Абсолютная энкодерная система EVOLUTE™ с линейной шкалой RTLA50
Отличительные характеристики
- Последовательные интерфейсы: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Размер считывающей головки: 36 x 16,5 x 17,2 мм
- Разрешение до 50 нм при скорости 100 м/с
- Точность ±10 мкм/м при температуре 20 °C
- Коэффициент теплового расширения шкалы при температуре 20 °С: 10,1 ±0,2 мкм/м/°C
- Предлагаются исполнения с выходом кабеля сбоку
Преимущества
- Очень высокая степень невосприимчивости к загрязнениям
- Широкий диапазон допусков на установку
- Превосходные характеристики системы управления перемещениями
- Дрожание менее 10 нм (среднеквадратичное значение) повышает стабильность позиционирования
- Ошибка подразбиения ±150 нм обеспечивает плавный контроль скорости
- Различные варианты монтажа благодаря исполнению с выходом кабеля сбоку и возможности разворачивания считывающей головки на 180 градусов
- Дополнительное средство расширенной диагностики
Что такое EVOLUTE?
Серия EVOLUTE представляет собой истинно абсолютный бесконтактный оптический энкодер с шагом (периодом) шкалы 50 мкм, в котором использована получившая признание отрасли технология абсолютных измерений компании Renishaw. Эти энкодеры отличаются исключительно широкими допусками при установке и более высокой степенью невосприимчивости к загрязнениям, что важно для решения задач, требующих не только максимальной надежности при эксплуатации, но и быстрого выполнения монтажа.
Энкодер EVOLUTE обеспечивает разрешение вплоть до 50 нм и имеет малую ошибку подразбиения (Sub-Divisional Error – SDE) и низкий уровень джиттера (дрожания фронта сигнала) благодаря использованию новаторской оптической схемы и высокой скорости обработки сигнала. Энкодер с набором таких характеристик позволяет решать самые сложные задачи, стоящие перед производителями оборудования.
Что такое шкала RTLA50?
Шкала RTLA50 представляет собой такую же ленточную шкалу из нержавеющей стали, что и модель RTLA, но с абсолютным кодом шкалы с шагом 50 мкм. Точность до ±10 мкм/м, длина до 10,02 м. Предусмотрено два варианта монтажа, в каждом из которых допускается независимое тепловое расширение шкалы и сохраняется удобство работы с ленточной шкалой.
- Шкалу RTLA50 можно использовать с принципиально новой системой направляющих FASTRACK™. Данная система обеспечивает быструю и простую укладку дорожек без необходимости в крепежных отверстиях. Снимается разделительный слой, и затем ленточная шкала вставляется в дорожку.
- Шкала RTLA50-S укладывается на подложку с самоклеящейся основой. Самоклеящаяся основа выполнена таким образом, чтобы обеспечивалось расширение шкалы независимо от расширения подложки.
Для завершения установки шкалы обоих типов фиксируются в одной точке, чтобы обеспечить точку отсчета.
Почему именно энкодерная система?
Быстрый поиск и устранение неисправностей
Средство расширенной диагностики ADTa‑100 собирает полные данные реального времени со считывающих головок энкодеров EVOLUTE™. Информация отображается через удобный программный интерфейс ADT View. Несмотря на то, что в большинстве случаев для настройки системы достаточно встроенного светодиодного индикатора, ADT может помочь в более сложных ситуациях. Кроме того, ADT выдает информацию о работе энкодера и помогает в поиске неисправностей, что позволяет избежать длительных простоев.
Быстрая и простая процедура установки
Время, затрачиваемое на производство оборудования, является критическим фактором для его производителей, т.к. время, сэкономленное при установке компонентов обеспечивает сокращение времени наладки при производстве и, в итоге, более высокую прибыльность. Большое расстояние между шкалой и считывающей головкой и соответствующий допуск, обеспечиваемые головкой системы EVOLUTE (расстояние между шкалой и головкой 0,8 мм, допуск ±0,25 мм), делают возможным быстро и просто выполнять установку с мгновенной проверкой правильности монтажа благодаря встроенному индикатору настройки, что исключает затраты времени на тонкую настройку. Достижение такого свободного допуска при установке стало возможным благодаря новаторской оптической части, а также благодаря отказу от традиционного метода абсолютных измерений с использованием двух параллельных дорожек (одной инкрементной и одной абсолютной), которому изначально присущи проблемы, связанные с рассогласованием, в тех случаях, когда происходит небольшое отклонение по углу.
Надежность работы в неблагоприятных условиях
Снижение времени простоев является одним из главных приоритетов для конечных пользователей технологического оборудования. Энкодер EVOLUTE обеспечивает работу без перебоев за счет использования нескольких механизмов, реализующих высокую степень невосприимчивости к загрязнениям оптической системы. В частности, процессор цифровой обработки сигналов (DSP) используется для анализа данных, снимаемых датчиком изображений, разработанным под конкретную задачу; этот процессор совместно с оптической системой обработки изображений позволяет подавлять влияние рассеянного на пятнах масла или смазки света, которые может вызывать сбой в работе энкодеров иного типа. Далее, обеспечивается максимальная целостность сигнала для всех скоростей поперечного движения благодаря регулировке продолжительности вспышки точечного светодиодного источника. И наконец, в абсолютной кодовой комбинации заложена значительная избыточность, что позволяет считывающей головке EVOLUTE функционировать даже в тех случаях, когда некоторые участки шкалы частично скрыты из-за загрязнения частицами посторонних веществ.
