Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ com escala linear e de arco parcial RKLA30
Características
- Interfaces seriais: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções até 1 nm a 100 m/s
- Exatidão ±5 µm/m a 20 °C
- Versão com saída de cabo lateral disponível
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
Benefícios
- Escala estreita de 6 mm adequada para aplicações com espaço limitado
- Apropriado para a medição de arco parcial
- Excelente desempenho do controle de movimentos
- Elevada imunidade contra impurezas
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
O que é o RESOLUTE?
O RESOLUTE é um sistema de encoder óptico absoluto verdadeiro, de graduação fina, com excelente desempenho em metrologia. Sua tecnologia patenteada é capaz de resolução de 1 nm a velocidades de até 100 m/s.
O Erro Subdivisional (SDE) e jitter ultra baixos resultam em um sistema de leitor linear com melhor desempenho de controle de velocidade e alta estabilidade posicional.
O que é a escala RKLA30-S?
A RKLA30-S é uma escala de fita de aço inoxidável de perfil baixo, estreita, com código de escala absoluta com graduação de 30 µm. Ela possui exatidão de ±5 µm/m e comprimentos disponíveis até 21 metros. A RKLA30-S é masterizada com base no substrato da máquina, proporcionando melhor desempenho metrológico quando as extremidades da escala são fixadas rigidamente no substrato.
A escala flexível RKLA30-S também é adequada para medição de arco parcial, pois a pequena área de seção transversal permite que ela seja enrolada em torno de um tambor, eixo ou arco.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
Excelente desempenho do controle de movimentos
O desempenho de padrão industrial do RESOLUTE é o resultado de um método de operação sofisticado, confiável e inovador. Essencialmente, o sistema utiliza uma escala com "código de barras" não repetidas em trilha única com graduação nominal de 30 µm. Com o seu sofisticado projeto óptico, o cabeçote de leitura RESOLUTE capta uma imagem quase instantânea desta escala que, quando analisada, permite que uma posição única possa ser identificada em velocidades de até 100 m/s. O sistema permite que a posição seja determinada com resoluções de até 1 nanômetro (1 bilionésimo de metro), ruído extremamente baixo (jitter menor que 10 nm RMS) e SDE (Erro Subdivisional, erro dentro do período da escala) de somente ±40 nm. Isto permite uma leitura de elevada fidelidade do encoder, assegurando controle suave da velocidade e grande estabilidade posicional.
Escala estreita, robusta e versátil
A RKLA é uma escala de fita robusta de aço inoxidável de 6 mm de largura com espessura de 0,15 mm. Isso permite que a escala, quando rigidamente fixada a um eixo da máquina, seja "masterizada" em relação ao substrato da máquina, para corresponder ao seu coeficiente de dilatação térmica e comportamento. Deste modo, a diferença de movimento entre a escala e a máquina é minimizada.
Escalas de arco parcial RKLA
As escalas de encoder RKLA podem ser convenientemente cortadas no comprimento necessário e montadas em um substrato cilíndrico simples, sem a necessidade de recursos complexos de montagem ou superfícies de alinhamento com tolerâncias apertadas.
Opção de interface externa
Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
- Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
- Exibe alarmes de comunicação
- Duplica LED de cabeçote de leitura
Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interfaces seriais | Descrição | Produtos compatíveis |
| BiSS C | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O | |
FANUC | O RESOLUTE com a interface serial FANUC C (α e αi) está disponível para aplicações rotativas e lineares. | N/A |
Mitsubishi | O RESOLUTE com interface serial Mitsubishi está disponível para aplicações rotativas e lineares. O RESOLUTE é compatível com a série J4 e J5 de servoacionamentos e com os acionamentos MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicações em máquinas-ferramenta. | N/A |
Panasonic | O RESOLUTE com interface serial Panasonic está disponível em formas rotativas e lineares. Compatível com acionamentos da série A5 e A6, ele proporciona feedback repetível de elevada resolução para melhor controle do servoacionamento e da velocidade. | N/A |
Siemens DRIVE-CLiQ | O RESOLUTE com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações rotativas e lineares (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS. | N/A |
Yaskawa | O RESOLUTE com a interface serial Yaskawa está disponível nas formas rotativa e linear e é compatível com SERVOPACKs Sigma-5 e Sigma-7. | N/A |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
Especificações técnicas
Padrão de medição | Escala de fita de aço inoxidável estreita com fita autoadesiva no verso, para montagem direta em um substrato Adequada para aplicações de arco parcial (raio mínimo para arco parcial: 50 mm*) |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | Linear: corresponde ao material do substrato quando as extremidades da escala são ajustadas com grampos de extremidade |
Classe de exatidão a 20 °C | ±5 μm/m |
Comprimento da escala | Até 21 m |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) Até 100 m/s |
Interfaces seriais | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Resoluções | BiSS C: 50 nm, 5 nm e 1 nm FANUC, Mitsubishi, Siemens DRIVE-CLiQ, e Yaskawa: 50 nm e 1 nm Panasonic: 100 nm, 50 nm e 1 nm |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | Comprimentos de cabo até 10 m com conectores tipo D (9 pinos ou 15 pinos), conexão livre, conector compatível com FANUC, LEMO e M12 |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, máx 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000 |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
* Para diâmetros menores, contate o representante Renishaw local.