工業自動化測頭量測解決方案
RCS P 系列有何用途?
RCS P 系列測頭量測解決方案在機器人單元應用量測原則,實現製程中監控及自動恢復功能。我們依據單元需求提供多種測頭選項,包括無線電、硬體接線或光學傳輸等等。
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測頭量測解決方案屬於廣大 RCS 系列工業自動化產品及軟體的一部分。
探索 RCS P 系列的各項效益
RCS P 系列提供多項進階的校正和基準功能,可自訂用於任何機器人單元。您可瞭解所有單元元件在彼此之間六個自由度 (DoF) 內的校正情形。使用者可運用製程中的路徑修正和經驗效益,例如:
輕鬆恢復單元運作
在碰撞後自動恢復盡可能減少停機時間,並在單元內長期追蹤各項趨勢。
離線程式設計功能
利用簡易的準直調整常式連結數位與實體世界,減少重新編程需求。
簡化整合步驟
RCS Software Suite 可輕鬆設定基準,讓所有系統整合商都能接觸取用測頭安裝。
什麼是 RCS P 系列搭售選項?
RCS P 系列提供一系列測頭量測選項,因應您特定的機器人單元需求。搭售組合提供硬體接線或無線選項,兩者可包含或不含刀具設定裝置。所有搭售組合都包含 RCS 機器人處理單元 (RPU):這是直接透過介面連接機器人控制器的邊緣 PC,用於測頭校正及量測計算。
硬體接線式搭售組合
如果接線式測頭適合您的單元使用,就可選擇這款最直接明瞭的測頭量測搭售組合。
無線電搭售組合
使用無線電(無線)測頭及接收器,為工業機器人內建測頭量測功能。
光學搭售組合
如果您的單元需要無線測頭量測選項,並能與接收器視線對傳,就適合選擇這款組合。
僅含刀具設定裝置
僅含刀具設定裝置的搭售組合,適用於需要刀具更新及破損刀具偵測的情況。
升級核心授權以納入進階測頭量測選項
這樣可讓您在 RPU 實作複雜的準直調整策略。並在軟體的 Datum Builder 區段設計策略。
使用 RCS 主軸校正讓機器人進行加工
使用 Renishaw 刀具設定裝置,搭配 RCS 主軸校正圓盤測針,可自動校正主軸,並利用多個快速方向實現 5 DoF 校正。
RCS P 系列常見問題
為何需要使用 RCS RPU?
RCS P 系列與 RCS RPU 連接,因此能緊密地與機器人控制器配合運作。RCS RPU 包含測頭量測專屬巨集,以及專用的校正框架,能夠自主執行各項常式。這不但可以簡化安裝,也能讓安裝在機器人的測頭享有完整的 6 DoF 控制。
使用者在碰撞後是否需要重新編程?
不需要,RCS P 系列提供解決方案,能夠順利處理單元修正及恢復事宜,協助您節省大量時間與精力。您在任何碰撞、維護或機器人移動之後,無需重新教導機器人程式。
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