RESOLUTE™ absolutni dajalnik s trakom RKLA30 za linearne aplikacije in aplikacije z delnim krožnim lokom

Glavne lastnosti

Serijski vmesniki: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
Velikost bralne glave: 36 x 16,5 x 17,2 mm
Ločljivosti do 1 nm pri 100 m/s
Natančnost ±5 µm/m pri 20 °C
Na voljo je različica z radialnim izhodom kabla
Opcijsko napredno diagnostično orodje

Prednosti

Ozek merilni trak širine 6 mm je primeren za vgradnjo tam, kjer je na voljo le malo prostora
Primeren za meritve na delnem krožnem loku
Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj
Neobčutljivost na umazanijo
Trepetanje pod 10 nm RMS za izboljšano stabilnost položaja
Napaka interpolacije ±40 nm za gladko krmiljenje hitrosti

Prozoren del za pasice na spletnih straneh

Kaj je RESOLUTE?

RESOLUTE je pravi absolutni optični dajalnik s fino razdelbo, ki zagotavlja odlične merilno-tehnične lastnosti. Njegova patentirana tehnologija omogoča ločljivost 1 nm pri hitrostih do 100 m/s.

Ta dajalnik pomika z ultranizko napako interpolacije (SDE) in trepetanjem omogoča večjo zmogljivost krmiljenja hitrosti in visoko stabilnost pozicioniranja.

Kaj je merilni trak RKLA30-S?

RKLA30-S je ozek merilni trak nizkega profila iz nerjavnega jekla, na katerem je skala s 30 mikrometrsko razdelbo z absolutnim kodiranjem. Natančen je do ±5 µm/m in je na voljo v dolžinah do 21 metra. Ko sta konca skale pritrjena na podlago, je raztezanje skale RKLA30-S usklajeno s podlago na stroju za izboljšane merilno-tehnične lastnosti.

Upogljivi trak RKLA30-S je primeren tudi za meritve na delnem krožnem loku, saj ga je zaradi njegovega majhnega preseka mogoče oviti okrog bobnov, gredi ali lokov.

Zakaj izbrati ta dajalnik?

Preprosto odkrivanje napak in servisiranje

Napredno diagnostično orodje ADTa-100 omogoča sprotno pridobivanje celovitih podatkov iz bralnih glav dajalnikov RESOLUTE™ (označene so s simbolom ADT). Podatki so prikazani v do uporabnika prijaznem programskem vmesniku ADT View. Za nastavitev sistema v večini primerov zadostuje že vgrajena svetleča dioda na dajalniku, za zahtevnejše inštalacije pa je mogoče uporabiti orodje ADT. ADT tudi poroča o delovanju dajalnika in pomaga pri odkrivanju sistemskih napak v izogib dolgotrajnim prekinitvam obratovanja stroja.

Odlična zmogljivost krmiljenja gibanj

Najboljša zmogljivost delovanja dajalnika RESOLUTE na trgu je rezultat dovršenega, zanesljivega in popolnoma edinstvenega načina delovanja. Bistvo je, da ima sistem enosleden merilni trak z neponavljajočo se "črtno kodo" in nominalno razdelbo 30 µm. Bralna glava RESOLUTE s svojo dovršeno optično zasnovo skoraj v trenutku naredi posnetek traku, na podlagi katerega se v analizi določi edinstven položaj pri hitrostih do 100 m/s. Sistem lahko določi položaj z ločljivostjo do 1 nanometra (1 milijardinka metra) ter z izredno majhnim šumom (trepetanje pod 10 nm RMS) in napako SDE (napaka interpolacije znotraj ene periode razdelbe merilne skale) samo ±40 nm. Meritve dajalnika so zato vrhunske kakovosti za bolj gladko krmiljenje hitrosti in absolutno stabilnost pozicioniranja.

Ozek, robusten in vsestranski trak

RKLA je robusten, 6 mm širok in 0,15 mm debel merilni trak iz nerjavnega jekla. Trak se fiksno pritrdi na os stroja in se tako usklajeno razteza skupaj s podlago. Razlike v raztezkih skale in stroja so tako zmanjšane na minimum.

RKLA skale za dajalnike za aplikacije z delnim krožnim lokom

Skalo za dajalnik RKLA je mogoče prikladno odrezati na potrebno dolžino in jo montirati na preprosto nosilno podlago cilindrične oblike, kompleksni detajli za montažo ali obdelava površin znotraj ozkih toleranc pa niso potrebni.

Možnost zunanjega vmesnika

Zunanji vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ

Potreben za serijski vmesnik Siemens DRIVE-CLiQ
Na voljo tudi z vhodom za dvojno glavo pri visokonatančnih rotacijskih sistemih
Prikaz komunikacijskih alarmov
Podvojena svetleča dioda bralne glave

Ostali serijski vmesniki ne zahtevajo zunanjega vmesnika.

