Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ UHV с линейной шкалой RELA30
Отличительные характеристики
- Последовательные интерфейсы: BiSS® C, Panasonic
- Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
- Разрешение до 1 нм при скорости 100 м/с
- Точность ±1 мкм при температуре 20 °C
- Коэффициент теплового расширения шкалы при температуре 20 °С: 0,75 ±0,35 мкм/м/°C
Преимущества
- Сверхвысокая точность в сочетании с практически «нулевым» тепловым расширением
- Низкий уровень газовыделения в условиях вакуума
- Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
- Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
- Дополнительное средство расширенной диагностики
Что такое RESOLUTE UHV?
Система RESOLUTE UHV обеспечивает возможность использования энкодерной технологии в условиях сверхвысокого вакуума, позволяя пользователям достигать более высокой производительности, снижать риски повреждения и повышать функциональную надёжность.
По своим характеристикам система RESOLUTE превосходит все другие энкодеры, разработанные для использования в условиях сверхвысокого вакуума. Способность системы RESOLUTE работать с разрешением 1 нм и на скоростях до 100 м/с, а также её технические характеристики делают её принципиальным шагом вперёд в энкодерной технологии.
Обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»
Что такое шкала RELA30?
RELA30 – это реечная шкала, изготовленная из сплава ZeroMet (железо-никелевого сплава), с абсолютным кодом шкалы с шагом 30 мкм.
Она сравнима с высокоточными стеклянными шкалами и обеспечивает суммарную погрешность (включая наклоны и линейность) менее ±1 мкм на 1 м длины. Коэффициент теплового расширения сплава ZeroMet составляет приблизительно 0,75 ±0,35 мкм/м/°C при температуре 20 °C.
При решении вопроса о креплении шкалы разработчики могут выбирать между самоклеящейся основой, специально разработанной для условий сверхвысокого вакуума, и механическими зажимами. Оба способа монтажа предусматривают независимость теплового расширения шкалы от теплового расширения подложки.
Почему именно энкодерная система?
Быстрый поиск и устранение неисправностей
Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.
UHV (для условий сверхвысокого вакуума)
В системе RESOLUTE UHV и в считывающей головке используется революционная технология абсолютных энкодеров компании Renishaw, что позволяет использовать её в сверхвысоком вакууме при давлении до 10 -9 торр. Новые энкодеры RESOLUTE UHV сконструированы из чистых материалов с низким содержанием остаточных газов (RGA), что делает их пригодными для использования в полупроводниковых устройствах и научном оборудовании в тех случаях, когда требуются высокие эксплуатационные характеристики.
Широкий диапазон допусков на установку
При разработке системы RESOLUTE UHV компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE UHV намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет выполнять установку легко и быстро, а также гарантирует исключительную надёжность работы на протяжении длительных периодов времени, даже тогда, когда происходит продолжительное успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.
Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100
Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.
- Дистанционная калибровка
- Оптимизация сигнала по всей длине оси
- Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
- Экспорт и сохранение данных
- Установка нуля
Последовательные интерфейсы
Последовательные интерфейсы | Описание | Проспект с техническими данными | Совместимые изделия |
BiSS C | Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования. | ||
Panasonic | Система RESOLUTE с последовательным интерфейсом Panasonic представлена исполнениями для линейных и угловых перемещений. Будучи совместимой с приводами серий A5 и A6, эта система обеспечивает повторяемую обратную связь с высоким разрешением, что повышает эффективность управления сервоприводами и скоростью. | RESOLUTE Panasonic | - |
Технические характеристики
Измерительная шкала | Высокоточная реечная шкала из сплава ZeroMet с абсолютным кодированием |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм |
Шаг шкалы | Номинальное значение 30 мкм |
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 0,75 ±0,35 мкм/м/°C |
Степень точности при 20 °C | Сертифицирована до ±1 µm, калибровка, проверяемая по международным стандартам |
Длина шкалы | В некоторых разновидностях протокола BiSS C ограничена максимальная длина (подробнее см. в проспекте изделия) От 80 мм до 1,5 м |
Максимальная скорость | (подробнее см. в проспекте изделия) До 100 м/с |
Последовательные интерфейсы* | BiSS C, Panasonic |
Разрешение | BiSS C: 50 нм, 5 нм и 1 нм Panasonic: 100 нм, 50 нм и 1 нм |
Ошибка подразбиения (SDE) | ±40 нм |
Электрическое подключение | Длина кабеля до 10 м (со свободным концом провода) |
Питание | 5 В ±10%, макс. 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 100 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура | От 0 °C до +75 °C |
Температура прогрева (в нерабочем состоянии) | 120 °C |
Класс защиты | IP30 |
Конструкция кабеля | Отдельный экран из посеребрённой медной оплётки Изоляция сердечника из FEP, лужёный медный провод |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.
* Постоянно добавляются новые последовательные интерфейсы.