TONiC™ UHV inkrementalni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESM20
Glavne lastnosti
- Velikost bralne glave: 35 x 13,5 x 10 mm
- Ločljivosti do 1 nm
- Hitrost do 3.673 obr/min
- Ultranizka napaka interpolacije (SDE): značilno pod ±30 nm
- Optična referenčna oznaka IN-TRAC™
Prednosti
- Ultravisok vakuum (UHV)
- Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto integracijo
- Superkompaktna dajalniška bralna glava z dinamično obdelavo signala za izboljšano krmiljenje pogonsko-pozicionirnih sistemov
- Diagnostični komplet pomaga pri zahtevnih inštalacijah in pri optimizaciji sistemov
Kaj je TONiC UHV?
TONiC UHV prinaša tehnologijo kompaktnih brezkontaktnih dajalnikov iz Renishawa v aplikacije ultravisokega vakuuma in izboljšuje zmožnosti krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.
TONiC ponuja hitrosti do 10 m/s in v kombinaciji z vmesnikom Ti omogoča ločljivosti do 1 nm tako pri meritvah pomika kot pri meritvah kota/zasuka. Montaža sistemov TONiC je hitra in preprosta s širokimi nastavitvenimi tolerancami in umerjanjem na pritisk gumba. TONiC z dinamično obdelavo signala izboljšuje stabilnost signala z ultranizko napako interpolacije (značilno pod ±30 nm) za odlično zmogljivost krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.
Kaj je obroč RESM20?
RESM20 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima črtice 20 mikrometrske razdelbe neposredno na obodu, kakor tudi optično referenčno oznako IN-TRAC™. Na voljo sta dve izvedbi v različnih velikostih (od Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo pri aplikacijah v ultravisokem vakuumu. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Ultravisok vakuum (UHV)
Bralne glave TONiC UHV prinašajo standardno izjemno zmogljivost sistema TONiC v rešitvi, ki je zasnovana in zgrajena z materiali in procesi, združljivimi z ultravisokim vakuumom, zato je primerna za tlake do 10-10 mm Hg.
Serija dajalnikov TONiC UHV in pribora je izdelana iz materialov in lepil, primernih za vakuum. Le-ti imajo majhno emisijo plinov in čisto analizo preostalih plinov (RGA) ter so primerni za mnoge aplikacije kot so obdelava in preizkušanje polprevodniških rezin, znanstveni instrumenti, spektroskopija, vakuumska kontrolna oprema idr.
Izjemne merilno-tehnične lastnosti
V dajalniku TONiC sta vgrajena preizkušena filtrirna optika in napredna obdelava signala iz Renishawa. Tehnologiji samodejnega nadzora ojačenja (Auto Gain Control - AOC) in samodejnega nadzora odmikov (AOC) zmanjšata šum analognega signala in digitalno trepetanje v merilni glavi.
Dajalniki TONiC ponujajo izjemno majhno trepetanje izhodnega signala pod ±0,5 nm RMS in majhno napako interpolacije (SDE) pod 30 nm, s tem pa omogočajo boljše držanje položaja in ustvarjajo manj toplote pri linearnih motorjih. Majhno trepetanje omogoča tudi bolj gladko regulacijo nizkih hitrosti v visokonatančnih aplikacijah.
Prilagodljivost konfiguracije
Serija TONiC ponuja različne zunanje vmesnike, ki jih je mogoče konfigurirati za zahteve aplikacije glede hitrosti in ločljivosti. S pozno integracijo in konfiguracijo zunanjega vmesnika ena vsestranska bralna glava TONiC ponuja veliko možnosti prilagajanja za končne uporabnike.
Vmesnik TONiC omogoča izdajo digitalnih, analognih ali dvojnih digitalnih in analognih signalov. Vmesnik TD (dvoločljivostni) ponuja izbirni dvoločljivostni izhod, na voljo pa je tudi vmesnik DPI za aplikacije velikoformatnega tiska. Proizvajalci originalne opreme lahko izkoristijo prilagodljivost pri konfiguriranju dajalnikov TONiC za vrhunsko krmiljenje gibanj in visoko produktivnost pri najrazličnejših aplikacijah.
Možnosti vmesnikov
Vmesnik TD (dvoločljivostni)
- Izbirni dvoločljivostni kvadraturni izhod.
- Idealen za aplikacije, ki zahtevajo visoko hitrost in obenem večjo natančnost gibanj.
Vmesnik DOP (dvoločljivostni)
- Istočasno zagotavlja digitalni kvadraturni in 1 Vpp signal.
- Namenjen je aplikacijam, ki zahtevajo sinhronizacijo ene ali več operacij z osjo.
DSi (DvoSignalni vmesnik)
- Renishawov DSI združuje inkrementalna signala dveh bralnih glav TONiC na obroču RESM20 (REST20 pri aplikacijah z delnim krožnim lokom) za kompenzacijo vpliva odstopanj krožnega teka ležajev ter odpravlja lihe harmonike napak, vključno z ekscentričnostjo. Značilna celotna nameščena natančnost je tako ±2,0 kotne sekunde.
Opcijski diagnostični komplet
Diagnostična programska oprema TONiC omogoča optimizacijo montaže dajalnikov TONiC ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo TONiC, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.
Izvedite več o diagnostičnem kompletu TONiC.
Tehnične specifikacije
Merilo | RESM20: enodelni obroč nizkega profila iz nerjavnega jekla Standardni prerez ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom ali prerez ‘B' z majhno vztrajnostjo Na voljo je tudi izvedba REST20 za aplikacije z delnim krožnim lokom |
Velikost bralne glave (D x V x Š) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Razdelba skale | 20 μm |
| Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 52 mm do 550 mm. Za večje dimenzije po meri se obrnite na Renishaw |
Število črtic | 8192 do 86.400 (odvisno od velikosti obroča) |
Referenčna oznaka | RESM20: obroč z eno referenčno oznako IN-TRAC REST20: obroč z dvema referenčnima oznakama za aplikacije z delnim krožnim lokom |
Natančnost* Natančnost razdelbe Sistemska natančnost | ±3,97 do ±0,38 kotne sekunde (odvisno od premera obroča) ±4,20 do ±0,40 kotne sekunde (odvisno od premera obroča) |
Največja hitrost Analogni Digitalni | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) 3.673 obr/min pri –3 dB (na 52 mm obroču RESM20) 3.673 obr/min (TONiC z ločljivostjo 5 μm na 52 mm obroču RESM20) |
Napaka interpolacije (SDE) | Značilno < ±30 nm |
Dinamični nadzor signala | Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje |
Inkrementalni signali Analogni Digitalni | (Za podatke o kotni ločljivosti glejte podatkovni list) 1 Vpp (perioda 20 μm) Ločljivosti od 5 μm do 1 nm |
Električni priključek | Kabli dolžine 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m in 10 m z mini konektorjem (za priključitev neposredno v vmesnik TONiC) |
Napajanje | 5 V ±10%, < 100 mA (analogni sistem), < 200 mA (digitalni sistem) (kabel ni zaključen) |
| Poraba energije bralne glave | <100 mA |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 100 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura (sistem) | 0 °C do +70 °C |
Temperatura razplinjevanja (pri nedelujoči napravi) | 120 °C (samo bralna glava in merilni trak) |
Tesnjenje | Bralna glava: IP20 Vmesnik: IP20 |
Zgradba kabla | Enojni pleteni pokositren bakreni oklep, izolacija jedra FEP |
*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.