RESOLUTE™ absolutni dajalnik z obročem za merjenje kota (zasuka) RESA30

Glavne lastnosti

Serijski vmesniki: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Ločljivosti do 32 bitov/obr pri 36.000 obr/min
Sistemska natančnost ±0,52–5,49 kotne sekunde
Na voljo so tudi različice za vakuum, za razširjeno temperaturno območje in z radialnim izhodom kabla

Prednosti

Obroč nizkega profila z velikim notranjim premerom za preprosto montažo
Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
Izjemna neobčutljivost na umazanijo
Široke nastavitvene tolerance
Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti
Opcijsko napredno diagnostično orodje

Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je RESOLUTE?

RESOLUTE je pravi absolutni optični dajalnik s fino razdelbo, ki nudi odlično odpornost pred umazanijo in impresivne specifikacije, s katerimi postavlja nova merila pri merjenju položaja. Je prvi absolutni dajalnik na svetu z 32-bitno ločljivostjo pri 36.000 obr/min. Z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem prekaša vse ostale rotacijske dajalnike v svojem razredu.

Kaj je obroč RESA30?

RESA30 je enodelni obroč iz nerjavnega jekla, ki ima skalo z absolutnim kodiranjem neposredno na obodu. Na voljo sta dve različici različnih velikosti (Ø52 mm do Ø550 mm). Obroči s prerezom ‘A' ponujajo impresivno natančnost montaže s koničnim sistemom, ki zmanjšuje potrebo po predobdelavi delov v ozkih tolerancah in odpravlja ekscentričnost. Na voljo so tudi tanki obroči s prerezom ‘B', ki imajo majhno maso in vztrajnost. Obroči s prerezom 'A' in 'B' imajo velik notranji premer za fleksibilno integracijo. Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Preprosto odkrivanje napak in servisiranje

Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.

Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj

Najboljša zmogljivost delovanja dajalnika RESOLUTE na trgu je rezultat dovršenega, zanesljivega in popolnoma edinstvenega načina delovanja. Bistvo je, da ima sistem enosleden merilni trak z neponavljajočo se "črtno kodo" in nominalno razdelbo 30 µm. Bralna glava RESOLUTE s svojo dovršeno optično zasnovo skoraj v trenutku naredi posnetek traku, na podlagi katerega se v analizi določi edinstven položaj pri hitrostih do 100 m/s. Sistem lahko določi položaj z ločljivostjo do 1 nanometra (1 milijardinka metra) ter z izredno majhnim šumom (trepetanje pod 10 nm RMS) in napako SDE (napaka interpolacije znotraj ene periode razdelbe merilne skale) samo ±40 nm. Meritve dajalnika so zato vrhunske kakovosti za bolj gladko krmiljenje hitrosti in absolutno stabilnost pozicioniranja.

Široke nastavitvene tolerance

V RESOLUTE ni vgrajena konvencionalna rešitev z dvema sledema, ki sta nameščeni ena zraven druge (ena inkrementalna in ena absolutna sled), saj se pri takšni izvedbi ni mogoče izogniti težavam z neujemanjem faze pri manjših napakah kotne poravnave. Ta absolutni dajalnik ima zato samo eno sled oziroma absolutno optično skalo, ki združuje absolutni položaj in vdelano informacijo o fazi v eni sami kodi. RESOLUTE ima zahvaljujoč tej tehnologiji bistveno širše nastavitvene tolerance (toleranca zasuka okrog navpične osi ±0,5°) za hitro in enostavno montažo ter vrhunsko dolgoročno zanesljivost, tudi če se osi gibanja sčasoma utečejo ali zamaknejo. Za pomoč pri montaži in diagnostiki je v bralno glavo vgrajena nastavitvena svetleča dioda.

Možnost zunanjega vmesnika

Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ

Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
Prikaz komunikacijskih alarmov
Podvojena svetleča dioda bralne glave

Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.

Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100

Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:

Oddaljeno umerjanje
Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
Izvoz in shranjevanje podatkov
Nastavitev ničle

Serijski vmesniki

Serijski vmesniki	Opis	Združljivi izdelki
BiSS C	Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. Dajalniki RESOLUTE s protokolom BiSS C so na voljo v izvedbah za merjenje pomikov in za merjenje kota (zasuka), združljivih z različnimi standardnimi krmilniki, pogoni, digitalnimi prikazovalniki in števnimi karticami za osebne računalnike.	BiSS C – stran z združljivimi izdelki
FANUC	RESOLUTE s serijskim vmesnikom FANUC (α in αi) je na voljo za aplikacije zasuka in pomika. RESOLUTE prinaša številne prednosti za visokozmogljive obdelovalne stroje, ki uporabljajo krmilnike FANUC. Večja hitrost, robustna in zanesljiva serijska komunikacija, vrhunska zmogljivost konturne obdelave in večja togost servopogonov. Brezkontaktna izvedba razen tega odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake histereze, ki pestijo tradicionalne zaprte dajalnike.	ni na voljo
Mitsubishi	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Mitsubishi je na voljo v rotacijski in linearni izvedbi. RESOLUTE je združljiv s serijo servo pogonov J4 in J5 in s pogoni MDS-D2/DH2/DM2/DJ za obdelovalne stroje.	ni na voljo
Panasonic	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Panasonic je na voljo v linearni in rotacijski izvedbi. Združljiv je s serijo pogonov A5 in A6 ter zagotavlja visokoločljivostno in ponovljivo določanje položaja za boljše krmiljenje servo pogonov in hitrosti.	ni na voljo
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS.	ni na voljo
Yaskawa	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Yaskawa je na voljo v izvedbah za merjenje kota/zasuka in linearnega pomika ter je združljiv z ojačevalniki SERVOPACK Sigma-5 in Sigma-7.	ni na voljo

Za popolne podatke glejte podatkovni list.

Tehnične specifikacije

Merilo	Enodelni obroč nizkega profila z absolutnim kodiranjem iz nerjavnega jekla 303/304; na voljo je izvedba ‘A' s konično oblikovanim notranjim premerom in izvedba ‘B' z majhno vztrajnostjo
Velikost bralne glave (D x Š x V)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Razdelba skale	Nominalno 30 μm
Zunanji premer obroča	52 mm do 550 mm
Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:	15,5 ±0,5 μm/m/°C
Sistemska natančnost*	±5,49 do ±0,52 kotne sekunde (odvisno od premera obroča)
Največja hitrost	(Za podrobnosti glejte podatkovni list) 36.000 obr/min (na 52 mm obroču)
Serijski vmesniki†	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa
Ločljivosti	BiSS C: 18-bitna, 26-bitna in 32-bitna FANUC: 23-bitna in 27-bitna Mitsubishi, dve žici: 23-bitna Mitsubishi, štiri žice: 23-bitna in 27-bitna Panasonic: 23-bitna in 32-bitna Siemens DRIVE-CLiQ**: 26-bitna in 29-bitna Yaskawa (rotacijski servomotorji): 24-bitna Yaskawa (zaprtozančno krmiljenje): 23-bitna, 26-bitna in 30-bitna
Napaka interpolacije (SDE)	±40 nm
Električni priključek	Kabel dolžine do 10 m s konektorji tipa D (9- ali 15-polnimi), brez konektorja, konektorjem za FANUC, LEMO in M12
Napajanje	5 V ±10 %, 250 mA pri 5 V (brez konektorja)
Vibracije (med delovanjem)	maks. 300 m/s² pri 55 Hz do 2000 Hz
Udarci (pri nedelujoči napravi)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusa
Delovna temperatura	0 °C do +80 °C
Tesnjenje	IP64

Za popolne podatke glejte podatkovni list.

*Sistemska natančnost je napaka razdelbe plus napaka interpolacije (SDE). Natančnost razdelbe je največja razlika med kotom, ki ga izmeri ena bralna glava, in dejanskim zasukom dajalnika po lestvici. Vrednost ne vključuje motenj, povezanih z aplikacijo, kot je ekscentričnost.

†Stalno se dodajajo novi serijski vmesniki.

**Za specifikacije Siemens DRIVE-CLiQ glejte podatkovni list RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.