Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ FS com escala linear RTLA30
Características
- Interfaces seriais: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções até 1 nm a 100 m/s
- Exatidão ±5 µm/m a 20 °C
- Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Certificado conforme:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Benefícios
- Conveniência da escala de fita e robustez incomparável
- Sistema de escala tipo transportador para instalação e substituição fácil da escala.
- Excelente desempenho do controle de movimentos
- Amplas tolerâncias de preparação
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o encoder RESOLUTE FS?
O RESOLUTE FS (Segurança Funcional) é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos no feedback de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo capaz de resolução de 1 nm a até 100 m/s. O Erro Subdivisional (SDE) e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe. Certificado conforme SIL2 e PLd para uso em aplicações de Segurança Funcional.
O que é a escala RTLA30?
A RTLA30 é uma escala de fita de aço inoxidável de perfil baixo com código de escala absoluta com graduação de 30 µm. Ela possui exatidão de ±5 µm/m e comprimentos disponíveis até 21 metros. Estão disponíveis duas opções de montagem, ambas permitindo a dilatação térmica independente e conveniência da escala de fita.
A RTLA30 pode ser utilizada com o revolucionário sistema de transporte de escala FASTRACK™. Este sistema permite que uma trilha seja colocada de modo rápido e fácil, sem necessidade de furos de fixação. Um espaçador sacrifical é removido e a fita escala é então depositada na trilha.
RTLA30-S é fixada sobre o substrato com uma fita autoadesiva no verso. O autoadesivo é formulado de tal modo que ele permite a dilatação térmica independente da escala em relação ao substrato.
Para concluir a instalação, ambos os tipos de escala são fixados em um ponto para estabelecer uma posição de referência.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
Certificação de Segurança Funcional
O RESOLUTE FS é um sistema de encoder óptico aberto absoluto verdadeiro com certificação conforme as seguintes normas de Segurança Funcional:
ISO 13849 Categoria 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Algumas funções de segurança de máquinas, tais como a Safety Limited Speed (SLS), requerem que o feedback do encoder seja funcionalmente seguro. Utilizando um sistema de encoder já classificado para uso nestas aplicações pode tornar a certificação da máquina significativamente mais fácil. A adoção destas funções avançadas de segurança da máquina permite que os construtores de máquinas construam máquinas mais seguras, capazes de maior funcionalidade e que reduzem os tempos de preparação e os tempos de parada da máquina.
Amplas tolerâncias de preparação
O RESOLUTE FS não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia permite ao RESOLUTE FS tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.
Opção de interface externa
Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
- Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
- Exibe alarmes de comunicação
- Duplica LED de cabeçote de leitura
Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interfaces seriais | Descrição |
| BiSS Safety | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS Safety (unidirecional) para encoders absolutos . O BiSS Safety é um protocolo serial de alta velocidade, perfeito para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle suave de velocidade, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O RESOLUTE FS com BiSS Safety está disponível nas versões de encoder linear e rotativo (angular). |
Siemens DRIVE-CLiQ | O RESOLUTE FS com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares e rotativas (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS. |
Especificações técnicas
Padrão de medição | FASTRACK RTLA30: escala de fita de aço inoxidável com sistema transportador RTLA30-S: escala de fita de aço inoxidável com código absoluto com fita autoadesiva no verso, para montagem direta no substrato sem os trilhos guia FASTRACK |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Classe de exatidão a 20 °C | ±5 μm/m |
Comprimento da escala | BiSS Safety: até 21 m para resolução de 1 nm e de até 13,42 m para resolução de 50 nm Siemens DRIVE-CLiQ: até 17,18 m para resolução de 1 nm e de até 13,42 m para resolução de 50 nm |
Rotação máxima | Até 100 m/s (Ver dados técnicos para mais detalhes) |
Interfaces seriais* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Resoluções | Resoluções de 50 nm e 1 nm |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | BiSS Safety: comprimentos de cabo até 10 m, conector de 9 vias tipo D e M12 Interface Siemens DRIVE-CLiQ: comprimentos de cabo até 10 m e conector M12 |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, máx 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000 |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
†Para as especificações BiSS Safety e Siemens DRIVE-CLiQ, consulte os dados técnicos.