Вариант внешнего интерфейса
Внешний интерфейс Siemens DRIVE-CLiQ
- Требуется для последовательного интерфейса Siemens DRIVE-CLiQ
- Также выпускается с двумя входами головки для повышения точности поворотных систем
- Отображение аварийных сигналов связи
- Дублирование светодиода считывающей головки
Не требуется внешний интерфейс для других имеющихся последовательных интерфейсов.
Дополнительное средство расширенной диагностики ADTa-100
Энкодерная система EVOLUTE совместима со средством расширенной диагностики ADTa-100 и программным обеспечением ADT View. Эти средства обеспечивают комплексную обратную связь по данным энкодера в реальном времени, что облегчает выполнение установки и диагностики в самых сложных случаях. Интуитивно понятный интерфейс ПО позволяет выполнять действия, перечисленные ниже.
- Дистанционная калибровка
- Оптимизация сигнала по всей длине оси
- Цифровая индикация положения энкодера (относительно шкалы)
- Экспорт и сохранение данных
- Установка нуля
Последовательные интерфейсы
Последовательные интерфейсы | Описание | Проспект с техническими данными | Совместимые изделия |
BiSS C | Компания Renishaw предусматривает поддержку открытого протокола BiSS C (однонаправленная связь) для абсолютных энкодеров. BiSS C — высокоскоростной последовательный интерфейс, идеально подходящий для динамичных перемещений с высоким ускорением, когда требуется очень плавное управление скоростью, отличная воспроизводимость и несокрушимая стабильность позиционирования. | ||
FANUC | Система EVOLUTE с последовательным интерфейсом FANUC (α и αi) представлена исполнениями для линейных перемещений. Система EVOLUTE обеспечивает множество преимуществ для высокопроизводительных станков, в которых используются контроллеры FANUC. Более высокая скорость, стойкая и надежная чистая последовательная передача данных, великолепное качество контурной обработки и повышенная жесткость сервосистемы. Кроме того, бесконтактный принцип конструкции позволяет устранить погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала, а также другие погрешности, обусловленные гистерезисом, присущие обычным энкодерам закрытого типа. | EVOLUTE FANUC | - |
Mitsubishi | Система EVOLUTE с последовательным интерфейсом Mitsubishi представлена исполнениями для линейных перемещений. Система EVOLUTE совместима с сервоприводами серии J4 и J5, а также приводами MDS-D2/DH2/DM2/DJ для станков. | - | |
Panasonic | Система EVOLUTE с последовательным интерфейсом Panasonic представлена исполнениями для линейных перемещений. Будучи совместимой с приводами серий A5 и A6, эта система обеспечивает повторяемую обратную связь с высоким разрешением, что повышает эффективность управления сервоприводами и скоростью. | - | |
Siemens DRIVE-CLiQ | Система EVOLUTE с последовательным интерфейсом Siemens DRIVE-CLiQ представлена исполнениями (с использованием внешнего интерфейса) для линейных перемещений. Siemens DRIVE-CLiQ — мощный инновационный интерфейс связи для соединения энкодера и систем прямого измерения с приводами SINUMERIK и SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | - |
Yaskawa | Система EVOLUTE с последовательным интерфейсом Yaskawa представлена исполнениями для линейных перемещений и совместима с модулями SERVOPACK Sigma-5 и Sigma-7. | EVOLUTE Yaskawa | - |
Технические характеристики
Измерительная шкала | FASTRACK RTLA50: ленточная шкала из нержавеющей стали с системой направляющих RTLA50-S: абсолютная ленточная шкала из нержавеющей стали с кодированием и с самоклеящейся основой для крепления непосредственно на подложку без использования направляющих FASTRACK |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | 36 мм x 16,5 мм x 17,2 мм |
Шаг шкалы | Номинальное значение 50 мкм |
Коэффициент теплового расширения при температуре 20 °С | 10,1 ±0,2 мкм/м/°C |
Степень точности при 20 °C | ±10 мкм/м |
Длина шкалы | В некоторых разновидностях протокола BiSS C ограничена длина шкалы (подробные сведения см. в проспекте изделия) FASTRACK: От 100 мм до 10,02 м RTLA50/RTLA50-S: до 10,02 м |
Максимальная скорость | (подробнее см. в проспекте изделия) До 100 м/с |
Последовательные интерфейсы* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Разрешение | 500 нм, 100 нм и 50 нм для BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 50 нм для Siemens DRIVE-CLiQ |
Ошибка подразбиения (SDE) | ±150 нм |
Электрическое подключение | Кабель длиной 0,5; 1,0; 1,5 или 3,0 м с 9-контактным разъемом D-типа для BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa M12 для Siemens DRIVE-CLiQ |
Питание | 5 В ±10%, макс. 250 мА при 5 В (с оконечной нагрузкой) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 300 м/с2 макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц, 3 оси |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с2, 6 мс, полусинусоидальный импульс, 3 оси |
Рабочая температура | От 0 °C до +80 °C |
Класс защиты | IP64 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.
*Постоянно добавляются новые последовательные интерфейсы.