RESOLUTE™ FS absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) REXA30

Glavne lastnosti

Serijski vmesniki: BiSS® Safety, Siemens DRiVE-CLiQ®
Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Ločljivosti do 29 bitov/obr pri 7.500 obr/min
Nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde
Certificirano po:
ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Prednosti

Obroč z debelim presekom
Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
Izjemna neobčutljivost na umazanijo
Široke nastavitvene tolerance
Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
Opcijsko napredno diagnostično orodje

Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je dajalnik RESOLUTE FS?

RESOLUTE FS (funkcijska varnost) je serija pravih absolutnih optičnih dajalnikov s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu, ki podpira ločljivost 1 nanometra pri hitrostih do 100 m/s. Z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem prekaša vse ostale rotacijske dajalnike v svojem razredu. Certificiran je po SIL2 in PLd za uporabo v aplikacijah funkcijske varnosti.

Kaj je obroč REXA30?

REXA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla s 30 mikrometrsko absolutno razdelbo neposredno na obodu. Z večjim prerezom se zmanjšajo vse napake pri montaži razen ekscentričnosti, ki pa se preprosto popravi s povprečenjem rezultatov dveh bralnih glav Resolute. Celotna nameščena natančnost do ±1 kotne sekunde, ničelne izgube sklapljanja in izjemna ponovljivost.
Obroči REXA30 so na voljo v različnih dimenzijah (Ø52 mm do Ø417 mm), vsi pa imajo velik notranji premer za fleksibilno vgradnjo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Preprosto odkrivanje napak in servisiranje

Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.

Certifikati za funkcijsko varnost

RESOLUTE FS je serija pravih absolutnih odprtih optičnih dajalnikov s certifikatom po naslednjih standardih funkcijske varnosti:

ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Nekatere varnostne funkcije strojev, kot je varnostno omejena hitrost (SLS), zahtevajo funkcijsko varnost meritev dajalnika. Z uporabo dajalnikov, ki so že odobreni za uporabo v takšnih aplikacijah, postane certificiranje strojev bistveno lažje. Proizvajalci strojev lahko s temi naprednimi varnostnimi funkcijami gradijo varnejše stroje z razširjeno funkcionalnostjo, skrajšanim časom priprave in manj zastoji v obratovanju.

Široke nastavitvene tolerance

V RESOLUTE FS ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE FS ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.

Možnost zunanjega vmesnika

Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ

Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
Prikaz komunikacijskih alarmov
Podvojena svetleča dioda bralne glave

Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.

Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100

Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:

Oddaljeno umerjanje
Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
Izvoz in shranjevanje podatkov
Nastavitev ničle

Serijski vmesniki

Serijski vmesniki	Opis
BiSS Safety	Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS Safety za absolutne dajalnike. BiSS Safety je visokohitrostni serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično dvosmerno ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. Dajalniki RESOLUTE FS s protokolom BiSS Safety so na voljo v izvedbah za merjenje pomika in za merjenje kota (zasuka).
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE FS s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS.

Za popolne podatke glejte podatkovni list.

Tehnične specifikacije

Merilo	Enodelni ultranatančni obroč z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla
Velikost bralne glave (D x Š x V)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Razdelba skale	Nominalno 30 μm
Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:	15,5 ±0,5 μm/m/°C
Zunanji premer obroča	52 mm do 417 mm
Celotna nameščena natančnost	(premer ≥ 100 mm) ±1 kotna sekunda (premer 75 mm) ±1,5 kotne sekunde (premer ≤ 57 mm) ±2 kotni sekundi
Največja hitrost	(Za podrobnosti glejte podatkovni list) 7500 obr/min (na 52 mm obroču)
Serijski vmesniki†	BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ**
Ločljivosti	BiSS Safety: 32-bitna Siemens DRIVE-CLiQ: 26-bitna in 29-bitna
Napaka interpolacije (SDE)	±40 nm
Električni priključek	BiSS Safety: kabli dolžine do 10 m, 9-polni konektor D in konektor M12 Vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ: dolžine kabla do 10 m in konektor M12
Napajanje	5 V ±10 %, 250 mA pri 5 V (brez konektorja)
Vibracije (med delovanjem)	maks. 300 m/s² pri 55 Hz do 2000 Hz
Udarci (pri nedelujoči napravi)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusa
Delovna temperatura	0 °C do +80 °C
Tesnjenje	IP64