Sistema de encoder absoluto EVOLUTE™ com escala linear RTLA50
Características
- Interfaces seriais: BiSS® C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ®, Yaskawa
- Dimensões do cabeçote de leitura: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluções até 50 nm a 100 m/s
- Exatidão ±10 µm/m a 20 °C
- Coeficiente de dilatação térmica da escala a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Versão com saída de cabo lateral disponível
Benefícios
- Imunidade aprimorada contra impurezas
- Fácil instalação e operação robusta
- Desempenho versátil de metrologia
- Ruído com menos de 10 nm RMS para melhor estabilidade posicional
- Erro Subdivisional de ±150 nm para controle de velocidade suave
- Opção de montagem lateral e cabeçote de leitura reversível para uma montagem flexível
- Ferramenta de Diagnóstico Avançado opcional
O que é o EVOLUTE?
Baseado na tecnologia líder do setor da série de encoders RESOLUTE™, o EVOLUTE™ é um encoder óptico absoluto verdadeiro de período de escala de 50 μm com tolerâncias de instalação generosas, imunidade aprimorada a impurezas e desempenho de metrologia versátil. A posição é adquirida imediatamente no início, sem exigir nenhum movimento, tornando-o adequado para uma ampla gama de aplicações de controle de movimento.
A alta integridade operacional é mantida devido a algoritmos de processamento de imagem inovadores e óptica otimizada para resistência à contaminação, enquanto o uso de uma escala de trilha única com um período de 50 µm fornece uma tolerância de instalação generosa de 500 µm (rideheight).
O encoder EVOLUTE mede a posição absoluta com resoluções de até 50 nm em velocidades de até 100 m/s, fornecendo metrologia versátil com Erro Subdivisional (SDE) de ±150 nm e ruído ultrabaixo (jitter) de menos de 10 nm RMS .
O que é a escala RTLR50?
A RTLA50 incorpora a mesma escala de fita de aço inoxidável que a RTLA, porém com uma versão de graduação de 50 µm do nosso código de escala absoluta. Ela possui exatidão de ±10 µm/m e comprimentos disponíveis até 10,02 metros. Estão disponíveis duas opções de montagem, ambas permitem a dilatação térmica da escala independente e a conveniência da escala de fita.
- A RTLA50 pode ser utilizada com o revolucionário sistema de transporte de escala FASTRACK™. Este sistema permite que uma trilha seja colocada de modo rápido e fácil, sem necessidade de furos de fixação. Um espaçador sacrifical é removido e a fita escala é então depositada na trilha.
- A RTLA-S é fixada sobre o substrato com uma fita autoadesiva no verso. O autoadesivo é formulado de tal modo que ele permite a dilatação térmica da escala independente do substrato.
Para concluir a instalação, ambos os tipos de escala são fixados em um ponto para estabelecer uma posição de referência.
Por que escolher este sistema de encoder?
Fácil eliminação de falhas e manutenção
A Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa‑100 adquire dados abrangentes em tempo real dos cabeçotes de leitura do encoder EVOLUTE™. As informações são exibidas através da interface do software ADT View de fácil utilização. Embora na maioria dos casos o LED de preparação integrado no encoder seja suficiente para configurar o sistema, a ADT pode ser usada para auxiliar nas instalações mais difíceis. O ADT também pode relatar o desempenho do encoder e auxiliar na detecção de falhas do sistema para evitar o longo tempo de máquina parada.
Instalação rápida e fácil
O tempo de construção da máquina é crítico em aplicações OEM, pois o tempo economizado na instalação do componente permite tempos de produção mais curtos e, em última análise, maior lucratividade. A grande altura de percurso e tolerância oferecidas pelo cabeçote de leitura EVOLUTE (altura de percurso 0,8 mm, tolerância ±0,25 mm) assegura uma instalação rápida e simples com validação instantânea do LED de preparação integrado, eliminando a necessidade de um demorado ajuste fino. Esta generosa tolerância de preparação é possibilitada pela óptica avançada e por não seguir a técnica de medição absoluta convencional de não utilizar trilhas duplas lado-a-lado (uma incremental e outra absoluta) que inerentemente está sujeita a problemas de defasagem quando ocorrem pequenos desalinhamentos angulares.
Operação robusta
A minimização dos tempos de parada é uma prioridade para os usuários finais de máquinas de produção. O encoder EVOLUTE assegura longo tempo de funcionamento da máquina através de vários mecanismos que permitem alta imunidade contra impurezas ao sistema óptico: é utilizado um Processador de Sinal Digital (DSP) para analisar dados capturados a partir do sensor de imagem especial e trabalhar com sistemas ópticos de imagens para superar os efeitos de dispersão de luz que manchas oleosas ou gordurosas que podem provocar a falha de outros encoders; o LED de fonte pontual especial altera a duração do seu lampejo para oferecer a melhor integridade de sinal para todas as velocidades de percurso; e, finalmente, uma redundância substancial está incorporada ao padrão de código absoluto, permitindo que o cabeçote de leitura EVOLUTE funcione sobre partes da escala que são parcialmente obscurecidas pela contaminação com partículas.
