Инкрементальная энкодерная система TONiC™ с линейной шкалой RELM20

Отличительные характеристики

  • Размер считывающей головки: 35 x 13,5 x 10 мм
  • Разрешение до 1 нм
  • Скорость до 10 м/с
  • Аналоговые или цифровые выходы
  • Сверхнизкая ошибка подразбиения (SDE): обычно < ±30 нм
  • Имеется модель для эксплуатации в условиях вакуума
  • Оптическая нулевая метка IN-TRAC™

Преимущества

  • Сверхвысокая точность в сочетании с практически «нулевым» тепловым расширением
  • Сверхкомпактный энкодер с динамической обработкой сигналов для улучшения управления перемещениями
  • Высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
  • Диагностический комплект предназначен для оказания помощи при сложной процедуре установки и для оптимизации работы системы.
Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое TONiC?

TONiC – это сверхкомпактная бесконтактная энкодерная система компании Renishaw, обеспечивающая работу со скоростью до 10 м/с и в сочетании с Ti-интерфейсом разрешение до 1 нм как для линейных, так и для поворотных систем. Особенностью систем TONiC является быстрота и легкость их установки, широкие допуски погрешности установки, а также калибровка нажатием кнопки. Динамическая обработки сигнала в системе TONiC повышает стабильность сигнала и дает сверхнизкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм, что обеспечивает исключительные характеристики управления перемещением.

Что такое шкала RELM20?

RELM20 – это реечная шкала с шагом 20 мкм, изготовленная из сплава ZeroMet™ – железо-никелевого сплава с низким коэффициентом расширения.
Cравнимая со стеклянными шкалами с малым шагом, обеспечивает суммарную погрешность (включая наклоны и линейность) менее ±1 мкм на 1,5 м длины. Коэффициент теплового расширения сплава ZeroMet составляет приблизительно 0,75 ±0,35 мкм/м/°C при температуре 20 °C.
При решении вопроса о креплении шкалы разработчики могут выбирать между специально разработанной самоклеящейся основой и механическими зажимами. Оба способа монтажа предусматривают независимость теплового расширения шкалы от теплового расширения подложки.

Почему именно энкодерная система?

Простота в использовании

Шкала RELM20 из сплава ZeroMet с низким коэффициентом теплового расширения имеет намного меньшее поперечное сечение, чем обычные стеклянные шкалы, а простота в использовании и установке устраняет риск поломки, что делает ее идеальной для решения задач с самыми высокими требованиями к точности измерений.

Исключительные технические характеристики и надежность при компактном размере

В целях достижения максимальной надежности, постоянства характеристик и высокой степени невосприимчивости к загрязнениям в считывающих головках TONiC предусмотрена система фильтрации оптических сигналов третьего поколения, обеспечивающая еще более низкий уровень шума (дрожания); в настоящее время система усовершенствована за счет динамической обработки сигнала, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание, при котором все системы заключены внутри считывающей головки, обеспечивает сигнал исключительной чистоты и чрезвычайно низкую ошибку подразбиения, обычно < ±30 нм. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования – критические параметры для решения многих задач, и все это в одной компактной считывающей головке.

Более быстрая и более простая процедура установки

Индикатор настройки на считывающей головке позволяет визуально определить уровень мощности сигнала, а дополнительный диагностический комплект предоставляет возможность дистанционно контролировать производительность системы, когда считывающая головка скрыта в станке. Калибровка сигналов нулевой метки и инкрементальных сигналов производится нажатием кнопки без механической регулировки или дополнительных средств диагностики. Выбираемая пользователем оптическая нулевая метка IN-TRAC на инкрементальной шкале предназначена для малых размеров и упрощения юстировки. Благодаря этому формируется выходной сигнал нулевой метки, двусторонняя повторяемость которого соответствует разрешению системы во всем диапазоне рабочих температур и скоростей.

Варианты интерфейса

Интерфейс TD (двойного разрешения)

  • Выбираемый квадратурный выход двойного разрешения. Ti-интерфейс (квадратный)
  • Идеален для применения в тех случаях, когда требуется перемещение на высокой скорости в сочетании с прецизионными перемещениями.

Интерфейс DOP (с двойным выходом)

  • Обеспечивает одновременно цифровые квадратурные сигналы и сигналы 1 Vpp.
  • Предназначен для применения в тех случаях, когда требуется синхронизация одной или нескольких операций с перемещением оси.Интерфейс TONiC с двойным выходом (DOP)

Дополнительный диагностический комплект

Диагностический комплект TONiC™ (программное обеспечение и оборудование)

Диагностическое программное обеспечение TONiC может быть использовано для оптимизации установки энкодеров TONiC и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы TONiC, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.

Подробнее о диагностическом комплекте TONiC.

Технические характеристики

Измерительная шкала

RELM20: высокоточная реечная шкала из сплава ZeroMet с нулевой меткой посередине

Также выпускается с контрольной меткой конца как RELE20

Размер считывающей головки (ДxШxВ)

35 мм x 13,5 мм x 10 мм

Шаг шкалы

20 мкм

Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С

0,75 ±0,35 мкм/м/°C

Степень точности при 20 °C

Сертифицирована до ±1 µm, калибровка, проверяемая по международным стандартам

Нулевая метка

Нулевая метка IN-TRAC

Подробные сведения о различных вариантах нулевых меток см. в проспекте изделия

Концевые выключатели

Единственный или парные датчики конечного положения (указать в заказе)

Длина шкалы

20–1,5 м

Максимальная скорость

Аналоговый

Цифровой

(подробнее см. в проспекте изделия)

До 10 м/с при -3 дБ

До 10 м/с

Ошибка подразбиения (SDE)

Обычно < ±30 нм

Динамическая обработка сигналов

Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (АРУ) и смещения (AOC) для оптимизации характеристик во время работы

Инкрементальные сигналы

Аналоговый

Цифровой


1 Vpp (период 20 мкм)

Разрешение от 5 мкм до 1 нм

Электрическое подключение

Длина кабеля: 0,5 м, 1 м, 1,5 м, 3 м, 5 м и 10 м, мини-разъем (для соединения напрямую с интерфейсом TONiC)

Питание

5 В ±10 %, < 100 мА (аналоговая система), < 200 мА (цифровая система) (без оконечной нагрузки)

Вибрация (в режиме эксплуатации)

Макс. 100 м/с2 при частоте от 55 до 2000 Гц

Удар (в нерабочем состоянии)

1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс

Рабочая температура (система)

От 0 °C до +70 °C

Класс защиты

Считывающая головка: IP40

Интерфейс: IP20

Подробные сведения см. в проспектах изделия.