TONiC™ UHV inkrementalni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) REXM20
Glavne lastnosti
- Velikost bralne glave: 35 x 13,5 x 10 mm
- Ločljivosti do 1 nm
- Hitrost do 3.673 obr/min
- Analogni ali digitalni izhodi
- Ultranizka napaka interpolacije (SDE): značilno pod ±30 nm
- Optična referenčna oznaka IN-TRAC™
Prednosti
- Ultravisok vakuum (UHV)
- Obroč z debelim presekom in nameščeno natančnostjo ±1 kotna sekunda
- Superkompaktna dajalniška bralna glava z dinamično obdelavo signala za izboljšano krmiljenje pogonsko-pozicionirnih sistemov
- Diagnostični komplet pomaga pri zahtevnih inštalacijah in pri optimizaciji sistemov
Kaj je TONiC UHV?
TONiC UHV prinaša tehnologijo kompaktnih brezkontaktnih dajalnikov iz Renishawa v aplikacije ultravisokega vakuuma in izboljšuje zmožnosti krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.
TONiC ponuja hitrosti do 10 m/s in v kombinaciji z vmesnikom Ti omogoča ločljivosti do 1 nm tako pri meritvah pomika kot pri meritvah kota/zasuka. Montaža sistemov TONiC je hitra in preprosta s širokimi nastavitvenimi tolerancami in umerjanjem na pritisk gumba. TONiC z dinamično obdelavo signala izboljšuje stabilnost signala z ultranizko napako interpolacije (značilno pod ±30 nm) za odlično zmogljivost krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.
Kaj je obroč REXM20?
Obroč REXM20 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima črtice 20 mikrometrske inkrementalne razdelbe neposredno na obodu, kakor tudi optično referenčno oznako IN-TRAC™. Z večjim prerezom se zmanjšajo vse napake pri montaži razen ekscentričnosti, ki pa se preprosto popravi z uporabo vmesnika DSi (DvoSignalni vmesnik) in dveh bralnih glav. Celotna nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde, ničelne izgube sklapljanja in izjemna ponovljivost.
Obroči REXM20 so na voljo v različnih dimenzijah (Ø52 mm do Ø417 mm) in z različnimi gostotami razdelbe, vsi pa imajo velik notranji premer za fleksibilno vgradnjo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Ultravisok vakuum (UHV)
Bralne glave TONiC UHV prinašajo standardno izjemno zmogljivost sistema TONiC v rešitvi, ki je zasnovana in zgrajena z materiali in procesi, združljivimi z ultravisokim vakuumom, zato je primerna za tlake do 10-10 mm Hg.
Serija dajalnikov TONiC UHV in pribora je izdelana iz materialov in lepil, primernih za vakuum. Le-ti imajo majhno emisijo plinov in čisto analizo preostalih plinov (RGA) ter so primerni za mnoge aplikacije kot so obdelava in preizkušanje polprevodniških rezin, znanstveni instrumenti, spektroskopija, vakuumska kontrolna oprema idr.
Ultravisoka nameščena natančnost
REXM20 z dvema bralnima glavama TONiC in vmesnikom TONiC DSi (DvoSignalni vmesnik) za vrhunsko zmogljivost pri merjenju kotov in zasukov zagotavlja izjemno ponovljivost, ničelne izgube sklapljanja in celotno nameščeno natančnost, boljšo od ±1 kotne sekunde. Obroč REXM20 ima večji prerez za zmanjšanje vseh napak pri montaži razen ekscentričnosti, ki pa jo je mogoče enostavno popraviti s kombiniranim izhodom dveh bralnih glav TONiC. Ko DSi odpravi ekscentričnost, ostaneta le še napaki razdelbe in interpolacije, ki pa sta minimalni.
Izjemne merilno-tehnične lastnosti
V dajalniku TONiC sta vgrajena preizkušena filtrirna optika in napredna obdelava signala iz Renishawa. Tehnologiji samodejnega nadzora ojačenja (Auto Gain Control - AOC) in samodejnega nadzora odmikov (AOC) zmanjšata šum analognega signala in digitalno trepetanje v merilni glavi.
Dajalniki TONiC ponujajo izjemno majhno trepetanje izhodnega signala pod ±0,5 nm RMS in majhno napako interpolacije (SDE) pod 30 nm, s tem pa omogočajo boljše držanje položaja in ustvarjajo manj toplote pri linearnih motorjih. Majhno trepetanje omogoča tudi bolj gladko regulacijo nizkih hitrosti v visokonatančnih aplikacijah.
