Инкрементальная энкодерная система ATOM™ с линейной шкалой RCLC
Отличительные характеристики
- Размер считывающей головки: 20,5 x 12,7 x 8,35 мм (20,5 x 12,7 x 7,3 мм для модели с гибким печатным шлейфом)
- Разрешение до 1 нм
- Скорость до 20 м/с
- Аналоговые или цифровые выходы
- Низкая ошибка подразбиения (SDE) < ±75 нм для исполнения с шагом 20 мкм и < ±120 нм для исполнения с шагом 40 мкм
Преимущества
- Миниатюрность
- Система оптической фильтрации обеспечивает высокую степень невосприимчивости к загрязнениям
- Диагностический комплект предназначен для оказания помощи при сложной процедуре установки и для оптимизации работы системы.
- Гарантированное качество
- Стеклянная реечная шкала с низким коэффициентом теплового расширения ~8 мкм/м/°C
Что такое ATOM?
ATOM – это миниатюрная бесконтактная оптическая инкрементальная линейная и поворотная энкодерная система компании Renishaw. В инновационной конструкции системы сочетаются миниатюризация, исключительная стабильность сигнала, невосприимчивость к загрязнениям и надежность. Такое сочетание является беспрецедентным в отрасли и знаменует значительный шаг вперед с точки зрения эксплуатационных характеристик и надежности миниатюрных энкодеров.
Варианты исполнения системы ATOM – с гибким кабелем и с гибкими печатными платами (FPC), а также со шкалами с шагом 20 мкм или 40 мкм.
Имеется ряд интерфейсов, в том числе стандартный Ri, высокопроизводительный Ti и компактный открытый интерфейс ACi.
Что такое шкала RCLC?
RCLC – это стеклянная реечная шкала, поставляемая длиной до 130 мм с делениями, нанесёнными с шагом 20 мкм или 40 мкм. Шкала RCLC обеспечивает общую точность ±3 мкм и имеет две нулевые метки: одну по центру шкалы и вторую в конце перемещения. Выбор осуществляется путём ориентирования считывающей головки относительно шкалы.
Шкала RCLC укладывается на подложку с самоклеящейся основой. Самоклеящаяся основа выполнена таким образом, чтобы обеспечить расширение шкалы независимо от расширения подложки.
Почему именно энкодерная система?
Миниатюрный энкодер для использования в ограниченном пространстве
Размеры системы ATOM – 7,3 мм x 20,5 мм x 12,7 мм – позволяют устанавливать её в самых ограниченных пространствах. На выбор предлагаются различные модификации, в том числе с кабелем и с гибким печатным шлейфом.
Высокая надёжность и производительность системы
ATOM – это первая в мире миниатюрная энкодерная система с уникальной системой оптической фильтрации от компании Renishaw. Система усовершенствована за счёт динамической обработки сигнала в считывающей головке, включающей автоматическую регулировку усиления и смещения. Такое сочетание обеспечивает системе ATOM повышенную степень невосприимчивости к загрязнениям и чистоту сигнала, которая сравнима со считывающими головками стандартного размера с ошибками подразбиения (SDE) ±75 нм на считывающих головках с шагом 20 мкм и ±120 нм и на считывающих головках с шагом 40 мм или даже лучше их. В результате обеспечивается более плавная регулировка скорости, что позволяет улучшить результаты сканирования и повысить стабильность позиционирования, что является важным при решении задач управления перемещением.
Гарантированное качество
Гарантия обеспечивается автоматизированной технологической линией по производству систем ATOM и быстрой поставкой. Система ATOM проходит несколько этапов контроля качества, в том числе испытание на воздействие температур и на влагостойкость, вибрационные испытания, испытания по ISO9001, испытания на статический разряд, испытания на устойчивость к радиационным и кондуктивным помехам, испытания светодиодов на принудительный отказ и 100%-ную проверку.
Варианты интерфейса
Система ATOM поставляется с различными вариантами интерфейса, что повышает гибкость при установке энкодера в системе.
Интерфейс Ri
- Интерфейсы Ri предусматривают аналоговые выходные сигналы 1 Vpp или цифровую интерполяцию выходного сигнала до 50 нм (синхронизированного) и 0,5 мкм (несинхронизированного) в компактных недорогих моделях.
