ATOM™ inkrementalni dajalnik z diskom za merjenje kota (zasuka) RCDM
Glavne lastnosti
- Velikost bralne glave: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm pri različici FPC)
- Ločljivosti do 1 nm
- Hitrost do 20 m/s
- Analogni ali digitalni izhodi
- Majhna napaka interpolacije (SDE): pod ±75 nm pri 20 µm izvedbi in pod ±120 nm pri 40 µm izvedbi
Prednosti
- Miniaturen sestav
- Zasnova filtrirne optike zagotavlja neobčutljivost na umazanijo
- Diagnostični komplet pomaga pri zahtevnih inštalacijah in pri optimizaciji sistemov
- Dajalnik z diskom za kompaktne rotacijske aplikacije
- Zajamčena kakovost
Kaj je ATOM?
ATOM je sistem brezkontaktnih optičnih inkrementalnih dajalnikov pomika in kota/zasuka iz Renishawa. Njegova inovativna zasnova združuje miniaturne dimenzije z vodilno stabilnostjo signala, neobčutljivostjo na umazanijo in zanesljivostjo. Ta kombinacija je edinstvena v ponudbi na trgu in predstavlja pomemben napredek na področju zmogljivosti in zanesljivosti miniaturnih dajalnikov.
ATOM je dobavljiv v izvedenkah s fleksibilnim kablom ali s fleksibilnim tiskanim vezjem (FPC) ter z razdelbo skale 20 µm ali 40 µm.
Na voljo je tudi več vmesnikov: standardni Ri, visokozmogljivi Ti in kompakten odprti vmesnik ACi.
Kaj je disk RCDM?
RCDM je enodelen stekleni disk z razdelbo neposredno na površini, eno referenčno oznako in obročem za optično poravnavo. Trak za optično poravnavo zmanjšuje napako poravnave in izboljša nameščeno natančnost.
Na voljo sta dve izvedbi s korakom inkrementalne razdelbe 20 µm ali 40 µm v različnih velikostih (20 µm: Ø30 mm do Ø108 mm, 40 µm: Ø17 mm do Ø108 mm).
Brezkontaktna izvedba odpravi nezvezne pomike ob spremembi gibanja osi zaradi zračnosti v vodilih, napake zaradi torzijskih obremenitev gredi in druge napake mehanske histereze, ki spremljajo tradicionalne zaprte dajalnike.
Zakaj izbrati ta dajalnik?
Miniaturni dajalnik varčuje z dragocenim prostorom
ATOM je na voljo v velikostih od 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm in je primeren tudi za aplikacije, kjer je prostora skrajno malo. Uporabniki lahko izbirajo med več izvedbami s kablom in komponentalnimi izvedbami s konektorjem FPC.
Visoka zanesljivost in zmogljivost sistema
ATOM je prvi miniaturni dajalnik na svetu, ki uporablja edinstveno zasnovo filtrirne optike iz Renishawa. Dopolnjuje jo dinamična obdelava signala v bralni glavi, ki vključuje funkciji samodejnega nadzora ojačenja in samodejnega nadzora odmikov. ATOM je zahvaljujoč tej kombinaciji manj občutljiv na umazanijo, čistoča signala pa je primerljiva ali boljša kot pri naših bralnih glavah standardne velikosti: napaka interpolacije (SDE) je samo ±75 nm pri 20 µm bralnih glavah in ±120 nm pri 40 µm bralnih glavah. Rezultat je kakovostnejše krmiljenje hitrosti za izboljšane zmogljivosti skeniranja in večjo stabilnost pozicioniranja, ki sta ključna dejavnika pri številnih aplikacijah krmiljenja pogonsko-pozicionirnih sistemov.
Zajamčena kakovost
Sistemi ATOM se za zajamčeno kakovost izdelujejo na avtomatizirani proizvodni liniji, dobavni roki pa so kratki. Sistem zagotavljanja kakovosti v proizvodnji dajalnikov ATOM vključuje merjenje temperature in vlažnosti, merjenje vibracij, sistem ISO9001, kontrolo statičnih razelektritev, izsevanih in prevajanih motenj, utekanje svetlečih diod in 100 % kontrolo.
Možnosti vmesnikov
ATOM je na voljo z vrsto vmesnikov, ki omogočajo večjo fleksibilnost pri integraciji dajalnika v vaš sistem.