Prilagodljivost konfiguracije
Serija TONiC ponuja različne zunanje vmesnike, ki jih je mogoče konfigurirati za zahteve aplikacije glede hitrosti in ločljivosti. S pozno integracijo in konfiguracijo zunanjega vmesnika ena vsestranska bralna glava TONiC ponuja veliko možnosti prilagajanja za končne uporabnike.
Vmesnik TONiC omogoča izdajo digitalnih, analognih ali dvojnih digitalnih in analognih signalov. Vmesnik TD (dvoločljivostni) ponuja izbirni dvoločljivostni izhod, na voljo pa je tudi vmesnik DPI za aplikacije velikoformatnega tiska. Proizvajalci originalne opreme lahko izkoristijo prilagodljivost pri konfiguriranju dajalnikov TONiC za vrhunsko krmiljenje gibanj in visoko produktivnost pri najrazličnejših aplikacijah.
Možnosti vmesnikov
Vmesnik TD (dvoločljivostni)
- Izbirni dvoločljivostni kvadraturni izhod.
- Idealen za aplikacije, ki zahtevajo visoko hitrost in obenem večjo natančnost gibanj.
Vmesnik DOP (dvoločljivostni)
- Istočasno zagotavlja digitalni kvadraturni in 1 Vpp signal.
- Namenjen je aplikacijam, ki zahtevajo sinhronizacijo ene ali več operacij z osjo.
DSi (DvoSignalni vmesnik)
- Renishawov DSI združuje inkrementalna signala dveh bralnih glav TONiC na obroču REXM20 (REXT20 pri aplikacijah z delnim krožnim lokom) za kompenzacijo vpliva odstopanj krožnega teka ležajev ter odpravlja lihe harmonike napak z ekscentričnostjo. Značilna celotna nameščena natančnost je tako ±2,0 kotne sekunde.
Opcijski diagnostični komplet
Diagnostična programska oprema TONiC omogoča optimizacijo montaže dajalnikov TONiC ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo TONiC, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.
Izvedite več o diagnostičnem kompletu TONiC.
Tehnične specifikacije
Merilo | REXM20: enodelni ultranatančni obroč iz nerjavnega jekla Na voljo je tudi izvedba REXT20 za aplikacije z delnim krožnim lokom |
Velikost bralne glave (D x V x Š) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Razdelba skale | 20 μm |
| Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 52 mm do 417 mm |
Število črtic | 8192 do 65.536 (odvisno od velikosti obroča) |
Referenčna oznaka | REXM20: obroč z eno referenčno oznako IN-TRAC REXT20: obroč z dvema referenčnima oznakama za aplikacije z delnim krožnim lokom |
Celotna nameščena natančnost (z dvema bralnima glavama) | (premer ≥ 100 mm) ±1 kotna sekunda (premer 75 mm) ±1,5 kotne sekunde (premer ≤ 57 mm) ±2 kotni sekundi |
Največja hitrost Analogni Digitalni | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) 3.673 obr/min pri –3 dB (na 52 mm obroču RESM20) 3.673 obr/min (TONiC z ločljivostjo 5 μm na 52 mm obroču REXM20) |
Napaka interpolacije (SDE) | Značilno < ±30 nm |
Dinamični nadzor signala | Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje |
Inkrementalni signali Analogni Digitalni | (Za podatke o kotni ločljivosti glejte podatkovni list) 1 Vpp (perioda 20 μm) Ločljivosti od 5 μm do 1 nm |
Električni priključek | Kabli dolžine 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m in 10 m z mini konektorjem (za priključitev neposredno v vmesnik TONiC) |
Napajanje | 5 V ±10%, < 100 mA (analogni sistem), < 200 mA (digitalni sistem) (kabel ni zaključen) |
| Poraba energije bralne glave | <100 mA |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 100 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura (sistem) | 0 °C do +70 °C |
Temperatura razplinjevanja (pri nedelujoči napravi) | 120 °C (samo bralna glava in merilni trak) |
Tesnjenje | Bralna glava: IP20 Vmesnik: IP20 |
Zgradba kabla | Enojni pleteni pokositren bakreni oklep, izolacija jedra FEP |
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.