- Всё это, включая кнопку CAL (Калибровка), размещается в корпусе стандартного промышленного 15-штырькового разъёма D-типа.
Интерфейс Ti
- Интерфейсы Ti предназначены для применения в тех случаях, когда требуется более высокая скорость, меньшая ошибка подразбиения (SDE) и цифровая интерполяция до 1 нм; кроме того, на них имеется кнопка CAL (Калибровка).
- Синхронизированные выходные сигналы оптимизированы по скорости и характеристикам при всех разрешениях для всех стандартных промышленных контроллеров.
- Также выпускаются аналоговые варианты.
Интерфейс ACi
- Интерфейсы ACi представляют собой высокопроизводительные миниатюрные открытые интерполяционные подсистемы.
- Интерфейсы дают не имеющие аналогов преимущества соотношения стоимость/технические характеристики современным системам измерения перемещений, для которых необходимо высокое разрешение в сочетании с быстродействием, которые выполнены в виде сверхкомпактного малогабаритного устройства открытого формата и которые предусматривают калибровку системы.
- Предусмотрена цифровая интерполяция до 10 нм с синхронизированными выходными сигналами до 40 МГц.
- Доступные исполнения: с гибким печатным шлейфом (FPC), с кабелем, с печатной платой с разъемом.
Дополнительный диагностический комплект
Диагностическое программное обеспечение ATOM может быть использовано для оптимизации установки энкодеров ATOM и обеспечения быстрой комплексной калибровки системы. Программное обеспечение необходимо использовать вместе с диагностическим оборудованием для системы ATOM, которое можно приобрести в компании Renishaw, указав номер детали A-9411-0011. Оборудование подключается к ПК с помощью USB-кабеля (входит в состав комплекта) или в линию с электронным оборудованием заказчиков.
Подробнее о диагностическом комплекте ATOM.
Технические характеристики
Измерительная шкала | RCLC: монтируемая на клей стеклянная реечная шкала |
Размер считывающей головки (ДxШxВ) | Исполнение с кабелем: 20,5 мм x 12,7 мм x 8,35 мм Исполнение с гибким печатным шлейфом 20,5 мм x 12,7 мм x 7,3 мм |
Шаг шкалы | 20 мкм и 40 мкм |
Коэффициент теплового расширения | ~8 мкм/м/ºC |
Точность | ±3 мкм |
Нулевая метка | Единственная нулевая метка по центру или у края шкалы |
Концевые выключатели | - |
Длина шкалы | От 80 мм до 1130 мм |
Максимальная скорость
| (подробные сведения см. в проспекте изделия) 40 мкм: до 20 м/с 20 мкм: до 10 м/с В зависимости от типа интерфейса, подробные сведения см. в проспекте изделия 40 мкм: до 20 м/с 20 мкм: до 10 м/с |
Ошибка подразбиения (SDE) | Модель 40 мкм: Обычно < ±120 нм Модель 20 мкм: Обычно < ±75 нм |
Динамическая обработка сигналов | Обработка сигналов в реальном времени, включающая автоматическую регулировку усиления (AGC) и смещения (AOC), что обеспечивает оптимизацию характеристик в определённом диапазоне условий эксплуатации |
Инкрементальные сигналы | 1 Vpp |
Электрическое подключение | Считывающая головка с кабелем: Соединитель на плате, совместимый с интерфейсами Ri, Ti и ACi, или считывающая головка с гибким печатным шлейфом с |
Питание | 5 В ±10 % < 50 мА (считывающая головка), < 200 мА (с интерфейсом Ti), < 100 мА (с интерфейсом Ri) < 100 мА (с интерфейсом ACi) (без оконечной нагрузки) |
Вибрация (в режиме эксплуатации) | 100 м/с² макс. при частоте от 55 Гц до 2000 Гц |
Удар (в нерабочем состоянии) | 1000 м/с², 6 мс, полусинусоидальный импульс |
Рабочая температура | От 0 °C до +70 °C |
Класс защиты | Исполнение с кабелем: IP40 для интерфейса Ri IP20 Интерфейс Ri/Ti: IP20 Интерфейс ACi: IP00 |
Подробные сведения см. в проспектах изделия.