Инкрементальная энкодерная система TONiC™ UHV с линейной шкалой RKLC20-S
Отличительные характеристики
- Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
- Разрешение до 1 нм
- Скорость до 10 м/с
- Аналоговые или цифровые выходы
- Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
- Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC™
Преимущества
- Сверхвысокий вакуум (UHV)
- Узкая шкала шириной 6 мм для систем с ограниченным свободным местом
- Фиксированные на подложке шкалы повышают метрологические характеристики
- Сверхкомпактный энкодер с динамической обработкой сигналов для улучшения управления перемещениями
- Возможность обрезки на нужную длину
- Высокая стойкость к загрязнениям и растворителям
Что такое TONiC UHV?
TONiC UHV — это компактная бесконтактная энкодерная система Renishaw для улучшенного управления перемещениями в условиях сверхвысокого вакуума.
TONiC работает на скорости до 10 м/с и в сочетании с Ti-интерфейсом обеспечивает разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC является быстрота и легкость их установки, широкие допуски погрешности установки, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработка сигнала энкодера TONiC повышает стабильность сигнала и обеспечивает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, помогая реализовать исключительные характеристики управления перемещением.
Что такое шкала RKLC20-S?
RKLC20-S – это узкая низкопрофильная ленточная шкала из нержавеющей стали с ценой деления 20 мкм и нулевыми метками IN-TRAC, выбираемыми пользователем. Точность до ±5 мкм/м, длина до 20 м (> 20 м по особому заказу). RKLC20-S крепится к установочной поверхности на станке, так как жесткое крепление концов шкалы с подложке улучшает метрологические характеристики.
Почему именно энкодерная система?
Сверхвысокий вакуум (UHV)
Считывающие головки TONiC UHV обладают превосходными характеристиками системы TONiC, они спроектированы и сконструированы с применением материалов и процессов, совместимых с условиями сверхвысокого вакуума, что делает их пригодными для использования при давлении до 10 -10 торр.
Энкодеры TONiC UHV и дополнительные принадлежности изготовлены из материалов и клеящих веществ, совместимых с условиями сверхвысокого вакуума, которые имеют низкую скорость газовыделения и низкое содержание остаточных газов (RGA), что делает их пригодными для использования во многих областях, в том числе при обработке/тестировании пластин из полупроводникового материала, в приборах для научных исследований, спектроскопии, оборудовании для контроля вакуума и многих других.
Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере
В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.
Узкая, прочная и универсальная шкала
RKLC представляет собой прочную ленточную энкодерную шкалу из нержавеющей стали шириной 6 мм и толщиной 0,15 мм. Такие характеристики позволяют шкале, жестко зафиксированной относительно оси станка, оставаться «прикрепленной» к установочной поверхности и «воспроизводить» ее коэффициент теплового расширения и поведение. Таким образом сводится к минимуму смещение шкалы относительно станка.
Точки отсчета обеспечиваются оптическими метками IN-TRAC, которые встраиваются напрямую в метки инкрементальной шкалы и обеспечивают возможность автоматического фазирования. Компактная конструкция шкалы облегчает монтаж энкодера в условиях дефицита свободного пространства. Ленточная шкала RKLC сочетает погрешность ±5 мкм/м с механической и химической стойкостью нержавеющей стали, удобством сворачивания рулон и возможностью обрезки на нужную длину.
Варианты интерфейса
Интерфейс TD (двойного разрешения)
- Выбираемый квадратурный выход двойного разрешения.
- Идеален для применения в тех случаях, когда требуется перемещение на высокой скорости в сочетании с прецизионными перемещениями.
Интерфейс DOP (с двойным выходом)
- Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
- Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.
Дополнительный диагностический комплект
Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.
Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.
Технические характеристики
Измерительная шкала | Узкая ленточная шкала из нержавеющей стали с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 35 мм x 13,5 мм x 10 мм |
Шаг шкалы | 20 мкм |
Коэффициент теплового расширения | Подходит для материала подложки, когда концы шкалы жестко прикреплены к подложке |
Степень точности при 20 °C | ±5 мкм/м |
Нулевая метка | Нулевые метки IN-TRAC непосредственно встроены в RKLC-S Для идентификации выбранных нулевых меток используется магнит-указатель |
Концевые выключатели | Единственный или парные датчики конечного положения (указать в заказе) |
Длина шкалы | До 20 м (> 20 м по особому заказу) |
Форма шкалы (В x Ш) | 0,15 мм x 6 мм вместе с клеем |
Максимальная скорость Аналоговый Цифровой | (подробнее см. в проспекте изделия) До 10 м/с при -3 дБ До 10 м/с |
Ошибка подразбиения (SDE) | Обычно < ±30 нм |
Динамическая обработка сигналов | Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы |
Инкрементальные сигналы Аналоговый Цифровой | 1 Vpp (период 20 мкм) Разрешение от 5 мкм до 1 нм |
Электрическое подключение | Длина кабеля: 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC) |
Питание | 5 В ±10 %, < 100 мА (аналоговая система), < 200 мА (цифровая система) (без оконечной нагрузки) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 100 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 500 м/с2, 11 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси |
Рабочая температура (система) | От 0 °C до +70 °C |
Температура прогрева (в нерабочем состоянии) | 120 °C (только для считывающей головки и шкалы) |
Класс защиты | Считывающая головка: IP20 Интерфейс: IP20 |
Конструкция кабеля | Экранирующая оплетка с покрытием из луженой меди, изоляция сердечника из FEP |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.