Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ FS с поворотным (угловым) кольцом RESA30
Отличительные характеристики
- Последовательные интерфейсы: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
- Разрешение до 29 бит/об при частоте вращения 18 300 об/мин
- Точность системы ±0,52 - 5,49 угл. секунды
- Сертификация в соответствии с:
ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Преимущества
- Низкопрофильное кольцо с большим внутренним диаметром для простоты установки
- Исключительно высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
- Широкий диапазон допусков на установку
- Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
- Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
- Дополнительное средство расширенной диагностики
Что представляет собой энкодер RESOLUTE FS?
Серия RESOLUTE FS (функциональная безопасность) — высокоточная оптическая энкодерная система для измерения истинно абсолютных значений перемещений, которая отличается исключительно высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям и впечатляющими характеристиками, открывает новые горизонты позиционирования с обратной связью. RESOLUTE™ – первый в мире абсолютный оптический энкодер, обеспечивающий разрешение 1 нм при скорости до 100 м/с. Благодаря сверхнизкой ошибке подразбиения (SDE) и сверхнизкому дрожанию поворотная энкодерная система по своим характеристикам превосходит любую другую энкодерную систему своего класса. Система сертифицирована в соответствии с требованиями SIL2 и PLd для использования в системах функциональной безопасности.
Истинная абсолютная энкодерная система RESOLUTE с шагом шкалы 30 мкм, обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»
Что такое кольцо RESA30?
Кольцо RESA30 представляет собой цельное изделие из нержавеющей стали, по окружности которого нанесена абсолютная шкала. Выпускаются две модели различных размеров (от Ø52 мм до Ø550 мм). Кольца сечения типа «A», которые обеспечивают впечатляющую точность установки, имеют систему монтажа на коническую поверхность, что снижает потребность в деталях, подвергаемых машинной обработке с очень жесткими допусками, и устраняет эксцентриситет. Также выпускаются малоинерционные кольца сечения типа B малой массы. Большой внутренний диаметр колец сечения типа A и B позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.
Почему именно энкодерная система?
Быстрый поиск и устранение неисправностей
Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.
Сертификация функциональной безопасности
Серия RESOLUTE FS — истинно абсолютная открытая оптическая энкодерная система, сертифицированная в соответствии со следующими стандартами по функциональной безопасности:
ISO 13849 категория 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Определенные функции безопасности оборудования, такие как безопасное ограничение скорости (SLS), требуют, чтобы обратная связь энкодера была функционально безопасной. Применение энкодерной системы, которая уже соответствует нормативным требованиям для применения в этих отраслях, может значительно упростить сертификацию станков. Применение этих расширенных функций безопасности оборудования позволяет станкостроителям изготавливать более безопасные станки с большими функциональными возможностями, способными сократить время наладки и время простоя станка.
Широкий диапазон допусков на установку
При разработке системы RESOLUTE FS компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE FS намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет выполнять установку легко и быстро, а также гарантирует исключительную надежность работы на протяжении длительных периодов времени, даже тогда, когда происходит продолжительное успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.
Вариант внешнего интерфейса
Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ
- Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQ
- Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
- Отображение аварийных сигналов связи
- Дублирование светодиода считывающей головки
Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.
Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100
Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.
- Дистанционная калибровка
- Оптимизация сигнала по всей длине оси
- Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
- Экспорт и сохранение данных
- Установка нуля
Последовательные интерфейсы
| Последовательные интерфейсы | Описание | Проспект с техническими данными |
| BiSS Safety | Компания Renishaw поддерживает открытый протокол BiSS Safety (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS Safety — высокоскоростной последовательный интерфейс, который идеально подходит для активных осей, требующих высокого ускорения, плавного регулирования скорости, отличной двунаправленной повторяемости и несокрушимой стабильности позиционирования. Система RESOLUTE FS с BiSS Safety применяется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров. | RESOLUTE FS с BiSS Safety |
Siemens DRIVE-CLiQ | Система RESOLUTE FS с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных и угловых перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS. |
Технические характеристики
Измерительная шкала | Цельное высокоточное кольцо из нержавеющей стали марки 303 / 304 с кодированием для абсолютных систем, имеются кольца с сечением типа «А» с коническим внутренним отверстием (стандартное исполнение) или малоинерционные кольца сечением типа «В» |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм |
Шаг шкалы | Номинальное значение 30 мкм |
| Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 15,5 ±0,5 мкм/м/°C |
Наружный диаметр кольца | от 52 до 550 мм |
Точность системы* | От ±5,49 до ±0,52 угл. секунды (в зависимости от диаметра кольца) |
Максимальная скорость | (подробнее см. в проспекте изделия) 18 300 об/мин (на кольце диаметром 52 мм) |
Последовательные интерфейсы† | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ** |
Разрешение | BiSS Safety: 32 бит Siemens DRIVE-CLiQ: 26 бит и 29 бит |
Ошибка подразбиения (SDE) | ±40 нм |
Электрическое подключение | BiSS Safety: длина кабеля до 10 м; разъемы: 9-контактный типа D и M12 Интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ: длина кабеля до 10 м, разъем M12 |
Питание | 5 В ±10%, 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 300 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура | От 0 °C до +80 °C |
Класс защиты | IP64 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.
* Точность системы – это точность градуировки плюс ошибка подразбиения (SDE). Точность градуировки – максимальная разность между углом, измеренным одной считывающей головкой, и истинным углом поворота энкодера по завершении градуировки. Ошибки установки, например эксцентриситет, не учитываются.
**Технические характеристики BiSS Safety и Siemens DRIVE-CLiQ указаны в проспектах.