Ri vmesnik
- Vmesniki Ri ponujajo analogni izhod 1 Vpp ali izhod z digitalno interpolacijo do 50 nm (taktiran) in 0,5 μm (netaktiran) v kompaktnem in poceni kompletu.
- Vgrajen je v standardno 15-polno konektorsko ohišje tipa D z gumbom CAL.
Ti vmesnik
- Vmesniki Ti so namenjeni aplikacijam, ki zahtevajo višjo hitrost, manjšo napako interpolacije (SDE) ter digitalno interpolacijo do 1 nm. Opremljeni so z gumbom CAL.
- Taktirani izhodi so optimizirani za hitrost in zmogljivost pri vseh ločljivostih za standardne krmilnike.
- Na voljo so tudi analogne izvedbe.
Vmesnik ACi
- Vmesniki ACi oblikujejo serijo visokozmogljivih, miniaturnih in odprtih interpolacijskih podsistemov.
- Ti vmesniki zagotavljajo neprekosljivo razmerje med ceno in zmogljivostjo za sodobne pogonsko-pozicionirne sisteme, ki zahtevajo fino ločljivost ter hitro delovanje v ultrakompaktni rešitvi odprtega formata, ki omogoča tudi umerjanje sistema.
- Na voljo je digitalna interpolacija do 10 nm s taktiranim izhodom do 40 MHz.
- Na voljo so izvedbe FPC, s kablom ali s konektorjem na tiskanem vezju.
Opcijski diagnostični komplet
Diagnostična programska oprema ATOM omogoča optimizacijo montaže dajalnikov ATOM ter hitro in celovito umerjanje sistemov. Programska oprema se uporablja v kombinaciji z diagnostično strojno opremo ATOM, ki je naprodaj pri Renishawu pod kataloško številko A-9411-0011. Strojna oprema se poveže z osebnim računalnikom prek kabla USB (ki je priložen v kompletu) ali neposredno z uporabnikovo elektroniko.
Izvedite več o diagnostičnem kompletu ATOM.
Tehnične specifikacije
Merilo | Steklen disk |
Velikost bralne glave (D x Š x V) | Različica s kablom: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Različica FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Razdelba skale | 20 µm in 40 µm |
Temperaturni koeficient dolžinskega raztezka | ~8 µm/m/°C |
Zunanji premer obroča | 20 µm: 30 mm do 108 mm 40 µm: 17 mm do 108 mm Za večje dimenzije se obrnite na Renishaw |
Število črtic | 20 µm: 4096 do 16.384 40 µm: 1.024 do 8.192 |
Referenčna oznaka | Ena referenčna oznaka |
Natančnost razdelbe | ±0,5 µm (ø diska do 100 mm) ±0,7 µm (ø diska do 100 mm) |
Največja hitrost
| (za podrobnosti glejte podatkovni list) 20 µm: do 10 m/s 40 µm: do 20 m/s Odvisno od vrste vmesnika, za podrobnosti glejte podatkovni list 20 µm: do 10 m/s 40 µm: do 20 m/s |
Napaka interpolacije (SDE) | 20 µm različica: Značilno < ±75 nm 40 µm različica: Značilno < ±120 nm |
Dinamični nadzor signala | Obdelava signala v realnem času, vključno s samodejnim nadzorom ojačenja (Auto Gain Control – AGC) in samodejnim nadzorom odmikov (Auto Offset Control – AOC) za optimizirano delovanje v različnih pogojih |
Inkrementalni signali |
(Za podatke o kotni ločljivosti glejte podatkovni list) |
Električni priključek | Bralna glava s kablom: Konektor za priključitev v ploščo, združljiv z vmesniki Ri, Ti in ACi, ali 15-polni konektor tipa D |
Napajanje | 5 V ± 10 % < 50 mA (bralna glava),< 200 mA (z vmesnikom Ti), < 100 mA (z vmesnikom Ri), < 100 mA (z vmesnikom ACi) (kabel ni zaključen) |
Vibracije (med delovanjem) | maks. 100 m/s² pri 55 Hz do 2000 Hz |
Udarci (pri nedelujoči napravi) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinusa |
Delovna temperatura | 0 °C do +70 °C |
Tesnjenje | Različica s kablom: IP40, vmesnik Ri IP20 Vmesnik Ri/Ti: IP20 Vmesnik ACi: IP00 |
Za kompletne podatke glejte podatkovne liste.