Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ ETR com anel rotativo (angular) RESA30
Características
- Interface serial: BiSS® C
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções de 32 bits/rotação a 18 000 rpm
- Exatidão* do sistema ±0,52 - 5,49 arco segundos
- Faixa de temperatura operacional: -40 °C a +80 °C
- Versão com saída de cabo lateral disponível
Benefícios
- Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
- Amplas tolerâncias de preparação
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o RESOLUTE ETR?
O RESOLUTE ETR (Faixa Ampliada de Temperatura) é um sistema de encoder óptico de graduação fina, absoluto verdadeiro, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos na leitura de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo a oferecer resolução de 32 bits a 36.000 rpm.
Isso traz todos os benefícios do revolucionário encoder angular de graduação fina RESOLUTE para aplicações em ambientes agressivos de baixa temperatura. Com operação garantida até -40 °C (-40 °F) em ambientes sem condensação, o RESOLUTE ETR é ideal para utilização em aplicações exigentes, tais como telescópios, pesquisa científica, defesa e aeroespacial.
O que é o anel RESA30?
O RESA30 é um anel de aço inoxidável de peça única, com código de escala absoluto gravado diretamente na periferia. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível em aplicações exigentes. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
ETR (Faixa Ampliada de Temperatura)
Com sólidas escalas de aço inoxidável e alta resistência à vibração, o encoder absoluto RESOLUTE ETR foi projetado para resistir aos ataques físicos de ambientes agressivos, oferecendo mesmo assim metrologia excepcional, altas velocidades e excelente confiabilidade em eixos rotativos.
Amplas tolerâncias de preparação
O RESOLUTE não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interface serial | Descrição | Dados técnicos | Produtos compatíveis |
| BiSS C | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O |
Especificações técnicas
Padrão de medição | Anel de aço inoxidável de peça única e com codificação absoluta, seção "A" padrão, com diâmetro interno cônico ou seção "B" de baixa inércia |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
| Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diâmetro externo do anel | 52 mm a 550 mm |
Exatidão* do sistema | ±5,49 a ±0,52 arco segundos (depende do diâmetro do anel) |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 18 000 rpm (em anel de 52 mm) |
Interface serial† | BiSS C |
Resoluções | BiSS C: 18 bits, 26 bits e 32 bits |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | Cabos com comprimentos até 10 m com conectores tipo D (9 ou 15 pinos) ou conexão livre |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | -40 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.
†Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.