Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ ETR с поворотным (угловым) кольцом REXA30

Отличительные характеристики

Последовательный интерфейс: BiSS® C
Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
Разрешение до 32 бит/об
Частота вращения до 8500 об/мин
Диапазон рабочих температур: От -40 °C до +80 °C
Установленная точность до ±1 угл. секунды
Предлагаются исполнения с выходом кабеля сбоку

Преимущества

Кольцо с большим поперечным сечением
Превосходные характеристики системы управления перемещениями
Широкий диапазон допусков на установку
Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
Ошибка подразбиения ±40 нм обеспечивает плавный контроль скорости
Дополнительное средство расширенной диагностики

Прозрачный участок для баннеров на веб-сайте

Что такое RESOLUTE ETR?

Система RESOLUTE ETR (с расширенным диапазоном рабочих температур) представляет собой истинную абсолютную высокоточную оптическую энкодерную систему, которая отличается исключительно высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям и впечатляющими характеристиками, что делает её принципиальным шагом вперёд в области систем позиционирования с обратной связью. Это первый в мире абсолютный энкодер, обеспечивающий разрешение 32 бит при частоте вращения 8500 об/мин.

Здесь реализованы все преимущества работы революционного абсолютного высокоточного углового энкодера RESOLUTE в жестких условиях низких температур. Система RESOLUTE ETR, работа которой гарантируется при температуре до -40 °C (-40 °F) в средах без конденсации, идеально подходит для выполнения задач с самыми высокими требованиями, например, в телескопах, при научных исследованиях, в аэрокосмической и оборонной промышленности.

Обладатель Королевской премии предприятию 2015 года в категории «Инновации»

Что такое кольцо REXA30?

REXA30 – это цельное кольцо из нержавеющей стали, по окружности которого нанесены деления с шагом 30 мкм. Увеличенное поперечное сечение позволяет снизить все погрешности установки, за исключением погрешности эксцентриситета, которая легко корректируется с помощью усредненного результата измерения двух считывающих головок Resolute. Отличительные особенности – общая установленная точность до ±1 угл. секунды, нулевая погрешность, связанная с соединительными муфтами, и исключительно высокая повторяемость.
Имеются кольца REXA30 различных размеров (от Ø52 мм до Ø417 мм), большой внутренний диаметр всех колец позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала (крутильного колебания вала), а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Почему именно энкодерная система?

Быстрый поиск и устранение неисправностей

Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров RESOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.

ETR (с расширенным диапазоном рабочих температур)

Конструкция абсолютных энкодеров RESOLUTE ETR, оснащённых шкалами из твёрдой нержавеющей стали и обладающих высокой стойкостью к вибрации, позволяет выдерживать физические воздействия неблагоприятных сред, обеспечивая при этом превосходную точность измерений, исключительно высокие скорости и великолепную надёжность на поворотных осях.

Широкий диапазон допусков на установку

При разработке энкодера RESOLUTE компания отказалась от обычного метода с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу. Вместо этого в данной разработке абсолютного энкодера используется одна дорожка, оптическая абсолютная шкала, на которой данные об абсолютном положении и фазе объединены в едином коде. Такое решение обеспечивает для энкодера RESOLUTE UHV намного более широкий диапазон допусков на установку (допуск на угол рысканья ±0,5°), что позволяет легко и быстро производить монтаж, а также гарантирует исключительную надежность работы в течение длительного времени даже тогда, когда со временем происходит успокоение или перемещение осей. Удобство процедур установки и диагностики дополняется встроенным индикатором настройки на считывающей головке.

Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100

Энкодерная система RESOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.

Дистанционная калибровка
Оптимизация сигнала по всей длине оси
Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
Экспорт и сохранение данных
Установка нуля

Последовательные интерфейсы

Последовательный интерфейс	Описание	Проспект с техническими данными	Совместимые изделия
BiSS C	Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования. Система RESOLUTE с протоколом BiSS C имеется как в линейных, так и в поворотных (угловых) исполнениях энкодеров и совместима с различными стандартными контроллерами, приводами, устройствами цифровой индикации и платами, подключаемыми к компьютеру.	RESOLUTE BiSS C	Страница изделий, совместимых с протоколом BiSS C

Технические характеристики

Измерительная шкала	Цельное высокоточное кольцо из нержавеющей стали с кодированием для абсолютных систем
Размер считывающей головки (ДxШxВ)	36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм
Шаг шкалы	Номинальное значение 30 мкм
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С	15,5 ±0,5 мкм/м/°C
Наружный диаметр кольца	от 52 до 417 мм
Общая точность после установки (с 2 считывающими головками)	(диаметр ≥100 мм) ±1 угл. секунда (диаметр 75 мм) ±1,5 угл. секунды (диаметр ≤57 мм) ±2 угл. секунды
Максимальная скорость	(подробнее см. в проспекте изделия) 8500 об/мин (на кольце диаметром 52 мм)
Последовательный интерфейс†	BiSS C
Разрешение	BiSS C: 18 бит, 26 бит и 32 бит
Ошибка подразбиения (SDE)	±40 нм
Электрическое подключение	Длина кабеля от 0,5 м до 10 м, разъёмы D-типа (9- или 15-штырьковые), свободный вывод (без разъёма)
Питание	5 В ±10%, 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой)
Вибрация (в режиме эксплуатации)	Макс. 300 м/с²при частоте от 55 до 2000 Гц
Удар (в нерабочем состоянии)	1000 м/с², 6 мс, полусинусоидальный импульс
Рабочая температура	От -40 °C до +80 °C
Класс защиты	IP64

Подробные сведения см. в проспектах изделия.

†Постоянно добавляются новые последовательные интерфейсы.