Opção de interface externa
Interface externa Siemens DRIVE-CLiQ
- Necessário para a interface serial Siemens DRIVE-CLiQ
- Também disponível com entrada de cabeçote duplo para sistemas rotativos de elevada exatidão
- Exibe alarmes de comunicação
- Duplica LED de cabeçote de leitura
Uma interface é desnecessária para as outras interfaces seriais disponíveis
Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 opcional
O sistema de encoder EVOLUTE é compatível com a Ferramenta de Diagnóstico Avançado ADTa-100 e o software ADT View. Eles fornecem feedback de dados abrangentes do encoder em tempo real para auxiliar nas instalações e diagnósticos mais difíceis. A interface de software intuitiva pode ser utilizada para:
- Calibração remota
- Otimização de sinal ao longo de todo o comprimento do eixo
- Leitura digital da posição do encoder (relativa à escala)
- Exportação e salvamento de dados
- Definir zero
Interfaces seriais
Interfaces seriais | Descrição | Dados técnicos | Produtos compatíveis |
BiSS C | A Renishaw suporta o protocolo aberto BiSS C (unidirecional) para encoders absolutos. A BiSS C é uma interface serial de alta velocidade, perfeita para eixos dinâmicos que requerem alta aceleração, controle de velocidade suave, excelente repetibilidade bidirecional e grande estabilidade posicional. O | ||
FANUC | O EVOLUTE com a interface serial FANUC (α e αi) está disponível para aplicações rotativas e lineares. O EVOLUTE proporciona muitas vantagens para as máquinas-ferramenta de elevado desempenho que utilizam comandos FANUC. Velocidade mais alta, comunicações seriais robustas e confiáveis, desempenho de contorno superior e maior rigidez do servo. Além disso, o formato sem contato elimina o retrocesso (backlash), torção do eixo e outros erros de histerese que afetam encoders blindados tradicionais. | EVOLUTE FANUC | N/A |
Mitsubishi | O EVOLUTE com interface serial Mitsubishi está disponível na forma linear. O EVOLUTE é compatível com a série J4 e J5 de servoacionamentos e com os acionamentos MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicações em máquinas-ferramenta. | N/A | |
Panasonic | O EVOLUTE com interface serial Panasonic está disponível na forma linear. Compatível com acionamentos da série A5 e A6, ele proporciona feedback repetível de elevada resolução para melhor controle do servoacionamento e da velocidade. | N/A | |
Siemens DRIVE-CLiQ | O EVOLUTE com interface serial DRIVE-CLiQ da Siemens está disponível para aplicações lineares (usando interface externa). DRIVE-CLiQ é a inovadora e poderosa interface de comunicação da Siemens para conectar diretamente os sistemas de encoders de medição aos componentes de acionamento SINUMERIK e SINAMICS. | EVOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ | N/A |
Yaskawa | O EVOLUTE com a interface de comunicação serial Yaskawa está disponível na forma linear e é compatível com SERVOPACKs Sigma-5 e Sigma-7. | EVOLUTE Yaskawa | N/A |
Especificações técnicas
Padrão de medição | FASTRACK RTLA50: escala de fita de aço inoxidável com sistema transportador RTLA50-S: escala de fita de aço inoxidável com código absoluto com fita autoadesiva no verso, para montagem direta no substrato sem os trilhos guia FASTRACK |
Dimensões do cabeçote de leitura (CxLxA) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Graduação da escala | Nominal 50 μm |
Coeficiente de dilatação térmica a 20 °C | 10,1 ±0,2 µm/m/°C |
Classe de exatidão a 20 °C | ±10 μm/m |
Comprimento da escala | Algumas variantes de protocolo BiSS C possuem comprimento máximo limitado (ver dados técnicos para mais detalhes) FASTRACK: 100 mm a 10,02 m RTLA50/RTLA50-S: até 10,02 m |
Rotação máxima | (Ver dados técnicos para mais detalhes) Até 100 m/s |
Interfaces seriais* | BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Siemens DRIVE-CLiQ, Yaskawa |
Resoluções | 500 nm, 100 nm e 50 nm para BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 50 nm para Siemens DRIVE-CLiQ |
Erro Subdivisional (SDE) | ±150 nm |
Conexão elétrica | Comprimentos de cabos 0,5, 1, 1,5 ou 3 m com conector tipo D de 9 vias para BiSS C, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa M12 para Siemens DRIVE-CLiQ |
Fonte de alimentação | 5 V ±10 %, máx 250 mA @ 5 V (terminada) |
Vibração (em operação) | 300 m/s2 máx @ 55 Hz a 2 000, 3 eixos |
Choque (não operando) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 eixos |
Temperatura operacional | 0 °C a +80 °C |
Proteção | IP64 |
Veja os dados técnicos para mais detalhes.
*Outras interfaces seriais estão sendo adicionadas continuamente.