Sistema de encoder absoluto RESOLUTE™ com anel rotativo (angular) RESA30
Características
- Interfaces seriais: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções de 32 bits/rotação a 36 000 rpm
- Exatidão* do sistema ±0,52 - 5,49 arco segundos
- Estão disponíveis versões compatíveis com vácuo, Faixa Ampliada de Temperatura e saída lateral do cabo
Benefícios
- Anel de perfil baixo com grande diâmetro interno para fácil integração
- Excelente desempenho do controle de movimentos
- Excepcional imunidade contra impurezas
- Amplas tolerâncias de preparação
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±40 nm para controle de velocidade suave
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o RESOLUTE?
O RESOLUTE é um verdadeiro encoder óptico absoluto, de graduação fina, com excelente imunidade contra impurezas e especificação notável, que abre novos caminhos na leitura de posição. É o primeiro encoder absoluto no mundo a oferecer resolução de 32 bits a 36.000 rpm. O Erro Subdivisional (SDE) e o ruído ultrareduzidos resultam em um sistema de encoder rotativo que supera qualquer outro encoder da sua classe.
O que é o anel RESA30?
O RESA30 é um anel de aço inoxidável de peça única, com código de escala absoluto gravado diretamente na periferia. Estão disponíveis duas versões em uma grande variedade de diâmetros (Ø52 mm a Ø550 mm). Anéis com seção "A", que oferecem uma impressionante exatidão instalada, possuem um sistema de montagem cônica que reduz a necessidade de peças usinadas com tolerâncias apertadas e elimina a excentricidade. Também estão disponíveis anéis finos com seção "B", com inércia e massa reduzidas. Os anéis com seções "A" e "B" possuem grande diâmetro interno, para uma integração flexível. O formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese mecânica inerentes aos encoders blindados tradicionais.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE™ (marcados com o símbolo ADT). A informação é exibida através da interface do software ADT View. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
Excelente desempenho do controle de movimentos
O desempenho de padrão industrial do RESOLUTE é o resultado de um método de operação sofisticado, confiável e inovador. Essencialmente, o sistema utiliza uma escala com "código de barras" não repetidas em trilha única com graduação nominal de 30 µm. Com o seu sofisticado projeto óptico, o cabeçote de leitura RESOLUTE capta uma imagem quase instantânea desta escala que, quando analisada, permite que uma posição única possa ser identificada em velocidades de até 100 m/s. O sistema permite que a posição seja determinada com resoluções de até 1 nanômetro (1 bilionésimo de metro), ruído extremamente baixo (jitter menor que 10 nm RMS) e SDE (Erro Subdivisional, erro dentro do período da escala) de somente ±40 nm. Isto permite uma leitura de elevada fidelidade do encoder, assegurando controle suave da velocidade e grande estabilidade posicional.
Amplas tolerâncias de preparação
O RESOLUTE não segue a técnica convencional de utilizar duas pistas lado a lado (uma incremental, outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando são introduzidos pequenos desalinhamentos angulares. Em seu lugar, o novo encoder absoluto possui uma escala óptica absoluta de pista única, combinando a posição absoluta com a informação de fase incorporada em um único código. Esta tecnologia possibilita tolerâncias de preparação muito mais amplas (tolerância de rotação ±0,5°) para uma instalação rápida e fácil e alta confiabilidade de longo prazo, mesmo que os eixos de movimentação assentem ou movam ao longo do tempo. Para auxiliar na instalação e no diagnóstico, um LED de ajuste está integrado ao cabeçote de leitura.
Opção de interface externa
Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
- Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
- Exibe alarmes de comunicação
- Duplica LED de cabeçote de leitura
Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
Os cabeçotes de leitura de encoder RESOLUTE (marcados com o símbolo ADT) são compatíveis com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
| Interfaces seriais | Descrição | Produtos compatíveis |
| BiSS C | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. O BiSS é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O | |
FANUC | O RESOLUTE com a interface serial FANUC C (α e αi) está disponível para aplicações rotativas e lineares. | N/A |
Mitsubishi | O RESOLUTE com interface serial Mitsubishi está disponível para aplicações rotativas e lineares. O RESOLUTE é compatível com a série J4 e J5 de servoacionamentos e com os acionamentos MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicações em máquinas-ferramenta. | N/A |
Panasonic | O RESOLUTE com interface serial Panasonic está disponível em formas rotativas e lineares. Compatível com acionamentos da série A5 e A6, ele proporciona feedback repetível de elevada resolução para melhor controle do servoacionamento e da velocidade. | N/A |
Siemens DRIVE-CLiQ | O RESOLUTE com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações rotativas e lineares (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS. | N/A |
Yaskawa | O RESOLUTE com a interface serial Yaskawa está disponível nas formas rotativa e linear e é compatível com SERVOPACKs Sigma-5 e Sigma-7. | N/A |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
Especificações técnicas
Padrão de medição | Estão disponíveis anéis de aço inoxidável 303 / 304 de peça única, perfil baixo e com codificação absoluta, seção "A" padrão, com diâmetro interno cônico ou anéis de seção "B" de baixa inércia |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 30 μm |
Diâmetro externo do anel | 52 mm a 550 mm |
| Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Exatidão* do sistema | ±5,49 a ±0,52 arco segundos (depende do diâmetro do anel) |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) 36 000 rpm (em anel de 52 mm) |
Interfaces seriais† | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ**,Yaskawa |
Resoluções | BiSS C: 18 bits, 26 bits e 32 bits FANUC: 23 bits e 27 bits Mitsubishi 2 vias: 23 bits Mitsubishi 4 vias: 23 bits e 27 bits Panasonic: 23 bits e 32 bits Siemens DRIVE-CLiQ**: 26 bits e 29 bits Yaskawa (servomotores rotativos): 24 bits Yaskawa (controle de ciclo fechado): 23 bits, 26 bits e 30 bits |
Erro Subdivisional (SDE) | ±40 nm |
Conexão elétrica | Comprimentos de cabo até 10 m com conectores tipo D (9 pinos ou 15 pinos), conexão livre, conector compatível com FANUC, LEMO e M12 |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2máx @ 55 Hz a 2 000 Hz |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura operacional | 0 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
* A exatidão do sistema é o erro de graduação mais SDE. A exatidão de graduação é a máxima diferença entre o ângulo medido por um único cabeçote de leitura e a rotação verdadeira do encoder como graduado. Não estão incluídas perturbações da aplicação como a excentricidade.
†Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.
**Para especificações Siemens DRIVE-CLiQ, consulte os dados técnicos RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ.