使用無線電(無線)測頭及接收器,為工業機器人內建測頭量測功能。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測光學測頭的白色圖示


光學搭售組合

如果您的單元需要無線測頭量測選項,並能與接收器視線對傳,就適合選擇這款組合。

橘色圓圈內製程中工業自動化測頭量測刀具設定裝置的白色圖示


僅含刀具設定裝置

僅含刀具設定裝置的搭售組合,適用於需要刀具更新及破損刀具偵測的情況。

RCS Software Suite Datum Builder 使用自由曲面工件 CAD 檔案進行測頭量測準直調整的螢幕擷取畫面


升級核心授權以納入進階測頭量測選項

這樣可讓您在 RPU 實作複雜的準直調整策略。並在軟體的 Datum Builder 區段設計策略。

Renishaw TS27R 刀具設定裝置配有圓盤測針,位於機器人安裝主軸下方,可用於進行校正

使用 RCS 主軸校正讓機器人進行加工

使用 Renishaw 刀具設定裝置,搭配 RCS 主軸校正圓盤測針,可自動校正主軸,並利用多個快速方向實現 5 DoF 校正。

橘色粒子波圖形

RCS P 系列常見問題

為何需要使用 RCS RPU?

RCS P 系列與 RCS RPU 連接,因此能緊密地與機器人控制器配合運作。RCS RPU 包含測頭量測專屬巨集,以及專用的校正框架,能夠自主執行各項常式。這不但可以簡化安裝,也能讓安裝在機器人的測頭享有完整的 6 DoF 控制。

使用者在碰撞後是否需要重新編程?

不需要,RCS P 系列提供解決方案,能夠順利處理單元修正及恢復事宜,協助您節省大量時間與精力。您在任何碰撞、維護或機器人移動之後,無需重新教導機器人程式。

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