Opcijsko napredno diagnostično orodje ADTa-100

Bralne glave dajalnikov RESOLUTE (označene s simbolom ADT) so združljive z naprednim diagnostičnim orodjem ADTa-100 in s programsko opremo ADT View. Orodje in programska oprema zagotavljata izčrpne in sprotne povratne informacije iz dajalnika kot pomoč pri zahtevnejših inštalacijah in pri diagnostični obravnavi. Intuitivni programski vmesnik je mogoče uporabljati za:

Oddaljeno umerjanje
Optimizacijo signala po celotni dolžini osi
Digitalni izhod s položajem dajalnika (relativno glede na skalo)
Izvoz in shranjevanje podatkov
Nastavitev ničle

Serijski vmesniki

Serijski vmesniki	Opis	Združljivi izdelki
BiSS C	Renishaw podpira (enosmerni) odprti protokol BiSS C za absolutne dajalnike. BiSS je visokohitrosten serijski vmesnik, idealen za dinamične osi, ki zahtevajo velike pospeške, filigranski nadzor nad hitrostjo, odlično ponovljivost in absolutno stabilnost pozicioniranja. Dajalniki RESOLUTE s protokolom BiSS C so na voljo v izvedbah za merjenje pomikov in za merjenje kota (zasuka), združljivih z različnimi standardnimi krmilniki, pogoni, digitalnimi prikazovalniki in števnimi karticami za osebne računalnike.	BiSS C – stran z združljivimi izdelki
FANUC	RESOLUTE s serijskim vmesnikom FANUC (α in αi) je na voljo za aplikacije zasuka in pomika. RESOLUTE prinaša številne prednosti za visokozmogljive obdelovalne stroje, ki uporabljajo krmilnike FANUC. Večja hitrost, robustna in zanesljiva serijska komunikacija, vrhunska zmogljivost konturne obdelave in večja togost servopogonov. Brezkontaktna izvedba razen tega odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake histereze, ki pestijo tradicionalne zaprte dajalnike.	ni na voljo
Mitsubishi	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Mitsubishi je na voljo v rotacijski in linearni izvedbi. RESOLUTE je združljiv s serijo servo pogonov J4 in J5 in s pogoni MDS-D2/DH2/DM2/DJ za obdelovalne stroje.	ni na voljo
Panasonic	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Panasonic je na voljo v linearni in rotacijski izvedbi. Združljiv je s serijo pogonov A5 in A6 ter zagotavlja visokoločljivostno in ponovljivo določanje položaja za boljše krmiljenje servo pogonov in hitrosti.	ni na voljo
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Siemens DRIVE-CLiQ je na voljo za aplikacije pomika in zasuka (z zunanjim vmesnikom). Siemens DRIVE-CLiQ je inovativen in močan komunikacijski vmesnik za povezavo dajalnikov in neposrednih merilnih sistemov s komponentami SINUMERIK in pogoni SINAMICS.	ni na voljo
Yaskawa	RESOLUTE s serijskim vmesnikom Yaskawa je na voljo v izvedbah za merjenje kota/zasuka in linearnega pomika ter je združljiv z ojačevalniki SERVOPACK Sigma-5 in Sigma-7.	ni na voljo

Za popolne podatke glejte podatkovni list.

Tehnične specifikacije

Merilo	Ozek merilni trak iz nerjavnega jekla s samolepilno zadnjo stranjo za montažo neposredno na podlago Primeren za aplikacije z delnim krožnim lokom (najmanjši polmer krožnega loka: 50 mm*)
Velikost bralne glave (D x Š x V)	36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm
Razdelba skale	Nominalno 30 μm
Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka pri 20 °C:	Linearne aplikacije: usklajen z materialom podlage, ko je trak pritrjen nanjo s končnima sponkama Aplikacije z delnim krožnim lokom: 10,1 ±0,2 μm/m/°C
Razred natančnosti pri 20 °C	±5 μm/m
Dolžina traku	Do 21 m
Največja hitrost	(Za podrobnosti glejte podatkovni list) Do 100 m/s
Serijski vmesniki	BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa
Ločljivosti	BiSS C: 50 nm, 5 nm in 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ in Yaskawa: 50 nm in 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm in 1 nm
Napaka interpolacije (SDE)	±40 nm
Električni priključek	Kabel dolžine do 10 m s konektorji tipa D (9- ali 15-polnimi), brez konektorja, konektorjem za FANUC, LEMO in M12
Napajanje	5 V ±10 %, maks. 250 mA pri 5 V (zaključen kabel)
Vibracije (med delovanjem)	maks. 300 m/s² pri 55 Hz do 2000 Hz
Udarci (pri nedelujoči napravi)	1000 m/s², 6 ms, ½ sinusa
Delovna temperatura	0 °C do +80 °C
Tesnjenje	IP64