RESOLUTE™ ETR absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESA30
Glavne lastnosti
- Serijski vmesnik: BiSS® C
- Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Ločljivosti do 32 bitov/obr pri 18.000 obr/min
- Sistemska natančnost ±0,52–5,49 kotne sekunde
- Delovno temperaturno območje: -40 °C do +80 °C
- Na voljo je različica z radialnim izhodom kabla
Prednosti
- Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto montažo
- Široke nastavitvene tolerance
- Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
- Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
- Opcijsko napredno diagnostično orodje
Kaj je RESOLUTE ETR?
RESOLUTE ETR (razširjeno temperaturno območje) je pravi absolutni optični dajalnik s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu z 32-bitno ločljivostjo pri 8.500 obr/min.
V zahtevne nizkotemperaturne aplikacije tako prinaša vse koristi fine razdelbe revolucionarnega absolutnega dajalnika kota (zasuka) RESOLUTE. Brezhibno delovanje v okolju brez kondenzacije je zajamčeno do temperature –40 °C (–40 °F) in RESOLUTE ETR je zato idealen za zahtevne aplikacije kot so teleskopi, znanstvene raziskave, obrambna, letalska in vesoljska industrija.
Kaj je obroč RESA30?
RESA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima skalo z absolutnim kodiranjem neposredno na obodu. Na voljo sta dve različici različnih velikosti (Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo tudi pri najzahtevnejših aplikacijah. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Preprosto odkrivanje napak in servisiranje
Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.
ETR (razširjeno temperaturno območje)
Absolutni dajalnik RESOLUTE ETR z robustnim merilnim trakom iz nerjavnega jekla in visoko stopnjo neobčutljivosti na vibracije je zasnovan za neizprosna delovna okolja, vseeno pa zagotavlja odlične merilno-tehnične lastnosti, izjemno visoke hitrosti in odlično zanesljivost rotacijskih osi.
Široke nastavitvene tolerance
V RESOLUTE ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.
Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100
Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:
- Oddaljeno umerjanje
- Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
- Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
- Izvoz in shranjevanje podatkov
- Nastavitev ničle
Serijski vmesniki
| Serijski vmesnik | Opis | Podatkovni list | Združljivi izdelki |
| BiSS C | Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. |
Tehnične specifikacije
Merilo | Enodelni obroč nizkega profila z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla; na voljo je izvedba ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom in izvedba ‘B' z majhno vztrajnostjo |
Velikost bralne glave (D x Š x V) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Razdelba skale | Nominalno 30 μm |
| Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C: | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 52 mm do 550 mm |
Sistemska natančnost* | ±5,49 do ±0,52 kotne sekunde (odvisno od premera obroča) |
Največja hitrost | (Za podrobnosti glejte podatkovni list) 18.000 obr/min (na 52 mm obroču) |
Serijski vmesnik† | BiSS C |
Ločljivosti | BiSS C: 18-bitna, 26-bitna in 32-bitna |
Napaka interpolacije (SDE) | ±40 nm |
Električni priključek | Dolžina kabla do 10 m s konektorji tipa D (9- in 15-polnimi) ali brez konektorja |
Napajanje | 5 V ±10 %, 250 mA pri 5 V (brez konektorja) |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 300 m/s2 pri 55 Hz do 2000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s2, 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura | -40 °C do +80 °C |
Tesnjenje | IP64 |
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.
*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.
†Stalno se dodajajo novi serijski vmesniki.