RESOLUTE™ FS absolutni dajalnik z linearnim trakom RTLA30
Glavne lastnosti
- Serijski vmesniki: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Ločljivosti do 1 nm pri 100 m/s
- Natančnost ±5 µm/m pri 20 °C
- Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka skale pri 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Certificirano po:
ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Prednosti
- Prikladnost in robustnost merilnega traku sta brez primere
- Sistem skale z nosilcem za hitro in preprosto montažo ali zamenjavo skale
- Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
- Široke nastavitvene tolerance
- Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
- Opcijsko napredno diagnostično orodje
Kaj je dajalnik RESOLUTE FS?
RESOLUTE FS (funkcijska varnost) je serija pravih absolutnih optičnih dajalnikov s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu, ki podpira ločljivost 1 nanometra pri hitrostih do 100 m/s. Z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem prekaša vse ostale rotacijske dajalnike v svojem razredu. Certificiran je po SIL2 in PLd za uporabo v aplikacijah funkcijske varnosti.
Kaj je merilni trak RTLA30?
RTLA30 je merilni trak nizkega profila iz nerjavnega jekla, na katerem je skala s 30 mikrometrsko razdelbo z absolutnim kodiranjem. Natančen je do ±5 µm/m in je na voljo v dolžinah do 21 metra. Na voljo sta dva načina montaže, ki omogočata neodvisno temperaturno raztezanje in prikladno uporabo merilnega traku.
Trak RTLA30 se lahko uporablja tudi z revolucionarnim nosilnim sistemom FASTRACK™. Gre za sistem, ki omogoča hitro in preprosto namestitev trakov brez pritrdilnih lukenj. Distančnik se odstrani in zavrže, trak pa se nato vstavi v vodila.
RTLA30-S se pritrdi na podlago s pomočjo samolepilnega traku. Sestava lepila je taka, da omogoča raztezanje merilnega traku neodvisno od raztezanja podlage.
Ob zaključku montaže se obe vrsti trakov vpneta v eni točki, s čimer je zagotovljen referenčni položaj.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Preprosto odkrivanje napak in servisiranje
Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.
Certifikati za funkcijsko varnost
RESOLUTE FS je serija pravih absolutnih odprtih optičnih dajalnikov s certifikatom po naslednjih standardih funkcijske varnosti:
ISO 13849, kategorija 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Nekatere varnostne funkcije strojev, kot je varnostno omejena hitrost (SLS), zahtevajo funkcijsko varnost meritev dajalnika. Z uporabo dajalnikov, ki so že odobreni za uporabo v takšnih aplikacijah, postane certificiranje strojev bistveno lažje. Proizvajalci strojev lahko s temi naprednimi varnostnimi funkcijami gradijo varnejše stroje z razširjeno funkcionalnostjo, skrajšanim časom priprave in manj zastoji v obratovanju.
Široke nastavitvene tolerance
V seriji RESOLUTE FS ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. Dajalniki RESOLUTE FS imajo zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.
Možnost zunanjega vmesnika
Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
- Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
- Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
- Prikaz komunikacijskih alarmov
- Podvojena svetleča dioda bralne glave
Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.
Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100
Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:
- Oddaljeno umerjanje
- Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
- Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
- Izvoz in shranjevanje podatkov
- Nastavitev ničle
Serijski vmesniki
| Serijski vmesniki | Opis |
| BiSS Safety | Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS Safety za absolutne dajalnike. BiSS Safety je visokohitrostni serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično dvosmerno ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. Dajalniki RESOLUTE FS s protokolom BiSS Safety so na voljo v izvedbah za merjenje pomika in za merjenje kota (zasuka). |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS. |
Tehnične specifikacije
Merilo | FASTRACK RTLA30: merilni trak iz nerjavnega jekla z nosilnim sistemom RTLA30-S: merilni trak iz nerjavnega jekla z absolutnim kodiranjem in samolepilno zadnjo stranjo za montažo neposredno na podlago brez vodil FASTRACK |
Velikost bralne glave (D x Š x V) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Razdelba skale | Nominalno 30 μm |
Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Razred natančnosti pri 20 °C | ±5 μm/m |
Dolžina traku | BiSS Safety: do 21 m pri ločljivosti 1 nm in do 13,42 m pri ločljivosti 50 nm Siemens DRIVE-CLiQ: do 17,18 m pri ločljivosti 1 nm in do 13,42 m pri ločljivosti 50 nm |
Največja hitrost | Do 100 m/s (Za podrobnosti glejte podatkovni list) |
Serijski vmesniki* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Ločljivosti | ločljivosti 50 nm in 1 nm |
Napaka interpolacije (SDE) | ±40 nm |
Električni priključek | BiSS Safety: kabli dolžine do 10 m, 9-polni konektor D in konektor M12 Vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ: dolžine kabla do 10 m in konektor M12 |
Napajanje | 5 V ±10 %, maks. 250 mA pri 5 V (zaključen kabel) |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura | 0 °C do +80 °C |
Tesnjenje | IP64 |
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.
†Specifikacije za BiSS Safety in Siemens DRIVE-CLiQ najdete v podatkovnih listih.