TONiC™ FS inkrementellt pulsgivarsystem med RELM20 linjär skala
Egenskaper
- Läshuvudstorlek: 35 x 13,5 x 10 mm
- Hastighet upp till 10 m/s
- Löstagbart analogt (Ti) eller DOP-gränssnitt (dual output)*
- Certifierad till:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Fördelar
- Mycket hög noggrannhet kombinerat med nära noll värmeutvidgning
- Superkompakt pulsgivare
- Avancerad signalbearbetning för förbättrad rörelsekontroll
- Ordentligt skydd mot smuts
- Extremt lågt Sub-Divisional Error (SDE): normalt < ±30 nm
- Diagnostikpaket
Vad är TONiC FS-pulsgivaren?
TONiC FS-serien är Renishaws superkompakta, beröringsfria pulsgivarsystem, som möjliggör hastigheter upp till 10 m/s och, när det kombineras med DOP-gränssnittet, upplösningar ner till 1 nm, för både linjära och roterande applikationer. TONiC FS-system är snabba och enkla att installera med stora inställningstoleranser och kalibrering med en knapptryckning. TONiC FS-pulsgivarens dynamiska signalbehandling ger förbättrad signalstabilitet med ett extremt lågt SDE (Sub-Divisional Error) på normalt < ±30 nm för att hjälpa till att uppnå överlägsen prestanda för rörelsestyrning. Certifierad till SIL2 och PLd för användning i functional safety-applikationer.
* Endast de analoga sinus- och cosinusutmatningarna är funktionellt säkra.
Vad är RELM20-skalan?
RELM20 är en givarskala tillverkad av ZeroMet™, en nickel/järnlegering med låg utvidgning, med 20 µm upplösning.
Den är jämförbar med glasskalor med hög upplösning och har en total noggrannhet (inklusive lutning och linearitet) som är bättre än ±1 µm över en längd på 1,5 m. ZeroMet har en värmeutvidgningskoefficient på 0,75 ±0,35 µm/m/°C vid 20 °C.
Systemkonstruktörer kan välja mellan speciellt framtagen självhäftande tejp eller mekaniska klämmor för att passa monteringskraven. Båda monteringsmetoderna möjliggör oberoende värmeutvidgning från den för substratet.
Varför välja detta pulsgivarsystem?
Funktionell säkerhet-certifiering
TONiC FS-serien är ett inkrementellt öppet optiskt pulsgivarsystem med certifiering till följande standarder för funktionell säkerhet.
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Vissa maskinsäkerhetsfunktioner, såsom SLS (Safety Limited Speed) kräver pulsgivarfeedback för att vara funktionssäkra. Om ett pulsgivarsystem som redan är klassificerat för användning i dessa applikationer används kan det avsevärt underlätta maskincertifieringen. Genom att införa dessa avancerade maskinsäkerhetsfunktioner kan maskinbyggare tillverka säkrare maskiner, med kapacitet för fler funktioner som kan minska inställningstider och stilleståndstider för maskinen.
Enastående mätprestanda
TONiC-pulsgivare använder Renishaws beprövade filtreringsoptik och avancerad signalbehandling. Auto Gain Control (AGC) och Auto Offset Control (AOC) teknologierna reducerar det analogt signalbrus och digitalt jitter i läshuvudet.
TONiC-pulsgivare erbjuder enastående lågt signalutgångsjitter på <±0.5 nm RMS och lågt Sub-Divisional Error på <±30 nm, så att systemen kan hålla positionen bättre och alstra mindre värme i linjära motorapplikationer. Lågt jitter möjliggör även jämnare hastighetskontroll i högprecisionsapplikationer vid manövrer i låg hastighet.
Flexibel konfiguration
TONiC-serien erbjuder ett antal externa gränssnitt som kan konfigureras till att uppfylla användningsområdets krav på hastighet och upplösning. Med integration av sena steg och konfiguration av externa gränssnitt, erbjuder ett mångsidigt TONiC-läshuvud många alternativ för slutanvändarens anpassning.
TONiC-gränssnittets alternativ erbjuder digitala, analoga eller dubbla utgångar med både digitala och analoga signaler. TD (dual resolution) gränssnittet erbjuder valbar utmatning i dubbel upplösning, och DPI-gränssnittet finns även tillgängligt för applikationer med utskrift i brett format. Flexibiliteten hos TONiC-pulsgivarens konfigurationer tillåter OEM:er att dra nytta av överlägsen rörelsestyrning och hög genomströmning i många olika applikationer.
Alternativ för gränssnitt
Ti-gränssnitt
- Analog utmatning, inklusive en CAL-knapp.
DOP-gränssnitt (dual output)
- Ger samtidiga digitala kvadratur- och 1 Vpp-signaler.
- Konstruerad för applikationer som kräver att en eller flera åtgärder synkroniseras med en rörelseaxel.
Tillbehörspaket för diagnostik
TONiC diagnostikprogramvara kan användas för att optimera installationen av TONiC-pulsgivare och möjliggör snabb och fullständig systemkalibrering. Programvaran måste användas tillsammans med TONiC-diagnostikhårdvaran som kan beställas från Renishaw med detaljnummer A-9411-0011. Hårdvaran ansluts till en PC via en USB-kabel (medföljer i paketet) eller med kundens elektronik.
Läs mer om TONiC-diagnostikpaketet.
Tekniska data
Mätningsstandard | RELM20: ZeroMet-givarskala med hög noggrannhet med mittpunktsreferensmarkering Även tillgänglig med ändreferensmarkering som RELE20 |
Läshuvudsstorlek (LxBxH) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Skalans upplösning | 20 μm |
Värmeutvidgningskoefficient vid 20 °C | 0,75 ±0,35 μm/m/°C |
Noggrannhetsklass vid 20 °C | Certifierad till ±1 μm, med kalibrering spårbar till internationella standarder |
Referensmarkering | IN-TRAC-referensmarkering Olika alternativ för referensmarkeringspositioner, se databladet för detaljerad information |
Gränslägesbrytare | Dubbelt eller enkelt gränsläge (välj vid beställningstillfället) |
Skalans längd | 20 mm till 1,5 m |
Maximal hastighet Analog Digital (*användning med DOP) | (Se datablad för detaljerad information) Upp till 10 m/s vid -3 dB Upp till 10 m/s |
SDE (Sub-Divisional Error) | Normalt < ±30 nm |
Dynamisk signalstyrning | Signalbearbetning i realtid inklusive AGC (Auto Gain Control) och AOC (Auto Offset Control) för optimerad prestanda under användning |
Inkrementella signaler Analog Digital (*användning med DOP) | 1 Vpp (20 μm period) Upplösningar från 5 µm till 1 nm |
Elektrisk anslutning | Kabellängder på 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m 6 m och 10 m med minikontakt (ansluts direkt till TONiC-gränssnittet) |
Strömförsörjning | 5 V ±10 % |
Vibration (system) | 100 m/s2 vid 55 Hz till 2 000 Hz, 3 axlar |
Stötar (system) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 axlar |
Drifttemperatur (system) | 0 °C till +70 °C |
Försegling | Läshuvud: IP40 |
* Endast de analoga sinus- och cosinusutmatningarna är funktionellt säkra.
Se datablad för fullständig information.