Инкрементальная энкодерная система VIONiC™ с поворотным (угловым) кольцом REXM20
Отличительные характеристики
- Цифровой выход напрямую от считывающей головки
- Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
- Разрешение до 2,5 нм*
- Скорость до 4 400 об/мин
- Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±15 нм*(см. технические характеристики)
- Оптическая нулевая метка IN-TRAC™
Преимущества
- Отдельный интерфейс не требуется
- Средство расширенной диагностики для упрощения сложных операций установки и техобслуживания, а также для поиска неисправностей
- Кольцо с большим поперечным сечением с установленной точностью ±1 угл. секунда
- Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
Что такое VIONiC?
Считывающая головка VIONiC сочетает проверенную оптическую систему фильтрации Renishaw с усовершенствованной системой интерполяции в одном высокоточном цифровом инкрементальном энкодере.
Энкодерная система VIONiC поддерживает огромное множество скоростей и разрешений и способна работать с самыми разными линейными и поворотными шкалами. Вот почему этот энкодер является наиболее универсальным решением для получения высокоточной обратной связи. Монтаж считывающих головок VIONiC не требует усилий благодаря интуитивно понятному режиму автоматической калибровки.
Что нового?
* Теперь энкодерные системы всей линейки VIONiC имеют разрешение до 2,5 нм и сниженную ошибку подразбиения (SDE).
Что такое кольцо REXM20?
REXM20 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 20 мкм, с оптической нулевой меткой IN-TRAC™. Увеличенное поперечное сечение позволяет снизить все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью интерфейса DSi (сдвоенного интерфейса сигналов) и двух считывающих головок. Отличительные особенности – суммарная погрешность после установки не более ±1 угл. секунды, нулевая погрешность, связанная с соединительными муфтами, и исключительно высокая повторяемость.
Выпускаются кольца REXM20 различных размеров (от Ø52 мм до Ø417 мм) и с разным количеством масштабных штрихов; большой внутренний диаметр всех колец позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.
Почему именно энкодерная система?
Многоцелевая цифровая энкодерная система
Энкодер VIONiC представляет собой оптимальный выбор благодаря сочетанию высокой скорости интерполяции с впечатляющими метрологическими характеристиками, что дает возможность решать самые сложные задачи. Широкий выбор конфигураций энкодера позволяет пользователю выбирать оптимальные значения скорости и разрешения с учетом требований конкретной системы управления перемещениями. Кроме того, считывающая головка VIONiC работает как с линейными, так и с поворотными шкалами различной точности. Энкодер VIONiC удобен и прост в монтаже и калибровке, поэтому его можно применять в крупносерийном производстве.
Быстрый поиск и устранение неисправностей
Для получения полноценного сигнала обратной связи энкодера предусмотрено средство расширенной диагностики. Его можно использовать для помощи при сложной процедуре установки и для поиска неисправностей. Средство диагностики обеспечивает:
- Функции дистанционной калибровки.
- Оптимизацию сигнала по всей длине оси.
- Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
- Индикаторы концевых выключателей и нулевой метки.
- Вывод данных через табло с цифровой индикацией и с помощью вывода фигур Лиссажу
Сверхвысокая установленная точность
Кольцо REXM20 с двумя считывающими головками VIONiC и интерфейсом VIONiC DSi (сдвоенным интерфейсом сигналов) обеспечивает точное измерение углов с исключительной повторяемостью, нулевой погрешностью, связанной с соединительными муфтами, и погрешностью после установки менее ±1 угл. секунды. У кольца REXM20 поперечное сечение имеет большую толщину, что позволяет сводить к минимуму все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью результата измерения двумя считывающими головками VIONiC. После устранения погрешности эксцентриситета с помощью DSi остаются только погрешность градуировки и ошибка подразбиения, при этом обе являются ничтожно малыми.
Сдвоенный интерфейс DSi (Dual Signal interface)
В сдвоенном интерфейсе DSi компании Renishaw объединяются инкрементальные сигналы от двух считывающих головок VIONiC на кольце REXM20 (на кольце REXT20 для случаев вращения по неполной окружности) для компенсации влияния смещения подшипников, а также устраняются погрешности, возникающие из-за нечетных гармоник, в том числе эксцентриситета, что дает суммарную погрешность в реальной установке обычно ±2,0 угл. секунды.
Дополнительное средство расширенной диагностики ADTi-100
Энкодерная система VIONiC совместима со средством расширенной диагностики ADTi-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.
- Дистанционная калибровка
- Оптимизация сигнала по всей длине оси
- Индикация угла наклона (тангаж) считывающей головки.
- Индикация для концевых выключателей и нулевой метки
- Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
- Мониторинг графика зависимости скорости от времени
- Экспорт и сохранение данных
Технические характеристики
Измерительная шкала | REXM20: цельное кольцо из нержавеющей стали сверхвысокой точности Также выпускается для случаев вращения по неполной окружности как REXT20 |
Размер считывающей головки (ДxВхШ) | 35 мм x 13,5мм x 10мм |
Шаг шкалы | 20 мкм |
| Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 15,5 ±0,5 мкм/м/°C |
Наружный диаметр кольца | от 52 до 417 мм |
Количество штрихов | От 8192 до 65 536 (в зависимости от размера кольца) |
Нулевая метка | REXM20: кольцо с одной нулевой меткой IN-TRAC REXT20: кольцо с двумя нулевыми метками для случаев вращения по неполной окружности |
Общая точность после установки (с 2 считывающими головками) | (диаметр ≥ 100 мм) ±1 угловая секунда (диаметр 75 мм) ±1,5 угл. секунды (диаметр ≤ 57 мм) ±2 угловых секунды |
Максимальная скорость | 4 400 об/мин (для кольца диаметром 52 мм) (подробнее см. в проспекте изделия) |
Ошибка подразбиения (SDE) | Для колец диаметром ≤ 135 мм обычно < ±20 нм Для колец диаметром > 135 мм обычно < ±15 нм* |
Динамическая обработка сигналов | Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (AGC), баланса (ABC) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы |
Инкрементальные сигналы | разрешение от 5 мкм до 2,5 нм (Подробные сведения об угловых разрешениях см. в проспекте изделия) |
Электрическое подключение | Кабель длиной 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,0 и 3,0 м с разъемами D-типа (9- и 15-штырьковым), круглым (12-штырьковым) или 14-контактным разъемом JST |
Питание | 5 В –5 %/+10 %, обычно < 200 мА с полной оконечной нагрузкой |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 100 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2 000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 500 м/с2, 11 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси |
Рабочая температура (система) | От 0 °C до +70 °C |
Класс защиты | IP40 |
* При оптимизированной компоновке достижима ошибка SDE < ±10 нм. Подробную информацию уточняйте у местного представителя Renishaw.
Подробные сведения см. в проспектах изделия.